[0019] 现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
[0020] 实施例1一种可分离和拉直铁丝的无纺布套袋回收装置，如图1‑9所示，包括有支撑架1、控制屏2、转移收集系统3、取料限位系统4、铁丝分离系统5和送料系统6；支撑架1用于支撑装置；控制屏2与支撑架1相连接；转移收集系统3与支撑架1相连接；取料限位系统4与支撑架1器相连接；铁丝分离系统5与支撑架1器相连接；送料系统6与支撑架1器相连接。
[0021] 工作原理：在使用本装置时，先将装置水平安装在要使用的地方，接通电源，并打开控制屏2控制装置的运行，准备好足量待回收的无纺布葡萄套袋，将适量的无纺布葡萄套袋送入转移收集系统3中，通过转移收集系统3将无纺布葡萄套袋堆积在一起，并转移到取料限位系统4下方，然后取料限位系统4吸附住部分无纺布葡萄套袋，随后通过送料系统6将无纺布葡萄套袋依次送入铁丝分离系统5中，铁丝分离系统5将无纺布葡萄套袋的铁丝分离出来并将铁丝拉直，随后将其收集到转移收集系统3中，达到了实现无纺布葡萄套袋的自动送料和单个处理，将无纺布葡萄套袋开口处的铁丝拉直，并从无纺布葡萄套袋中分离出来，避免人工接触被弯曲的铁丝戳破手，被拉直的铁丝有利于后续整理收集的效果。
[0022] 转移收集系统3包括有支架301、传送带302和收集箱303；支架301与支撑架1进行固接；传送带302与支架301相连接；收集箱303下方与支撑架1进行固接。
[0023] 在使用时，先将适量的无纺布葡萄套袋放在传送带302上，给传送带302外接动力，然后传送带302带动无纺布葡萄套袋移动到取料限位系统4下方，进一步地，分离的铁丝和无纺布葡萄套袋收集在收集箱303中，此系统实现了转移无纺布葡萄套袋，收集分离后的铁丝和无纺布葡萄套袋。
[0024] 取料限位系统4包括有第一连接板401、伸缩弹力柱402、卡块403、第一电动夹持器404、第一限位板405、第二限位板406、电动推杆407、第二连接板408、伸缩柱409、连接架
410、限位连接板411、第三连接板412和条形电磁铁413；第一连接板401与支撑架1进行固接；伸缩弹力柱402与第一连接板401进行固接；卡块403与伸缩弹力柱402进行固接；第一电动夹持器404与第一连接板401进行螺栓连接；第一限位板405与第一电动夹持器404相连接；第二限位板406与第一电动夹持器404相连接；电动推杆407共设置有两组，两组电动推杆407均与支撑架1进行固接；第二连接板408上方依次与两组电动推杆407进行固接；伸缩柱409与第二连接板408下方中部进行固接；连接架410与伸缩柱409进行固接；限位连接板
411与连接架410一侧进行螺栓连接；第三连接板412与连接架410另一侧进行螺栓连接；条形电磁铁413上方一侧与限位连接板411进行螺栓连接，条形电磁铁413上方另一侧与第三连接板412进行螺栓连接。
[0025] 在使用时，无纺布葡萄套袋位于条形电磁铁413正下方，首先两组电动推杆407带动第二连接板408向下移动，进而第二连接板408通过伸缩柱409带动连接架410向下移动，连接架410通过限位连接板411和第三连接板412带动条形电磁铁413向下移动，让条形电磁铁413下表面与无纺布葡萄套袋相互接触，随后条形电磁铁413通电，进而吸附无纺布葡萄套袋的铁丝，随后两组电动推杆407带动第二连接板408向上移动，随后再次向下移动，在此过程中，限位连接板411首先移动到卡块403上方，随后向下移动，在限位连接板411向下移动时，限位连接板411与卡块403相互接触，带动卡块403朝伸缩弹力柱402移动，进而压缩伸缩弹力柱402，随后在限位连接板411移动到卡块403下方时，卡块403在伸缩弹力柱402的作用下回到初始位置，进一步地，在限位连接板411带动卡块403移动之前，由于伸缩柱409为自由伸缩状态，所以伸缩柱409会被压缩，此时限位