实施方案
[0013] 如图1所示，本发明所述的外科手术自动拉钩包括用于连接固定杆的固定端1、用于连接手术器械的活动端2，固定端1和活动端2分别是用于连接床头架和手术器械的固定装置，如螺栓式连接机构、夹紧式连接机构、卡槽式连接机构等多种现有的可拆卸式连接装置均可使用。手术中，将固定端1固定安装在床头的固定点上，将手术钩等牵引装置安装在活动端2上，调整好固定端1和活动端2之间的距离和角度即可实现手术中牵引固定的作用。
[0014] 如图1所示，在固定端1与活动端2之间设有摇臂，所述摇臂包括臂杆4、设置在臂杆4上的球关节，球关节可以是一个，也可以根据需要设置两个或者更多。
[0015] 如图1、图2所示，所述球关节包括球窝5、安装在球窝5中的球瓣6和气囊7，为了提高摩擦力，所述球窝5的内表面和球瓣6的外表面均设有球形颗粒状凸起。所述球窝5固定安装在臂杆4的一个断面上，所述球瓣6铰接在球窝5对应的臂杆4的另一断面上，两个以上的球瓣6排列呈空心球状环绕设置在气囊7的周围，球瓣6呈花瓣状，如果采用两个球瓣的设计方案，则可以将两个球瓣相对设置，气囊7位于两球瓣之间，如果采用如图2所示三个以上的球瓣，则多个球瓣呈等角度环形排列，将气囊7环绕其中，当气囊7充气膨胀的时候，可以将球瓣撑开。
[0016] 所述气囊7带有气囊气嘴，所述气囊气嘴插装在臂杆4的断面上并与设置在臂杆4中的气道8连通，气囊气嘴与臂杆4的断面连接可以是螺纹连接，也可以是过盈配合或者用胶粘合；臂杆4的侧壁上设有连通所述气道8的臂杆气嘴12，所述臂杆气嘴12上通过螺纹安装有气嘴帽13，所述气嘴帽13通过卡槽结构连接充气管14，在气嘴帽13覆盖的臂杆气嘴12的侧壁上设有泄气孔15。气嘴帽13的顶端设有容纳充气管14的通孔，充气管14的端部设有能够卡接在气嘴帽13内的凸台，当气嘴帽13连接充气管14安装在臂杆气嘴12上的时候可以将充气管14与气道8连通，同时气嘴帽13的侧壁堵住泄气孔15，放置漏气。
将臂杆4调整好角度以后，利用高压气泵等充气装置向充气管14内充气，即可使气囊7充气膨胀，将球瓣撑开，将球窝5抱死，将位置固定。手术完成以后，需要回位的时候，只要松开气嘴帽13，避开泄气孔15，气道8内的高压消失，球窝5即可以自由转动。
[0017] 为了实现球瓣撑开以后可以自由回位，至少可以由两种方案，其一是如图2所示在连接球瓣6的铰轴9上设有扭簧10，当气囊7充气的时候球瓣6克服扭簧的阻力向外撑开，气囊7的张力消失以后，扭簧的弹力推动球瓣6收缩。另一个技术方案如图1所示，在设置铰轴9的球瓣6的根部套装有弹性套11，弹性套11套装在臂杆4外面，弹性套11的一部分覆盖在球瓣6的根部，当气囊7充气的时候球瓣6克服弹性套11的阻力向外撑开，气囊7的张力消失以后，弹性套11的弹力推动球瓣6收缩。
[0018] 另外，为了提高气嘴帽13的密封性，在臂杆气嘴12的根部设有气密垫16，这样可以避免气嘴帽13螺纹漏气。
