一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置   0    0

本发明公开一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置，包括支撑架，气动系统，侧挡板，活动横板，活动左、右挡板，固定挡板，滚筒系统和活塞杆。活动横板的前侧装有活动左、右挡板，活动左挡板是矩形块，活动右挡板的前段具有楔形角，后端是矩形块，它们高度小于运输工装的厚度；活动左、右挡板的矩形块内侧之间距离等于运输工装的长度；滚筒系统最上表面和支撑架的上表面在同一水平面内。运输工装触及滚筒运动停止接近开关，滚筒系统停止运转，实现初步定位；活塞杆推动，活动横板通过活动左、右挡板进行准确定位；进一步推动活动横板，运输工装靠近固定挡板，实现固定。它结构简单，实施便利，运输工装固定的准确性高。

1.一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置，包括支撑架(101)，气动系统(102)，侧挡板(103)，活动横板(104)，活动左挡板(105)，运输工装(107)，固定挡板(109)，滚筒运动停止接近开关(110)，活动右挡板(112)，滚筒系统(113)，滚筒运动启动接近开关(114)和活塞杆(115)；输入系统(108)、输出系统(111)、支撑架(101)和固定挡板(109)装配在设备机架上；滚筒系统(113)装配支撑架(101)和固定挡板(109)之间；气动系统(102)装配在支撑架(101)上，气动系统(102)通过两组活塞杆(115)控制活动横板(104)的运动轨迹，其特征在于：所述活动横板(104)靠近左端的前侧装有活动左挡板(105)，活动横板(104)靠近右端的前侧装有活动右挡板(112)；活动左挡板(105)是矩形块，活动左挡板(105)高度小于运输工装(107)的厚度；活动右挡板(112)的前段具有楔形角，后端是矩形块，活动右挡板(112)高度小于运输工装(107)的厚度；活动左挡板(105)的矩形块内侧和活动右挡板(112)的前段具有楔形角内侧的距离大于运输工装(107)的长度；活动左挡板(105)的矩形块内侧和活动右挡板(112)的后端矩形块内侧的距离等于运输工装(107)的长度；活动左挡板(105)矩形块的外侧面和活动横板(104)的左端的外侧面在一个平面内；活动右挡板(112)的前段楔形角的外侧面、后端矩形块的外侧面和活动横板(104)的右端的外侧面在一个平面内；滚筒系统(113)最上表面和支撑架(101)的上表面在同一个水平面内；支撑架(101)靠近滚筒系统(113)的表面设计有一对长条形的侧挡板(103)；从缓存模块拿取待加工工件时，输入系统(108)输入装载有待加工工件的运输工装(107)，运输工装(107)触及滚筒运动启动接近开关(114)，滚筒系统(113)运转，带动装载有待加工工件的运输工装(107)载入到滚筒系统(113)；装载有待加工工件的运输工装(107)触及滚筒运动停止接近开关(110)时，滚筒系统(113)停止运转，运输工装(107)停止前进，实现运输工装(107)初步定位；两组活塞杆(115)推动下，活动横板(104)通过活动左挡板(105)和活动右挡板(112)对运输工装(107)进行准确定位；活动横板(104)在两组活塞杆(115)推动下，运输工装(107)紧紧靠近固定挡板(109)，运输工装(107)有效夹紧；已加工工件放置到运输工装(107)上时，气动系统(102)收到触发信号，两组活塞杆(115)退回，滚筒系统(113)收到运转触发信号，滚筒系统(113)运转；带动装载有已加工工件的运输工装(107)完全载入到输出系统(111)上时，滚筒系统(113)收到停止触发信号，滚筒系统(113)停止。