连接板411依旧位于卡块403上方且与卡块403相互接触，随后在伸缩柱409被完全压缩时，之后限位连接板411带动卡块403移动，并在卡块403回到初始位置时，伸缩柱409在连接架410所受重力的拉动下被快速拉伸，进而在条形电磁铁413向下移动时，条形电磁铁413会先顿了一下，然后再快速下落，从而将条形电磁铁413上没有吸附牢固的无纺布葡萄套袋抖下来，进一步地，在初始状态，第一限位板405和第二限位板406之间的距离足够大，随后第一限位板405和第二限位板406在第一电动夹持器404的作用下将条形电磁铁413下方的无纺布葡萄套袋夹住，对其进行限位处理，此系统实现了可以将无纺布葡萄套袋从转移收集系统3中取出，并通过吸附住无纺布葡萄套袋的铁丝实现对无纺布葡萄套袋的悬挂和两侧限位。
[0026] 铁丝分离系统5包括有第一电机501、第一传动轮502、第二传动轮503、第一异齿轮504、第一齿轮505、第四连接板506、齿条507、第五连接板508、第二电动夹持器509、第一滑块510、第一传动板511、第二传动板512、第一L型连接板513、第二滑块514、第一滑轨515、第三电动夹持器516、第三传动板517、第二L型连接板518、第三滑块519、第二滑轨520、第四电动夹持器521和弹簧522；第一电机501与支撑架1相连接；第一传动轮502与第一电机501输出轴进行固接；第二传动轮503与支撑架1进行转动连接，第二传动轮503外环面通过皮带与第一传动轮502进行传动连接；第一异齿轮504与支撑架1进行转动连接，第一异齿轮504通过转轴与第二传动轮503进行同步转动；第一齿轮505与第一异齿轮504相互啮合；第四连接板506与支撑架1进行固接，第四连接板506与第一齿轮505进行转动连接；齿条507与第一齿轮505相互啮合；第五连接板508与齿条507进行固接；第二电动夹持器509与第五连接板508进行螺栓连接；第一滑块510与第四连接板506进行滑动连接；第一传动板511与第五连接板
508进行固接，第一传动板511与第一滑块510进行固接；第二传动板512与第一传动板511进行传动连接；第一L型连接板513与第二传动板512进行传动连接；第二滑块514与第一L型连接板513进行固接；第一滑轨515与支撑架1进行固接，第一滑轨515与第二滑块514进行滑动连接；第三电动夹持器516与第一L型连接板513进行固接；第三传动板517与第一传动板511进行传动连接；第二L型连接板518与第三传动板517进行传动连接；第三滑块519与第二L型连接板518进行固接；第二滑轨520与支撑架1进行固接，第二滑轨520与第三滑块519进行滑动连接；第四电动夹持器521与第二L型连接板518进行固接；弹簧522一侧与第一L型连接板
513进行固接，并且弹簧522另一侧与第二L型连接板518进行固接。
[0027] 在使用时，无纺布葡萄套袋的铁丝通过送料系统6被转移到第三电动夹持器516和第四电动夹持器521之间，随后第三电动夹持器516和第四电动夹持器521夹住此刻弯曲的铁丝，铁丝靠近中部的两侧被夹住，随后第一电机501输出轴带动第一传动轮502转动，第一传动轮502外环面通过皮带带动第二传动轮503转动，第二传动轮503则通过转轴带动第一异齿轮504转动，进而第一异齿轮504带动第一齿轮505转动，由于第一异齿轮504缺失部分轮齿，进而第一齿轮505会被带动间歇性逆时针转动，随后第一齿轮505间歇性带动齿条507间向下移动，齿条507通过第五连接板508带动第一传动板511向下移动，进而第一传动板511同时带动第二传动板512和第三传动板517一侧向下移动，与此同时，第一传动板511带动第一滑块510在第四连接板506上滑动进行导向，进一步地，在第二传动板512被带动传动时，第二传动板512下方带动第一L型连接板513朝远离第二L型连接板518的方向移动，第一L型连接板513则带动第三电动夹持器516朝远离第