[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0019] 实施例1一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，如图1‑13所示，包括有安装底板1、框架运输系统2、安装架3、胶水喷涂系统5和玻璃摆放系统7；安装底板1上侧中部连接有框架运输系统2；安装底板1上侧中部连接有安装架3，并且安装架3位于框架运输系统2前后两侧；安装架3左部连接有胶水喷涂系统5；安装底板1上左右两侧连接有玻璃摆放系统7。
[0020] 当路灯灯罩玻璃的自动装配设备开始工作前，操作人员先将灯罩框放置在框架运输系统2上内，然后将胶条放置在灯罩框内，并且将六块玻璃材料放置在玻璃摆放系统7内，控制玻璃摆放系统7工作，将六块玻璃材料摆放成可以与灯罩框配合的状态，同时控制框架运输系统2工作，使框架运输系统2与玻璃摆放系统7配合，通过玻璃摆放系统7将玻璃放置在框架运输系统2上，控制玻璃摆放系统7复位，然后控制框架运输系统2继续工作，带动灯罩框和玻璃移动至胶水喷涂系统5正下方，再控制框架运输系统2带动灯罩框和玻璃上升至与胶水喷涂系统5贴合，控制胶水喷涂系统5工作，对灯罩框和玻璃完成胶水的喷涂，胶水喷涂完成后，控制框架运输系统2带动涂好胶水的玻璃灯罩回到初始位置，由操作人员将灯罩从框架运输系统2上取下，完成路灯灯罩玻璃的装配工作。
[0021] 框架运输系统2包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205、第一安装座206、第一U形架207、第一电机208和直齿轮209；安装底板1上侧中部螺栓连接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202上侧固定连接有第一安装板203；第一安装板203上侧固定连接有第一电动推杆204；第一电动推杆204伸缩端通过支撑盘转动连接有齿轮盘205；齿轮盘205上固定连接有第一安装座206；安装底板1上侧左部固定连接有第一U形架207，并且第一U形架207位于第一电动滑轨201前方；第一U形架207内侧螺栓连接有第一电机208；第一电机208输出轴上固定连接有直齿轮209；直齿轮209位于第一U形架207上方。
[0022] 胶水喷涂系统5包括有第九电动推杆501、第三安装圆盘502、第二安装座503、储胶桶504、斜边涂胶组件、第一分流块5012、第一输胶管5013、第二输胶管5014、第二分流块5015、第三输胶管5016、第四输胶管5017、固定安装块5018、第四电动推杆5019、第二弹簧杆
5020、第一玻璃推板5021和底边涂胶组件；安装架3内上侧左部螺栓连接有两个第九电动推杆501；两个第九电动推杆501伸缩端固定连接有第三安装圆盘502；第三安装圆盘502上侧中部螺栓连接有第二安装座503，并且第二安装座503位于两个第九电动推杆501之间；第二安装座503上侧固定连接有储胶桶504；储胶桶504左侧固定连接有两个斜边涂胶组件，两个斜边涂胶组件呈前后对称分布；储胶桶504左侧上部固定连接有第一分流块5012；第一分流块5012左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第一输胶管5013；第一分流块5012左侧中部固定连接有一个第二输胶管5014；储胶桶504右侧下部固定连接有第二分流块5015；第二分流块5015右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第三输胶管5016；第二分流块5015右侧中部固定连接有第四输胶管5017；储胶桶504左侧固定连接有固定安装块5018，并且固定安装块5018位于两个斜边涂胶组件之间；固定安装块5018左侧固定连接有第四电动推杆5019；
第四电动推杆5019伸缩端螺栓连接有第二弹簧杆5020；第二弹簧杆5020伸缩端固定连接有第一玻璃推板5021；第三安装圆盘502上侧左部连接有底边涂胶组件。
[0023] 每个斜边涂胶组件包括有第二安装板505、第二电动滑轨506、第二电动滑块507、第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011；储胶桶504左侧固定连接有第二安装板505；第二安装板505左侧螺栓连接有第二电动滑轨506；第二电动滑轨506上滑动连接有第二电动滑块507；第二电动滑块507左侧固定连接有第三电动推杆508；第三电动推杆508伸缩端螺栓连接有第一弹簧杆509；第一弹簧杆509伸缩端固定连接有第一涂胶块5010，并且第一涂胶块5010右侧下部通过第三输胶管5016与第二分流块5015进行连接；第一涂胶块5010上部固定连接有出胶头5011，并且出胶头5011通过第一输胶管5013与第一分流块5012进行连接；第一涂胶块5010开有凹槽和圆孔。
