[0022] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0023] 请结合参阅图1‑10,其中,图1为本发明提供的整体结构示意图;图2为本发明提供的设备箱内部结构示意图;图3为本发明提供的通孔结构示意图;图4为本发明提供的收卷机构结构示意图;图5为本发明提供的输氧机构结构示意图;图6为本发明提供的转盘结构示意图;图7为本发明提供的钻泥机构结构示意图;图8为本发明提供的离合机构结构示意图;图9为本发明提供的转动管结构示意图;图10为本发明提供的控制箱结构示意图。
[0024] 在具体实施过程中,如图1和图2所示,一种污染水体修复系统,包括固定板1和浮箱2,所述固定板1底部固定有浮箱2,所述固定板1顶部固定有设备箱3,所述设备箱3内部固定有收卷机构4,所述收卷机构4的收卷端穿过固定板1固定有潜水箱5,所述潜水箱5中部固定有输氧机构6,所述潜水箱5底部固定有钻泥机构7,所述设备箱3顶部固定有蓄能机构8;参考图3、图4和图9所示,所述收卷机构4包括第一伺服电机41、转轴42、第一收卷轮43、第二收卷轮44、吊绳45、进气管46、转动管47、增氧机48和通孔49,所述设备箱3内壁底部固定有第一伺服电机41,所述第一伺服电机41的输出端固定有转轴42,所述转轴42一端依次固定有第一收卷轮43和第二收卷轮44,所述第一收卷轮43外侧缠绕固定有吊绳45,所述第二收卷轮44外侧缠绕固定有进气管46,所述进气管46端部嵌入到转轴42轴心处并与外界连通,所述转轴42靠近第二收卷轮44的一端通过机械密封转动连接有转动管47,所述转动管47与进气管46连通,所述设备箱3内部固定有增氧机48,所述增氧机48的出气口与转动管47连通,所述底板和设备箱3底部均开设有通孔49,所述吊绳45穿过通孔49与潜水箱5固定连接,第一收卷轮43和第二收卷轮44同时转动,使得吊绳45对潜水箱5进行升降时,进气管46也随着潜水箱5的升降进行收卷和放卷,对进气管46进行整理,进气管46通过机械密封与转动管47连接,使得进气管46在转动的过程中,也不会影响增氧机48对进气管46的进气,所述进气管46外侧一体固定有导电线,使得导电线可与进气管46一块被收卷,以便于对水底设备的供电,且导线在进气管46与转动管47之间的位置,通过导电滑环进行转动连接。
[0025] 参考图5、图6、图7和图8所示,所述输氧机构6包括固定盘61、固定管62、离合机构63、连接管64、分流管65、滑动管66、单向阀67、连接块68、滑杆69、转筒610、转盘611、驱动槽
612和拨杆613,所述潜水箱5内壁固定有固定盘61,所述固定盘61上表面以固定盘圆心为基点等角度分布式固定有八个固定管62,且所述固定管62远离固定盘圆心的一端穿过潜水箱
5,固定管62靠近固定盘61圆心一端顶部固定有连接管64,八个所述连接管64顶部固定连接有分流管65,且进气管46一端穿过通孔49和潜水箱5与分流管65连通,所述固定管62内壁滑动连接有滑动管66,所述滑动管66顶部镶嵌固定有单向阀67,所述滑动管66一端穿过固定管62固定有连接块68,所述连接块68底部固定有滑杆69,所述潜水箱5外侧等距开设有与滑杆69相配合的滑孔,且滑杆69与滑孔滑动连接,所述滑杆69顶部与固定盘61下表面滑动连接,便于提高滑杆69滑动时的稳定性,所述潜水箱5内壁底部通过轴承转动连接有转筒610,所述转筒610外侧顶部固定有转盘611,且转盘611呈中空设置,所述转盘611外侧等距开设有驱动槽612,所述滑杆69远离连接块68的一端固定有拨杆613,且拨杆613与驱动槽612内壁滑动连接,所述固定盘61下表面固定有离合机构63,第二伺服电机通过离合机构63带动,齿轮环631转动,进而可带动转筒610转动,使得转筒610带动转盘611转动,进而使得转盘
611通过驱动槽612拨动拨杆613转动,由于滑杆69被滑孔和固定盘61限位,使得拨杆613驱动滑杆69直线滑动,进而通过连接块68带动滑动管66滑动,使得八个滑动管66同时从固定管62内滑出,使得滑动管66上的单向阀67暴露在水中,然后通过增氧机48将空气通过进气管46吹进分流管65内,然后通过连接管64分别进入到固定管62,并通过滑动管66上的单向阀67排出,对污染水体内进行增氧。