四电动夹持器521的方向移动，同时第一L型连接板513带动第二滑块514在第一滑轨515上滑动，与此同时，第三传动板517被带动传动时，第三传动板517下方带动第二L型连接板518朝远离第一L型连接板513的方向移动，第二L型连接板518则带动第四电动夹持器521朝远离第三电动夹持器516的方向移动，同时第二L型连接板518带动第三滑块519在第二滑轨520上滑动，在此过程中，弹簧522被拉伸，由于第一传动板511是间歇向下移动，进而第三电动夹持器516和第四电动夹持器521也是间歇性朝彼此远离的方向移动，进而在第三电动夹持器516和第四电动夹持器521停止移动时，弹簧522会拉动第三电动夹持器516和第四电动夹持器521朝彼此靠近的方向移动，进而实现了第三电动夹持器516和第四电动夹持器521间歇性朝彼此远离的方向移动，并且在移动的过程中会间歇性往回走小段距离，从而将无纺布葡萄套袋中的铁丝拉直，同时将无纺布葡萄套袋袋身套入铁丝的部位拉断，将铁丝裸露，随后第三电动夹持器516和第四电动夹持器521松开铁丝，进而铁丝和袋身均掉入转移收集系统3中收集，进一步地，在第五连接板
508被带动向下移动的同时，第二电动夹持器509通过两组夹持板夹住无纺布葡萄套袋袋身，随后在第五连接板508带动第二电动夹持器509向下移动时，第二电动夹持器509将无纺布葡萄套袋拉直，有利于后续整理收集，此系统实现了将无纺布葡萄套袋中的铁丝分离，同时将铁丝和无纺布葡萄套袋袋身拉直。
[0028] 送料系统6包括有连接框架601、电动滑块602、第二电机603、第三传动轮604、第四传动轮605、第二异齿轮606、第二齿轮607、第五传动轮608、第六传动轮609、第四传动板610、第五传动板611、第六传动板612、第一滑动柱613、第二滑动柱614、第一弧形轨道615、第二弧形轨道616、拨板617、第三齿轮618、第七传动轮619和电动滑轨620；电动滑块602与连接框架601进行固接；第二电机603与连接框架601相连接；第三传动轮604与第二电机603输出轴进行固接；第四传动轮605与连接框架601进行转动连接，第四传动轮605外环面通过皮带与第三传动轮604进行传动连接；第二异齿轮606与连接框架601进行转动连接，第二异齿轮606通过转轴与第四传动轮605进行同步转动；第二齿轮607与连接框架601进行转动连接，第二齿轮607与第二异齿轮606相互啮合；第五传动轮608与连接框架601进行转动连接，第五传动轮608通过转轴与第二齿轮607进行同步转动；第六传动轮609与连接框架601进行转动连接，第六传动轮609外环面通过皮带与第五传动轮608进行传动连接；第四传动板610与连接框架601进行转动连接，第四传动板610通过转轴与第六传动轮609进行同步转动，；
第五传动板611与第四传动板610进行传动连接；第六传动板612与第五传动板611进行传动连接；第一滑动柱613与第六传动板612进行固接；第二滑动柱614与第六传动板612进行固接；第一弧形轨道615与第一滑动柱613进行滑动连接；第二弧形轨道616与连接框架601进行固接，第二弧形轨道616与第二滑动柱614进行滑动连接，第二弧形轨道616通过两个连接块与第一弧形轨道615进行固接；拨板617与第六传动板612进行固接；第三齿轮618与连接框架601进行转动连接；第七传动轮619与连接框架601进行转动连接，第七传动轮619通过转轴与第三齿轮618进行同步转动；电动滑轨620与支撑架1进行固接，电动滑轨620与电动滑块602进行滑动连接。
