[0037] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0038] 参见图1、图2，本发明的基于多点喷射式的混药装置，包括：取水组件、取药组件、混药单元5、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元5；取水组件的出水管通过注水口4接入混药单元5，取药组件的出药管通过两个以上注药口2接入混药单元5，注水口4与两个以上的注药口2在呈角度布置，使得水流从混药单元5的一端开始在混药单元5内依次与两个以上的注药口2的药流喷射混合后从混药单元5的另一端的药液出口1输出。该装置可以根据实际喷雾需求实现药液与水的在线均匀混合，药水配比区间较大，可在300:1～3000:1的范围内精准调节。采用多点喷射的方法进行水和药剂的混合，提高药水配比精度，药水混合更为均匀，满足精准配药的需求。
[0039] 实际实施时，以上的混药装置还能进行以下的扩充或应用，以下实施例中的技术特征都能相互组合，实施例仅作为示例，不作为对技术特征的正常组合限制。
[0040] 实施例1：
[0041] 参见图3，本实施例的基于多点喷射式的混药装置，包括：取水组件、取药组件、混药单元5、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元5。取水组件的出水管通过注水口4接入混药单元5，取药组件的出药管通过两个以上注药口2接入混药单元5，注水口4与两个以上的注药口2在呈角度布置，使得水流从混药单元5的一端开始在混药单元5内依次与两个以上的注药口2的药流喷射混合后从混药单元5的另一端的药液出口1输出。
[0042] 其中，取水组件包括第一流量传感器、水箱和取水泵；取水泵与水箱相连并将水箱的水通过注水口4输出至混药单元5；第一流量传感器装设于取水泵和混药单元5之间的管路上并与控制组件相连，控制组件与取水泵的控制端相连，本实施例中，取水泵为隔膜泵，隔膜泵与混药单元5之间还设置有第一溢流阀和第一单向阀，第一溢流阀的溢流端返回水箱。其中，隔膜泵为四缸隔膜泵，水箱采用耐腐蚀的水箱塑料，隔膜泵的转动轴与隔膜泵的驱动电机的动力输出轴连接。
[0043] 取药组件包括第二流量传感器、药箱和注药泵，注药泵与药箱相连并将药箱的药液通过单向阀和具有压差补偿装置的流量传感器注入两个以上的注药口2输出至混药单元5，第二流量传感器装设于注药泵和混药单元5之间的管路上并与控制组件相连，控制组件还与注药泵的控制端相连。本实施例中，注药泵为蠕动泵，蠕动泵与混药单元5之间还设置有第二溢流阀和第二单向阀，第二溢流阀的溢流端返回药箱。其中，药箱材质为PVC耐腐蚀塑料。
[0044] 本实施例的控制组件的结构如图5所示，控制组件包括控制器——STM32F103R8T6芯片，电源电路，驱动电路，键盘，显示，液位传感器，流量传感器，放大电路，RS485通讯等电路。流量传感器将液体流量转换成电信号，经过放大电路放大后输送给控制器。RS485通讯电路主要实现与上位机的通讯。实施时，控制组件获取来自第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，并根据水药比反馈调节取水组件的水流量和取药组件的药流量。
[0045] 本实施例中，水流量传感器、药液流量传感器均采用差压补偿法进行流量测量，提高测量精度，控制器采用主动自适应闭环反馈实时控制方法，参见图6，差压补偿法是根据流量计两端压差调节流量计转子转速，补偿测量误差的方法，具体如下：压强a是流量计入口的液体压力，压强b是流量计出口的液体压力，压差为△P＝压强a‑压强b。流量计的转轴上装有控制电机起到补偿作用，控制电机的转速受到压差控制，根据压差控制容积式液体流量传感器的转子转速，维持压差尽量为0的状态。该流程为闭环负反馈控制。同时利用485通讯方法，直接读取流量计或传感器的累计和瞬时流量，避免二次计算，减小测量误差，提高控制精度。
[0046] 本实施例中，参见图1，混药单元5为圆柱型，混药单元5内设置有螺旋内腔，螺旋内腔由设置于圆柱型的内壁上的呈螺旋线排列的扰流板3以及圆柱型的内壁围绕而成。注水口4与一个注药口2设置在螺旋内腔的头部，其他的注药口2均匀设置在螺旋内腔的螺旋内，药液出口1设置于螺旋内腔的尾部。注水口4与位于螺旋内腔的头部的扰流板3呈角度布置并保持注水口4输出的水流冲击至扰流板3后在螺旋内腔中形成螺旋水流，两个以上注药口2与注水口4以及位于螺旋内腔的头部的扰流板3分别呈角度布置，使得两个以上的注药口2输出的药流均冲击至扰流板3并汇入螺旋水流。注药口2与注水口4的角度呈垂直布置，效果较好，注药口2的管径小于注水口4，药液出口1的管径小于注水口4的管径，使得混药单元5内能保持微压，这样就可以不设置增压泵对输入的水流和药流进行增压，可以节约成本。
[0047] 本实施例中，参见图3，混药单元5的药液出口1与一喷药装置连接，喷药装置包括药水箱、比例电磁阀和喷头；混药单元5的药液出口1与药水箱连接，喷头通过管道与药水箱连接，比例电磁阀连接于药水箱与喷头之间用于实时控制喷头的流量。通过控制组件对比例电磁阀进行调节，实现了药剂和水的实时在线混合，且混药比调节范围较大，可达300:1～3000:1。例如，根据传感器测得的植保机械的行进速度，调节比例电磁阀开度，进行变量喷药作业。
[0048] 本实施例中，水箱上装设有第一液位传感器，药箱上装设有第二液位传感器，第一液位传感器、第二液位传感器均与控制组件相连。参见图3，药水箱也可设置第三液位传感器，用来显示药水箱的液位，第三液位传感器也可与控制单元相连，混合药液不足时，可以关闭喷头或者降低比例电磁阀的开度。
[0049] 参见图4，本实施例还提供一种使用上述的混药装置的混药方法，包括以下步骤：
[0050] 根据用户输入的与作物类别匹配的水药比，取对应流量的水和药输入混药单元5；
[0051] 控制组件获取第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，当水流量数据或药流量数据与理论的水流量或药流量有差异时，调节取水泵或注药泵的转速至实际水流量或药流量满足水药比。
[0052] 控制组件获取第一液位传感器的水箱液位数据和第二液位传感器的药箱液位数据，当水箱的液位或者药箱的液位低于相应的标定最低液位时，停止工作、报警或者注水或注药。例如，当液位达到最小预设值发出警报，提醒操作人员停止作业，进行水箱和药箱中分别注入水和药剂的工作，当液位达到最大预设值时，控制器报警，提醒操作人员，停止对水箱和药箱中注入水和药剂的工作。
[0053] 重复上面的步骤，直至所有完成喷药工作。
[0054] 本实施例中，控制组件还可以外接显示屏以及输入单元，以便操作人员能及时得知各流量传感器、液位传感器的数值，现有的混药比，以及压力值等，并可以手动对这些参数进行调节。
[0055] 综上可知，本发明可根据实际喷雾需求实现药液与水的在线均匀混合，药水配比区间较大，可在300:1～3000:1的范围内精准调节。在微压状态下通过多点喷射式进行水和药的混合，避免水和药产生体积变化，提高药水配比精度，并能保证均匀混合，满足精准配药的需求，减少农药的残留，避免农药浪费，减少环境污染。
[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