[0024] 底边涂胶组件包括有第三安装板5022、第三电动滑轨5023、第三电动滑块5024、第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027；第三安装圆盘502上侧左部焊接有第三安装板5022；第三安装板5022上侧螺栓连接有第三电动滑轨5023；第三电动滑轨5023上滑动连接有第三电动滑块5024；第三电动滑块5024左侧螺栓连接有第五电动推杆5025；第五电动推杆5025伸缩端螺栓连接有第三弹簧杆5026；第三弹簧杆5026伸缩端固定连接有第二涂胶块5027，并且第二涂胶块5027上侧通过第二输胶管5014与第一分流块5012进行连接，第二涂胶块5027右侧下部通过第四输胶管5017与第二分流块5015进行连接；第二涂胶块5027前侧和后侧各开有一个凹槽，凹槽底部开有圆孔。
[0025] 玻璃摆放系统7包括有第一固定架701、第二固定架702、第四电动滑轨703、第四电动滑块704、第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022；安装底板1上侧左部固定连接有第一固定架701；安装底板1上侧右部固定连接有第二固定架702；第二固定架702左侧上部固定连接有两个第四电动滑轨703，并且两个第四电动滑轨
703呈前后对称分布；两个第四电动滑轨703与第一固定架701固定连接；两个第四电动滑轨
703各个滑动连接有一个第四电动滑块704；两个第四电动滑块704下侧固定连接有第七安装板705；第七安装板705下侧螺栓连接有第五电动滑轨706；第五电动滑轨706上滑动连接有第五电动滑块707；第五电动滑块707下侧固定连接有第八安装板708；第八安装板708下侧固定连接有第八电动推杆709；第八电动推杆709下方设置有六个连接板7010；最右方的连接板7010与第八电动推杆709伸缩端螺栓连接；相邻两个连接板7010之间连接有一个旋转组件；六个连接板7010下方各设置有一个第九安装板7014；相邻的两个第九安装板7014通过旋转组件进行连接；上下相邻的连接板7010和第九安装板7014通过旋转组件进行连接；最右方的第九安装板7014右侧与连接板7010固定连接；最右方的第九安装板7014后侧右部螺栓连接有第二电机7015；第二电机7015输出轴上固定连接有第一收卷轮7016；第一收卷轮7016外侧连接有第一绳子7017；第一绳子7017绕过中间四个第九安装板7014与最左方的第九安装板7014进行连接；最右方的第九安装板7014后侧右部螺栓连接有第三电机
7018，并且第三电机7018位于第二电机7015下方；第三电机7018输出轴上固定连接有第二收卷轮7019；第二收卷轮7019外侧连接有第二绳子7020；第二绳子7020绕过中间四个第九安装板7014与最左方的第九安装板7014进行连接；相邻的两个第九安装板7014后侧上部固定连接有弹性件7021；六个第九安装板7014前侧中部分别固定连接有两个电动吸盘7022。
[0026] 旋转组件包括有连接轴7011、第一L形块7012和第二L形块7013；相邻两个连接板7010之间连接有连接轴7011；连接轴7011下部转动连接有第一L形块7012；连接轴7011下部转动连接有第二L形块7013，并且第二L形块7013位于第一L形块7012右方；第一L形块7012和第二L形块7013下部各与一个第九安装板7014转动连接。
[0027] 工作前，操作人员先将灯罩框放置在第一安装座206内，然后将胶条放置在灯罩框内，再将六块玻璃材料放置在电动吸盘7022上，同时控制电动吸盘7022将玻璃吸附，再控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704往左移动，带动第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往左移动，第九安装板7014带动玻璃往左移动至第一限位板608左侧；
控制第二电机7015正转，带动第一收卷轮7016转动，将第一绳子7017缠绕，第一绳子7017带动六个第九安装板7014偏转，将六个第九安装板7014进行收拢成六边形状，同时控制第三电机7018正转，带动第二收卷轮7019转动，将第二绳子7020缠绕，第二绳子7020带动六个第九安装板7014的底侧相互聚拢，使六个第九安装板7014带动玻璃围成一个六边形框，同时控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往左移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206往左移动至与六个第九安装板7014配合位置，同时控制第五电动滑轨706上的第五电动滑块707往后移动，带动第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、连接轴7011、第一L形块7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往后移动，第九安装板7014带动玻璃往后移动，使六块玻璃位于第一安装座206的正上方，控制第一电动推杆204推动齿轮盘205和第一安装座206往上移动至最高位置，同时控制第八电动推杆709推动连接板7010，带动连接轴7011、第一L形块
7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往下移动，第九安装板7014带动玻璃往下移动，使六块玻璃与第一安装座206内的灯罩框贴合，控制电动吸盘7022停止对六块玻璃的吸附，使六块玻璃被放置在灯罩框内；
