一种多驱动的管道输送系统及其控制方法   0    0

本发明涉及一种多驱动的管道输送系统及其控制方法，包括出料装置（1）和进料装置（3），出料装置（1）和进料装置（3）之间存在管道（2），管道（2）中设有输送物料的绞龙（4），绞龙（4）一端通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，绞龙（4）中间部分通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；任何一个或多个所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）出现故障或转速达不到有效传动时，所述离合装置（6）能够使得出现故障或转速达不到有效传动的所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）之间传动结构分离从而不会影响其他电机的正常工作。

1.一种多驱动的管道输送系统，包括出料装置（1）和进料装置（3），出料装置（1）和进料装置（3）之间存在管道（2），所述管道（2）中设有输送物料的绞龙（4），其特征在于：
所述绞龙（4）两端分别通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接；
或者，所述绞龙（4）中间的不同部分分别通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；
或者，所述绞龙（4）两端分别通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，所述绞龙（4）中间的不同部分分别通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；
或者，所述绞龙（4）一端通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，所述绞龙（4）中间部分通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；
任何一个或多个所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）出现故障或转速达不到有效传动时，所述离合装置（6）能够使得出现故障或转速达不到有效传动的所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）之间传动结构分离从而不会影响其他电机的正常工作。

2.根据权利要求1所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于： 所述绞龙（4）端部通过所述离合装置（6）与所述端部绞龙电机（7）连接时，所述离合装置（6）至少包括两个传动部件和离合机构，一个传动部件与所述端部绞龙电机（7）连接，另一个传动部件与所述绞龙（4）端部连接；当两个传动部件转速相同时，离合机构维持两个传动部件之间处于结合状态从而实现所述端部绞龙电机（7）对所述绞龙（4）的有效传动；当所述端部绞龙电机（7）的输出转速达不到使得两个传动部件处于结合状态时，即所述端部绞龙电机（7）的输出转速不能有效传动所述绞龙（4），离合机构将使得两个传动部件分离，所述端部绞龙电机（7）与所述绞龙（4）互不干扰。

3.根据权利要求1所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于： 所述绞龙（4）中间部分通过所述离合装置（6）与所述中部绞龙电机（5）连接时，所述离合装置（6）至少包括两个传动部件和离合机构，一个传动部件与所述中部绞龙电机（5）连接，另一个传动部件与所述绞龙（4）中间部分连接；当两个传动部件转速相同时，离合机构维持两个传动部件之间处于结合状态从而实现所述中部绞龙电机（5）对所述绞龙（4）的有效传动；当所述中部绞龙电机（5）的输出转速达不到使得两个传动部件处于结合状态时，即所述中部绞龙电机（5）的输出转速不能有效传动所述绞龙（4），离合机构将使得两个传动部件分离，所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）互不干扰。

4.根据权利要求3所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：还包括中间连接机构（8），所述中间连接机构（8）位于两段管道（2）之间；所述中间连接机构（8）包括旋转传动体（81），所述旋转传动体（81）的内壁与所述绞龙（4）固定连接，所述旋转传动体（81）的外壁与所述离合装置（6）的一个传动部件连接。

5.根据权利要求4所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：所述中间连接机构（8）还包括轴承（82），所述轴承（82）使得旋转传动体（81）旋转时，所述中间连接机构（8）两端的管道（2）保持静止。

6.根据权利要求1‑5中任何一项所述所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：
所述离合装置（6）包括第一传动件（61）和第二传动件（62），所述第一传动件（61）被中部绞龙电机（5）作用旋转，第二传动件（62）与所述绞龙（4）连接；所述第一传动件（61）与第二传动件（62）之间设有可移动压紧连接块（63）实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块（63）连接有弹性体（64），对应在第二传动件（62）或第一传动件（61）的圆周方向设有安装孔部（67），弹性体（64）位于安装孔部（67）中，所述弹性体（64）被所述可移动压紧连接块（63）与第二传动件（62）夹持或者被所述可移动压紧连接块（63）与第一传动件（61）夹持，第一传动件（61）内壁与第二传动件（62）之间设有空间较小的结合部（65）和空间较大的脱离部（66）；
或者，所述离合装置（6）包括第一传动件（61）和第二传动件（62），所述第一传动件（61）与所述绞龙（4）连接，所述第二传动件（62）与所述端部绞龙电机（7）连接；所述第一传动件（61）与第二传动件（62）之间设有可移动压紧连接块（63）实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块（63）连接有弹性体（64），对应在第二传动件（62）或第一传动件（61）的圆周方向设有安装孔部（67），弹性体（64）位于安装孔部（67）中，所述弹性体（64）被所述可移动压紧连接块（63）与第二传动件（62）夹持或者被所述可移动压紧连接块（63）与第一传动件（61）夹持，第一传动件（61）内壁与第二传动件（62）之间设有空间较小的结合部（65）和空间较大的脱离部（66）。

7.根据权利要求1‑6中任何一项所述所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：在管道（2）上设有清除余料机构（9），所述清除余料机构包括旁支管路（91），所述旁支管路（91）一端与管道（2）连通，所述旁支管路（91）另一端与风机（92）连接，所述风机（92）产生的风将管道（2）中的余料吹到管道（2）之外或管道（2）上的收集装置中。

8.根据权利要求7所述所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：所述清除余料机构还包括液体注药装置（94）和/或粉末加药装置（95），所述液体注药装置（94）或所述粉末加药装置（95）输出的消毒液体或消毒粉末对管道（2）进行消毒，或者所述液体注药装置（94）或所述粉末加药装置（95）输出的添加剂对饲料进行改善。

9.根据权利要求7所述所述的多驱动的管道输送系统，其特征在于：所述清除余料机构还包括还包括加热装置（96），所述加热装置（96）对所述风机（92）输出的风进行加热，从而对管道（2）以及整个管道输送系统进行干燥。

10.一种多驱动的管道输送系统的控制方法，管道（2）中设有绞龙（4），所述绞龙通过多个驱动电机共同进行驱动，包括以下步骤：
当所有驱动电机转速在协同范围内时，所有驱动电机共同对所述绞龙（4）传动；
当一个或多个驱动电机失速或停止，并且至少还有一个驱动电机能够正常工作时，离合装置将使得失速或停止的驱动电机第一传动部件和第二传动部件分离并且使得驱动电机与所述绞龙（4）互不干扰，所述绞龙（4）在其他正常工作的驱动电机作用下继续转动送料；
或者，当一个或多个驱动电机失速或停止，离合装置使得失速或停止的驱动电机第一传动部件和第二传动部件分离并且使得失速或停止的驱动电机与所述绞龙（4）互不干扰，与此同时，其他驱动电机也停止工作等待失速或停止的驱动电机故障排除。