[0077] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0078] 参照图3至图4所示，一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：
[0079] 载料组件1，载料组件1用于对波纹管进行支撑；
[0080] 链轮输送组件2，载料组件1有多个，多个载料组件1均安装于链轮输送组件2的输出端，链轮输送组件2用于驱动多个载料组件1进行移动；
[0081] 拨料机构3，用于对螺母进行夹持和移动；
[0082] 拨料移位机构4，拨料机构3有多个，拨料移位机构4有多个输出端，多个拨料机构3分别安装于拨料移位机构4的多个输出端，拨料移位机构4用于驱动多个拨料机构3进行移动；
[0083] 工业机器人5和端部夹爪6，工业机器人5设置于拨料移位机构4的旁侧，端部夹爪6设置于工业机器人5的输出端，工业机器人5用于驱动端部夹爪6对燃气接头进行夹持和旋转；
[0084] 振动上料盘7，设置于工业机器人5的旁侧，振动上料盘7用于对燃气接头进行盛载和输送；
[0085] 波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件1的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，拨料机构3将螺母进行夹紧并限定其位置，然后链轮输送组件2开始工作，链轮输送组件2的输出端通过载料组件1带动管身进行移动，当管身移动至工作点时，拨料移位机构4的输出端带动拨料机构3随其移动，工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，燃气接头位于振动上料盘7的输出端，端部夹爪6将燃气接头夹紧，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪6松开对燃气接头的夹紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组件2驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下。
[0086] 如图5所示载料组件1包括：
[0087] 底板1a，设置于链轮输送组件2的输送端并与其连接；
[0088] 第一插料架1b，第一插料架1b位于底板1a顶部的一端，并且第一插料架1b与底板1a固定连接；
[0089] 第二插料架1c，第二插料架1c位于底板1a顶部的另一端，并且第二插料架1c与底板1a固定连接；
[0090] 第一插料架1b和第二插料架1c用于对管身进行支撑，底板1a用于对支撑第一插料架1b和第二插料架1c并将第一插料架1b和第二插料架1c连接于链轮输送组件2的输出端。
[0091] 如图6所示链轮输送组件2包括：
[0092] 链轮支撑架2a；
[0093] 主动轮2b和从动轮2c，主动轮2b和从动轮2c分别设置于链轮支撑架2a的两端，并且主动轮2b和从动轮2c与链轮支撑架2a可转动连接，主动轮2b和从动轮2c之间通过链条传动连接，载料组件1设置于链条上；
[0094] 第一伺服电机2d，设置于链轮支撑架2a上；
[0095] 直角减速器2e，直角减速器2e的受力端与第一伺服电机2d的输出端连接，直角减速器2e的输出端与主动轮2b的受力端连接；
[0096] 链轮输送组件2开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动直角减速器2e的受力端转动，直角减速器2e的输出端带动主动轮2b转动，主动轮2b带动链条进行移动，链条通过载料组件1带动管身移动至工作点，从动轮2c用于支撑链条并配合其转动，链轮支撑架2a用于支撑固定。
[0097] 如图7所示主动轮2b和从动轮2c的结构一致，主动轮2b包括：
[0098] 连动杆2b1，连动杆2b1贯穿链轮支撑架2a并与其可转动连接；
[0099] 第一齿轮2b2和第二齿轮2b3，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3分别套设于连动杆2b1的两端，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3均与连动杆2b1固定连接；
[0100] 直角减速器2e带动连动杆2b1转动，连动杆2b1带动第一齿轮2b2和第二齿轮2b3同时进行转动，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3带动链条移动。
[0101] 如图8所示拨料机构3包括：
[0102] 夹爪架3a；
[0103] 第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c对称设置于夹爪架3a上，并且第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c均与夹爪架3a可转动连接；
[0104] 连动头3d，连动头3d分别与第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c连接；
[0105] 推动气缸3e，设置于夹爪架3a上，并且推动气缸3e的输出端与连动头3d连接；
[0106] 直线驱动器3f，夹爪架3a设置于直线驱动器3f的输出端，直线驱动器3f用于驱动夹爪架3a进行移动；
[0107] 推动气缸3e的输出端拉动连动头3d，连动头3d带动第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c进行旋转，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c的输出端互相靠近将螺母夹紧，然后直线驱动器3f开始工作，直线驱动器3f的输出端带动夹爪架3a移动，夹爪架3a通过第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c带动螺母靠近燃气接头。
[0108] 如图9所示直线驱动器3f包括：
[0109] 第一底座3f1；
[0110] 滑动块3f2，设置于第一底座3f1的顶部，并且滑动块3f2与第一底座3f1滑动连接，夹爪架3a设置于滑动块3f2的顶部；
[0111] 第一螺纹杆3f3，设置于第一底座3f1上并与其可转动连接，滑动块3f2套设于第一螺纹杆3f3上并与其螺纹连接；
[0112] 第二伺服电机3f4，设置于第一底座3f1上，并且第二伺服电机3f4的输出端与第一螺纹杆3f3的受力端连接；
