发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自走式智能灭火小车，结构简单，方便行进和避障，能够自动进行灭火，控制方便，效率高，提高了安全性，保证了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式智能灭火小车，包括底盘，所述底盘的上表面安装有PLC控制器、通讯器和蓄电池，所述底盘下表面左右侧的轴座内相对设有转轴，所述转轴的两端均设有车轮，所述底盘的下表面右端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴固定相连，所述底盘的左端上表面固定有竖直方向的立轴，所述立轴的上端铰接有安装架，所述立轴的上端侧面铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端伸缩臂与安装架的下表面铰接，所述安装架的上表面设有喷头，所述底盘的上表面右侧固定有胶垫，所述胶垫的上表面固定有隔离板，所述隔离板的上表面设有灭火剂瓶和驱动气瓶，所述灭火剂瓶的右侧端口通过并联管相连，所述驱动气瓶的出口设有与并联管相连的气管，所述气管的中部设有第一电磁阀和单向阀，所述灭火剂瓶的左端口设有连接管，所述连接管的接口上设有与喷头相连的灭火管，所述灭火管的中部设有第二电磁阀，所述隔离板的上侧设有防护罩，所述防护罩的上表面设有监视器，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、第一电磁阀、第二电动伸缩杆和第二电磁阀的输入端电连接，所述PLC控制器与通讯器双向电连接。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘包括后板和前板，且后板和前板的接触部分为弧形。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述后板的上表面左端铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端伸缩臂与前板铰接，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述后板的上表面中部固定有水平方向的固定板，所述立轴的中部穿过固定板左端的轴孔，所述固定板上侧的立轴下端固定有固定环。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述监视器包括防护罩，所述防护罩的内腔底面固定有步进电机，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述步进电机的输出轴上端固定有摄像头，所述摄像头的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的左端和前后侧均设有距离传感器，所述距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的左端设有前挡，所述前挡的左侧面为曲面。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的上端设有卡座，所述卡座上设有火焰探测器，所述火焰探测器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述防护罩的上表面设有温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和烟雾传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1)本自走式智能灭火小车，结构简单，设计成小车形式，可进行自主行进，不需消防员进入火灾高危区，提高消防灭火的安全性，可负载灭火剂瓶和驱动气瓶，能够及时的对火灾进行灭火处理，控制简单，灵活度高，提高了灭火和救援的效率；
[0016] 2)本自走式智能灭火小车，小车的底盘包括后板和前板，通过第一电动伸缩杆的控制可使前板以及前侧的车轮转动，从而配合距离传感器进行避障，保证行进的安全性，同时方便进行控制，底盘的左侧设有前挡，方便行进时推开杂物；
[0017] 3)本自走式智能灭火小车，通过灭火剂瓶和驱动气瓶的配合生成灭火剂，通过喷头喷射至着火区域，实现定点快速喷射，喷头可随立轴和前板进行转动，方便进行控制，从而调节喷头的方向，通过第二电动伸缩杆可控制喷头的俯角，从而能够对不同位置的着火区域进行灭火；
[0018] 4)本自走式智能灭火小车，控制和运行稳定，通过PLC控制器配合通讯器可进行远程协助控制，通过摄像头对火灾现场的环境进行实时传输，方便救火方案的调整，通过火焰探测器、温度传感器和烟雾传感器对火灾进行位置和火势的检测，使得喷头调整至对应的区域。