[0026] 参考图7所示,所述钻泥机构7包括第二伺服电机71、传动轴72和搅拌杆73,所述固定盘61上表面中部固定有第二伺服电机71,所述第二伺服电机71的输出端穿过固定盘61固定有传动轴72,所述传动轴72底部通过轴承与潜水箱5转动连接,所述传动轴72底部穿过潜水箱5等距固定有搅拌杆73,在潜水箱5下沉至河底时,通过第二伺服电机71转动带动传动轴72转动,进而可驱动搅拌杆73转动,使得搅拌杆73可将河底的淤泥搅出,使得河底出现一个可放置潜水箱5的坑。
[0027] 参考图6、图7和图8所示,所述离合机构63包括齿轮环631、驱动齿轮632、电动推杆633和连接齿轮634,所述转筒610内壁上端固定有齿轮环631,所述传动轴72靠近齿轮环631的一端固定有驱动齿轮632,所述固定盘61中部镶嵌固定有电动推杆633,所述电动推杆633的底部固定有连接齿轮634,所述连接齿轮634分别与齿轮环631和驱动齿轮632啮合连接,所述固定盘61下表面靠近驱动齿轮632的一端固定有齿条9,且齿条9呈与齿轮环631相配合的弧形设置,且连接齿轮634与齿条9啮合连接,连接齿轮634与齿条9和齿轮环631同时啮合,且不与驱动齿轮632啮合,使得传动轴72转动时,无法带动连接齿轮634转动,通过电动推杆633驱动连接齿轮634滑动,使得连接齿轮634慢慢与齿条9脱离,而与驱动齿轮632啮合,使得连接齿轮634同时与驱动齿轮632和齿轮环631啮合,使得驱动齿轮632可带动齿轮环631转动,对滑动管66进行驱动,滑动管66伸出完成后,连接齿轮634则恢复原位,与齿轮环631和齿条9啮合,防止齿轮环631转动,进而可对转盘611进行限位。
[0028] 参考图4和图10所示,所述蓄能机构8包括第一安装板81、太阳能板82、蓄电池83、控制箱84和第二安装板85,所述设备箱3顶部固定有第一安装板81,所述第一安装板81上表面固定有太阳能板82,所述设备箱3内壁上端固定有第二安装板85,所述第二安装板85上表面固定有蓄电池83,所述第二安装板85上表面固定有控制箱84,所述控制箱84内部安装有太阳能控制器841、逆变器842、无线收发模块843和单片机844,通过太阳能板82将太阳能转环成电能,并通过控制箱84内的太阳能控制器841和逆变器842将电能储存至蓄电池83内,供电气设备进行使用,此为现有的已公开的技术,再次不做赘述。
[0029] 所述第一伺服电机41和第二伺服电机71均为一种减速电机,便于降低第一伺服电机41和第二伺服电机71输出转速。
[0030] 一种污染水体修复方法,所述污染水体修复方法包括以下步骤:(1)将多个本装置置于受污染水体中,其中蓄电池83充满电,在白天时,通过太阳能板82对蓄电池83进行充电。
[0031] (2)通过第一伺服电机41转动带动转轴42转动,进而带动第一收卷轮43和第二收卷轮44转动,使得第一收卷轮43和第二收卷轮44将吊绳45和进气管46进行放卷,进而使得潜水箱5慢慢下沉,直至潜水箱5下沉至河底。
[0032] (3)在潜水箱5下沉至河底时,通过第二伺服电机71转动带动传动轴72转动,进而可驱动搅拌杆73转动,使得搅拌杆73可将河底的淤泥搅出,使得河底出现一个可放置潜水箱5的坑。
[0033] (4)连接齿轮634与齿条9和齿轮环631同时啮合,且不与驱动齿轮632啮合,使得传动轴72转动时,无法带动连接齿轮634转动,通过电动推杆633驱动连接齿轮634滑动,使得连接齿轮634慢慢与齿条9脱离,而与驱动齿轮632啮合,使得连接齿轮634同时与驱动齿轮632和齿轮环631啮合,此时,通过第二伺服电机71驱动传动轴72转动,进而可通过驱动齿轮
632带动齿轮环631转动,进而可带动转筒610转动,使得转筒610带动转盘611转动,进而使得转盘611通过驱动槽612拨动拨杆613转动,由于滑杆69被滑孔和固定盘61限位,使得拨杆
613驱动滑杆69直线滑动,进而通过连接块68带动滑动管66滑动,使得滑动管66慢慢从固定管62内滑出,使得滑动管66上的单向阀67暴露在水中,滑动管66伸出完成后,连接齿轮634则恢复原位,与齿轮环631和齿条9啮合,防止齿轮环631转动,进而可对转盘611进行限位。
[0034] (5)通过增氧机48将空气通过进气管46吹进分流管65内,然后通过连接管64分别进入到固定管62,并通过滑动管66上的单向阀67排出,对污染水体内进行增氧,进而可使得好氧生物有一个好的繁殖环境,改善河道的生态环境,起到改善水体的作用。
[0035] 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
[0036] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。