[0029] 在使用时，首先电动滑轨620通过电动滑块602带动连接框架601整体朝控制屏2移动一段距离，在一开始，拨板617接触到的无纺布葡萄套袋是位于条形电磁铁413下方靠近第三连接板412一侧的，后续随着无纺布葡萄套袋被送入铁丝分离系统5中加工，需要通过电动滑块602和电动滑轨620相互配合调节拨板617去勾住其余位置的无纺布葡萄套袋，先让拨板617勾住无纺布葡萄套袋，并且转移到即将进入第一限位板405和第二限位板406凸起之间的位置，然后通过拨板617作用，将无纺布葡萄套袋转移到第一限位板405和第二限位板406的凸起之间，此时无纺布葡萄套袋的铁丝中部也恰好位于第三电动夹持器516和第四电动夹持器521之间，进一步地，本系统在将无纺布葡萄套袋转移到第一限位板405和第二限位板406凸起之间的过程中，首先，第二电机603输出轴带动第三传动轮604转动，进而第三传动轮604外环面通过皮带带动第四传动轮605转动，第四传动轮605通过转轴带动第二异齿轮606转动，由于第二异齿轮606只有一半轮齿，进而在转动一圈的过程中，会间断性带动第二齿轮607和第三齿轮618转动，在第二齿轮607转动的过程中，第二齿轮607通过转轴带动第五传动轮608转动，第五传动轮608外环面通过皮带带动第六传动轮609转动，进而第六传动轮609通过转轴带动第四传动板610转动，第四传动板610则通过第五传动板611带动第六传动板612传动，在第六传动板612传动的过程中，第六传动板612分别带动第一滑动柱613和第二滑动柱614在第一弧形轨道615和第二弧形轨道616中来回滑动，在第一滑动柱613和第二滑动柱614朝远离第六传动轮609的方向移动的过程中，通过第六传动板612带动拨板617斜向与无纺布葡萄套袋接触，进而将倒勾插入无纺布葡萄套袋袋身，此时第一滑动柱613在第一弧形轨道615的弧形轨道上移动，之后通过电动滑块602和电动滑轨620配合作用将无纺布葡萄套袋转移到即将插入第一限位板405和第二限位板406凸起处的位置，然后控制第六传动板612再次朝远离第六传动轮609的方向移动，此时第一滑动柱613在第一弧形轨道615的水平轨道上移动，从而将无纺布葡萄套袋转移到第一限位板405和第二限位板
406凸起之间，实现将条形电磁铁413下方一侧的无纺布葡萄套袋转移到铁丝分离系统5的工作区域，进一步地，在第三齿轮618转动的过程中，第三齿轮618通过转轴带动第七传动轮
619转动，进而第七传动轮619带动另一组第六传动轮609转动，从而实现呈对称分布的另一组第六传动轮609、第四传动板610、第五传动板611、第六传动板612、第一滑动柱613、第二滑动柱614、第一弧形轨道615、第二弧形轨道616和拨板617配合工作，将条形电磁铁413下方另一侧的无纺布葡萄套袋转移到铁丝分离系统5中，两组拨板617一前一后相互配合，进而将条形电磁铁413下方全部的无纺布葡萄套袋转移到铁丝分离系统5中，此系统实现了依次将条形电磁铁413下方两侧的无纺布葡萄套袋转移到铁丝分离系统5中。
[0030] 支架301上方靠近收集箱303的一侧设置有挡板。
[0031] 防止无纺布葡萄套袋从传送带302上掉落。
[0032] 卡块403整体呈三角形。
[0033] 在限位连接板411与卡块403相互接触时，限位连接板411可以带动卡块403朝伸缩弹力柱402移动。
[0034] 第一限位板405和第二限位板406互相靠近的一侧且远离第一电动夹持器404的一侧向外凸起。
[0035] 在第一限位板405和第二限位板406夹紧无纺布葡萄套袋时，向外凸起的部位仅能通过一个无纺布葡萄套袋。
[0036] 第六传动轮609、第四传动板610、第五传动板611、第六传动板612、第一滑动柱613、第二滑动柱614、第一弧形轨道615、第二弧形轨道616和拨板617共设置有两组，整体呈对称分布，并且第七传动轮619与另一组第六传动轮609相连接。
[0037] 配合工作将全部的无纺布葡萄套袋转移到铁丝分离系统5中。
[0038] 两组拨板617相互靠近的一侧均设置有倒勾。
[0039] 有利于拨板617勾住无纺布葡萄套袋并带动无纺布葡萄套袋移动。
[0040] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