控制第八电动推杆709收缩，带动连接板7010、连接轴7011、第一L形块7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机
7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往上移动至初始高度；
同时控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度，再控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往右移动，带动第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206移动至第三安装圆盘502正下方，控制第一电动推杆204推动齿轮盘205和第一安装座206往上移动，使第三安装圆盘502与直齿轮209啮合，再控制第九电动推杆501推动第三安装圆盘502往下移动，使第三安装圆盘502与第一安装座206贴合，控制第四电动推杆5019推动第二弹簧杆5020和第一玻璃推板5021往左移动，使第二弹簧杆
5020被压缩，第一玻璃推板5021压住玻璃，使第一块玻璃与胶条严密贴合，先控制第二电动滑轨506上的第二电动滑块507往下移动，带动第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往下移动，使第一涂胶块5010位于灯罩框底，控制第三电动推杆508推动第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往左移动，使第一弹簧杆509被压缩，第一涂胶块5010贴合第一块玻璃内侧，再控制第二电动滑轨506上的第二电动滑块507往上移动，带动第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往上移动，同时控制出胶头5011往外出胶，随着第一涂胶块5010和出胶头5011逐渐往上移动，逐渐对第一块玻璃的两侧进行注胶，注胶过程中第一涂胶块5010前后两侧多余的胶水被第一涂胶块
5010上侧的凹槽收集，通过第一涂胶块5010左侧的圆孔将多余胶水进行再次注胶，并且多余胶水可从圆孔右侧进行回收至储胶桶504下部；
当第一涂胶块5010移动至第一块玻璃最上侧时，出胶头5011停止往外出胶，控制第三电动推杆508收缩，带动第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011回到初始位置，第一弹簧杆509由压缩状态恢复至初始状态，第一块玻璃的两侧注胶完成，然后控制第五电动推杆5025推动第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往左移动，使第三弹簧杆5026被压缩，第二涂胶块5027贴紧第一块玻璃内侧，控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往后移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往后移动，移动的同时第二涂胶块5027底侧出胶孔开始出胶，使第二涂胶块5027往后移动至第一块玻璃后侧，然后控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往前移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往前移动，移动过程中，第二涂胶块5027对第一块玻璃底侧进行注胶，注胶过程中第二涂胶块5027左侧和前后两侧的多余胶水被收集至第二涂胶块5027的凹槽内，并从凹槽底部的圆孔回收至储胶桶504下部，当第二涂胶块5027往前移动至第一块玻璃前侧时，第一块玻璃底侧的注胶工作完成，出胶孔停止出胶，控制第五电动推杆5025收缩，带动第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往右移动至回到初始位置，第三弹簧杆5026由压缩状态恢复初始状态，控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往后移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往后移动至初始位置，然后控制第四电动推杆5019收缩，带动第二弹簧杆5020和第一玻璃推板5021往右移动至初始位置，使第二弹簧杆5020由压缩状态回到初始状态，第一块玻璃的胶水浇注工作完成；
以由上向下看为基准，控制第一电机208转动，带动直齿轮209顺时针转动六十度后停止工作，直齿轮209带动齿轮盘205逆时针转动六十度，齿轮盘205带动第一安装座206顺时针转动六十度，第一安装座206带动六块玻璃顺时针转动六十度，重复以上工作，完成其余五块玻璃的注胶工作，当六块玻璃全部注胶完成后，控制第九电动推杆501收缩，带动第三安装圆盘502上升至初始位置，完成胶水喷涂系统5的复位工作，控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度位置，齿轮盘205脱离直齿轮
