发明内容
[0007] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，生产效率高，能够连续供电，且纱线张力能够保持稳定的用于三维环形编织机的回转携纱器电能传输及张力补偿系统。
[0008] 本发明的另一目的在于提供一种回转携纱器电能传输及张力补偿方法。
[0009] 为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其包括位置检测装置、信号处理控制电路、送纱转动装置以及导轨；其中，所述位置检测装置能沿导轨运行；所述位置检测装置，信号处理控制电路和送纱转动装置依次电性连接；所述导轨为有电能传输功能的导轨，其分别和信号处理控制电路、送纱转动装置电连接。
[0010] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进一步设置为：所述位置检测装置包括导向轮，轮架，托盘，压缩弹簧，检测连杆以及侧杆；所述导向轮枢接在所述轮架上；所述轮架枢接在所述检测连杆的底部；所述托盘设置在轮架上；所述压缩弹簧套设在检测连杆上；所述检测连杆在所述托盘内滑动；所述侧杆通过螺纹连接在检测连杆上。
[0011] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进一步设置为：所述信号处理控制电路包括AD采样电路、信号处理模块、微机处理器以及驱动电路模块；所述AD采样电路、信号处理模块、微机处理器和驱动电路模块依次电性连接；所述侧杆通过电线与信号处理模块相连。
[0012] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进一步设置为：所述送纱转动装置包括电机安装件，电机安装盖，直流电机，线轴放置盘以及线轴盖顶；所述电机安装件通过螺纹连接在所述托盘上；所述直流电机固定在电机安装件上，其和驱动电路模块电性连接；所述电机安装盖固定在电机安装件上；所述线轴放置盘与直流电机轴相固定；所述线轴盖顶通过螺纹连接在所述线轴放置盘上。
[0013] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进一步设置为：所述托盘侧面安装有一触头以及一触头弹簧；所述触头通过所述触头弹簧与导轨接触，所述触头和信号处理控制电路及送纱转动装置通过电源线相连。
[0014] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进一步设置为：所述导轨上设有一圈导槽，该导槽的高度呈周期性起伏变化。
[0015] 本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿系统还设置为：所述导轨上枢接有拨盘，所述托盘由拨盘夹持，并随拨盘联动。
[0016] 为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种回转携纱器电能传输及张力补偿方法，其包括如下工艺步骤：
[0017] 1）通过三维编织的芯轴抽取速度及编织工艺，在保证纱线一定张力的前提下，确定在携纱器与芯轴相对距离不变情况下的送纱量作为送纱转动装置的基本量；
[0018] 2）在编织机非工作状态时，建立携纱器在一个周期内位置变化与芯轴距离变化的关系，得出位置变化与纱线增量的关系，并将该关系输入微机处理器；
[0019] 3），通过导向轮与导轨的接触，将导轨的高低变化通过检测连杆、侧杆传递给信号处理控制电路；
[0020] 4），信号处理控制电路通过检测侧杆的位移变化，来确定送纱转动装置在导轨上的位置，根据位置信息向送纱转动装置发送相应的控制信号；
[0021] 5），送纱转动装置在控制信号下输出相应的送纱量来确保纱线的张力能够保持稳定。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的回转携纱器电能传输及张力补偿方法及其系统通过机械结构、电机和控制单元的结合，形成一种机电耦合控制系统，克服了电池供电系统工作效率低的缺点以及导线连接复杂的劣势，并且能够使纱线在三维编织过程中在保证一定张力的情况下有效克服周期性纱线张力波动，使织物能够表现出更好的力学特性及美观效果。
