[0033] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0034] 一种生物质垃圾的自动化处理装置，其可浮动地在垃圾池中的生物质垃圾的表面自由行进，在本实施例中，垃圾池特指化粪池或发酵池，生物质垃圾特指化粪池中的人畜粪便，参照图1至图9所示：该生物质垃圾的自动化处理装置包括处理箱1和对称地连接在处理箱后端的第一料筒2和第二料筒3，第一料筒2和第二料筒3均是空心的；
[0035] 如图2‑图3、如图6‑图8所示，所述处理箱包括矩形箱体4、覆盖于矩形箱体前端面的保护盖，以及设置在矩形箱体上的捞渣机构、刮渣机构以及挤料机构，矩形箱体的一端设有敞口5；
[0036] 所述第一料筒2和第二料筒3作为所述自动化处理装置在垃圾池中的浮力单元和行进动力单元，并且其中第一料筒2还作为经所述捞渣机构处理过的生物质垃圾的容纳单元，第二料筒3还作为经所述捞渣机构和刮渣机构所刮下的固体垃圾(例如塑料袋等)的容纳单元。
[0037] 所述捞渣机构包括捞渣耙6和捞渣驱动机构，捞渣驱动机构设在矩形箱体4上，具有一个沿着矩形箱体4的箱壁方向来回直线运动的滑座7(如图3所示，捞渣驱动机构是基于螺纹杆转动带动平移的方式，这属于本领域的常用技术手段，因此捞渣驱动机构的详细组成如螺杆、驱动螺杆转动的驱动源等在此就不再单独列出)，滑座7上安装有用以驱动捞渣耙6旋转的第一旋转电机8；捞渣耙6可旋转的安装在滑座7的下方，并具有若干个间隔设置且平行延伸的第一耙爪9；
[0038] 所述刮渣机构设置在矩形箱体4的远离敞口5的一端，并与第二料筒3连通，其用于将捞渣耙6上的固体垃圾刮落至第二料筒3内，其包括刮渣耙10和刮渣驱动机构；刮渣驱动机构包括有固定座11，固定座11上安装有用以驱动刮渣耙10的第二旋转电机12；刮渣耙10可旋转的安装在该固定座11下方，并且具有若干个间隔设置并且平行延伸的第二耙爪13；
[0039] 所述捞渣耙6设有一个水平设置的第一旋转筒14，该第一旋转筒14的轴线垂直于滑座7的移动轨迹。第一旋转电机8带动第一旋转筒14在滑座7上转动，捞渣耙上若干个第一耙爪9的延伸方向垂直于第一旋转筒14的旋转轴，因此，捞渣耙随之将固体垃圾捞起并向着刮渣机构的方向捞起，捞渣耙沿着矩形箱体4的长度方向向着刮渣机构移动。
[0040] 所述刮渣耙10设有一个水平设置的第二旋转筒15，该第二旋转筒15的轴线平行于所述第一旋转筒14。当捞渣机构带着捞起的固体垃圾运动至刮渣机构前时，第二旋转电机12带动第二旋转筒15在固定座11上转动，由于刮渣耙10上若干个第二耙爪13的延伸方向垂直于第二旋转筒15的旋转轴，因此，刮渣耙将固体垃圾刮向着第二料筒，避免了捞渣耙使用中缠绕有塑料垃圾而影响捞渣效率。
[0041] 所述捞渣耙6中的第一耙爪9和刮渣耙10中的第二耙爪13相互错开设置。当刮渣耙刮除捞渣耙上的固体垃圾时，刮渣耙和捞渣耙之间的配合能够将捞渣耙上的塑料垃圾刮下。
[0042] 所述挤料机构包括挤料驱动机构和挤料板16；挤料驱动机构在矩形箱体4的上方，并且具有一个能够沿着矩形箱体的池壁方向来回直线运动的框架17，该框架17向下延伸至矩形箱体4内；挤料板16安装在框架17的下方。挤料板16设为向下延伸的平板结构，该平板垂直于框架17的移动方向。挤料板16随着框架24的移动将粪便通过筛网21挤出到第一料筒。
[0043] 如图9所示，在所述第一料筒2和第二料筒3的远离所述处理箱的一端的筒壁上均设有一个开口部，第一料筒2和第二料筒3的靠近处理箱的一端的顶壁上均固定有一个驱动电机24；
[0044] 所述第一料筒2内设有第一绞龙18，所述第一绞龙18在驱动电机的带动下在第一料筒内2转动，一方面将第一料筒2内的垃圾往开口部排挤，另一方面第一绞龙18的末端通过开口部与垃圾池中的生物质垃圾接触，其转动即为所述自动化处理装置的行进提供动力；
[0045] 所述第二料筒内3设有第二绞龙19，第二料筒3内还设有一个隔板将筒内分为密封的上半部和与垃圾池连通的下半部，且所述第二绞龙19的螺旋片仅在下半部存在，因此所述第二绞龙19在驱动电机的带动下在第二料筒3内转动，一方面将刮下的固体垃圾留存在第二料筒3内的上半部，另一方面第二绞龙19的末端通过开口部与垃圾池中的生物质垃圾接触，其转动即为所述自动化处理装置的行进提供动力。
[0046] 进一步地，所述矩形箱体4通过第一连接箱20与第一料筒2连通，所述第一连接箱20靠近所述敞口设置，矩形箱体4与第一连接箱20的连接处设有筛网21。
[0047] 进一步地，所述矩形箱体4通过第二连接箱22与第二料筒3连通，所述第二连接箱22远离所述敞口设置。
[0048] 进一步地，所述第一料筒2和第二料筒3的尾端均设有一个清洁进水口23，其用于外接水管分别对第一料筒2和第二料筒3内部进行冲洗清洁。
[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