209，再控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往后移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206往后移动至初始位置，由操作人员将注胶完成的灯罩取下，路灯灯罩玻璃的装配工作完成。
[0028] 实施例2在实施例1的基础上，如图1‑2和图14‑17所示，还包括有胶条安装系统4，安装架3内上侧连接有胶条安装系统4，胶条安装系统4包括有第二电动推杆401、第一安装圆盘402、传动柱403、连接杆404、第二安装圆盘405、第二U形架406、钩杆407和缺齿盘408；安装架3内上侧中部螺栓连接有第二电动推杆401；第二电动推杆401伸缩端螺栓连接有第一安装圆盘
402；第一安装圆盘402下侧固定连接有传动柱403；安装架3内上侧中部固定连接有两个连接杆404，并且两个连接杆404分别位于第二电动推杆401左右两侧；两个连接杆404下侧固定连接有第二安装圆盘405；第二安装圆盘405下侧固定连接有六个第二U形架406，并且六个第二U形架406等距分布于传动柱403外侧；六个第二U形架406上各转动连接有一个钩杆
407；六个钩杆407顶端各焊接有一个缺齿盘408，并且缺齿盘408与传动柱403啮合。
[0029] 传动柱403外侧壁上开有凹槽，用于与缺齿盘408啮合。
[0030] 还包括有材料输送系统6，安装底板1上侧左部连接有材料输送系统6，材料输送系统6包括有支撑杆601、第四安装板602、第五安装板603、第六电动推杆604、第四弹簧杆605、第二玻璃推板606、玻璃放置板607、第一限位板608、第六安装板609、第七电动推杆6010、第三玻璃推板6011和第二限位板6012；安装底板1上侧左部固定连接有两个支撑杆601；两个支撑杆601上侧固定连接有第四安装板602，并且第四安装板602左部与第一固定架701螺栓连接；第四安装板602上侧前部固定连接有第五安装板603；第五安装板603后侧螺栓连接有第六电动推杆604；第六电动推杆604伸缩端螺栓连接有第四弹簧杆605；第四弹簧杆605伸缩端固定连接有第二玻璃推板606；第四安装板602上侧中部固定连接有玻璃放置板607；第四安装板602上侧后部固定连接有第一限位板608，并且第一限位板608位于玻璃放置板607后方；第四安装板602上侧右部固定连接有第六安装板609，并且第六安装板609位于第一限位板608右方；第六安装板609左侧螺栓连接有第七电动推杆6010；第七电动推杆6010伸缩端固定连接有第三玻璃推板6011；第四安装板602上侧后部固定连接有第二限位板6012，并且第二限位板6012位于第一限位板608后方。
[0031] 工作前，操作人员先将灯罩框放置在第一安装座206内，然后操作人员手拿胶条，使胶条位于钩杆407上方，控制第二电动推杆401推动第一安装圆盘402往下移动，第一安装圆盘402带动传动柱403往下移动，传动柱403与缺齿盘408传动配合，使缺齿盘408转动，缺齿盘408带动钩杆407往上偏转，操作人员松开双手，使胶条放置在钩杆407上，控制第二电动推杆401伸缩，使胶条逐渐下滑，并且实现对胶条的定位，胶条六个角分别落在六个钩杆407下侧，控制第二电动推杆401停止工作，控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往左移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206移动至钩杆
407的正下方，然后控制第一电动推杆204推动齿轮盘205往上移动，齿轮盘205带动第一安装座206往上移动，使第一安装座206内的滑槽接触到钩杆407上的胶条，然后控制第二电动推杆401收缩，带动六个钩杆407往内侧收缩，脱离胶条，使胶条放置在灯罩框内，控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度，胶条的放置工作完成；
材料输送系统6工作时代替人工的放料工作，当控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704往左移动，带动第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往左移动时，位于最左侧的第九安装板7014先移动至第一限位板608与第二限位板6012的间隙中，控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704停止移动，然后控制第六电动推杆604推动第四弹簧杆605和第二玻璃推板606往后移动，第二玻璃推板606推动玻璃往后移动至贴紧电动吸盘7022，控制电动吸盘7022吸附玻璃，完成一块玻璃的上料工作，然后控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704继续往左移动，完成剩余五块玻璃的上料工作。
[0032] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