[0113] 直线驱动器3f开始工作，第二伺服电机3f4的输出端带动第一螺纹杆3f3转动，第一螺纹杆3f3带动滑动块3f2移动，滑动块3f2带动夹爪架3a移动，夹爪架3a通过第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c带动螺母靠近燃气接头，第一底座3f1用于固定支撑。
[0114] 如图10所示拨料移位机构4包括：
[0115] 第二底座4a；
[0116] 第二螺纹杆4c和导向杆4d，第二螺纹杆4c和导向杆4d均设置于第二底座4a上，第二螺纹杆4c与第二底座4a可转动连接，导向杆4d与第二底座4a固定连接；
[0117] 工作块4b，工作块4b有多个，多个工作块4b分别套设于第二螺纹杆4c和导向杆4d上，工作块4b与第二螺纹杆4c螺纹连接，工作块4b与导向杆4d滑动连接；
[0118] 第三伺服电机4e，设置于第二底座4a上，并且第三伺服电机4e的输出端与第二螺纹杆4c的受力端连接；
[0119] 拨料移位机构4开始工作，第三伺服电机4e的输出端带动第二螺纹杆4c转动，第二螺纹杆4c带动工作块4b沿导向杆4d进行移动，导向杆4d带动拨料机构3随螺母进行移动，第二底座4a用于固定支撑。
[0120] 如图11所示端部夹爪6包括：
[0121] 开合连动组件6a；
[0122] 开合驱动组件6b，设置于开合连动组件6a的一端，并且开合驱动组件6b的输出端与开合连动组件6a的受力端连接，开合驱动组件6b设置于工业机器人5的输出端；
[0123] 第一半圆板6c和第二半圆板6d，第一半圆板6c和第二半圆板6d设置于开合连动组件6a的另一端，并且第一半圆板6c和第二半圆板6d分别与开合连动组件6a的输出端连接；
[0124] 端部夹爪6开始工作，开合驱动组件6b的输出端带动开合连动组件6a的受力端转动，开合连动组件6a的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧。
[0125] 如图12所示开合连动组件6a包括：
[0126] 导向板6a1，第一半圆板6c和第二半圆板6d对称设置于导向板6a1上并与其滑动连接；
[0127] 转动头6a2，设置于导向板6a1上，并且转动头6a2与导向板6a1可转动连接；
[0128] 第一连杆6a3和6d4，第一连杆6a3和第二连杆6a4的受力端分别与转动头6a2的输出端铰接，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端分别与第一半圆板6c和第二半圆板6d的受力端铰接；
[0129] 开合驱动组件6b的输出端带动转动头6a2转动，转动头6a2带动第一连杆6a3和第二连杆6a4的受力端转动，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d沿导向板6a1互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧。
[0130] 如图13所示开合驱动组件6b包括：
[0131] 背板6b1，设置于导向板6a1的一面并与其固定连接；
[0132] 驱动仓6b2，设置于背板6b1的一面并与其固定连接；
[0133] 第四伺服电机6b3，设置于驱动仓6b2的内部，并且第四伺服电机6b3的输出端与转动头6a2连接；
[0134] 背板6b1用于保护转动头6a2、第一连杆6a3和第二连杆6a4，驱动仓6b2用于保护第四伺服电机6b3，第四伺服电机6b3用于驱动转动头6a2进行转动。
[0135] 本发明的工作原理：波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件1的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，推动气缸3e的输出端拉动连动头3d，连动头3d带动第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c进行旋转，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c的输出端互相靠近将螺母夹紧，链轮输送组件2开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动直角减速器2e的受力端转动，直角减速器2e的输出端带动主动轮2b转动，主动轮2b带动链条进行移动，链条通过载料组件1带动管身移动至工作点，当管身移动至工作点的过程中，拨料移位机构4开始工作，第三伺服电机4e的输出端带动第二螺纹杆4c转动，第二螺纹杆4c带动工作块4b沿导向杆4d进行移动，导向杆4d带动拨料机构3随螺母进行移动，工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，燃气接头位于振动上料盘7的输出端，第四伺服电机6b3驱动转动头6a2进行转动，转动头6a2带动第一连杆6a3和第二连杆6a4的受力端转动，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d沿导向板6a1互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪6松开对燃气接头的夹紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组件2驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下。
[0136] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0137] 步骤一、工作人员将管身搭至载料组件1的顶部；
[0138] 步骤二、将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上；
[0139] 步骤三、拨料机构3将螺母进行夹紧并限定其位置；
[0140] 步骤四、链轮输送组件2开始工作，链轮输送组件2的输出端通过载料组件1带动管身移动至工作点时；
[0141] 步骤五、拨料移位机构4的输出端带动拨料机构3随其移动；
[0142] 步骤六、工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部；
[0143] 步骤七、拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧；
[0144] 步骤八、端部夹爪6松开对燃气接头的夹紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组件2驱动成型的波纹管至出料端，工作人员将其取下。
[0145] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
