[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0042] 具体实施方式一：
[0043] 下面结合图1‑22说明本实施方式，本发明涉及智能家居附属装置的技术领域，更具体是一种智能家居消毒设备，包括中心杆1、定位孔1‑1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2、尾杆3、挡板
4、移动板5、滑筒6、下支撑柱7、上支撑座7‑1和移动箱7‑2，本发明具有对较高处的墙面与家具进行消毒处理的功能。
[0044] 所述折杆Ⅰ2与折杆Ⅱ2‑2铰接连接，折杆Ⅱ2‑2与尾杆3铰接连接，中心杆1的两端均铰接连接有折杆Ⅰ2，可将多个折杆Ⅰ2串联，尾杆3设置有两个，中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑
2和尾杆3上均设置有限位槽，中心杆1上限位槽的中部设置有定位孔1‑1，位于左端的尾杆3
上铰接连接有挡板4，位于右端的尾杆3上铰接连接有移动板5，中心杆1上滑动连接有滑筒
6，当中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线共线时，滑筒6可在中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道上滑动，滑筒6的下部通过下支撑柱7与移动箱7‑2固定连
接，滑筒6的上部通过上支撑座7‑1与移动箱7‑2固定连接，当中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线处于一条直线时，滑筒6可通过下支撑柱7和上支撑座7‑1带动移动箱7‑2沿中
心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道上进行滑动，此时定位沿6‑1在限位槽内滑动，定位沿6‑1起到限位的作用，当装置竖起时，使装置实现升降功能，从而便于对较高
处的墙面与家具进行消毒处理的功能。
[0045] 具体实施方式二：
[0046] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括放置槽1‑2、电动推杆Ⅰ1‑3、电动推杆Ⅱ2‑1和电动推杆Ⅲ2‑3，中心杆1上对称设置有两个放置槽1‑2，每个放置槽1‑2内均安装有电动推杆Ⅰ1‑3，两个电动推杆Ⅰ1‑3均与中心杆1铰接连接，两个电动推杆Ⅰ1‑3的活动端分别与两个折杆Ⅰ2铰接连接，每个折杆Ⅰ2内均安装有电动推杆Ⅱ2‑1，每个电动推杆Ⅱ2‑1均与折杆Ⅰ2铰接连接，每个电动推杆Ⅱ2‑1的活动端均铰接连接有折杆
Ⅱ2‑2，每个折杆Ⅱ2‑2内均安装有电动推杆Ⅲ2‑3，每个电动推杆Ⅲ2‑3均与折杆Ⅱ2‑2铰接连接，位于两端的折杆Ⅱ2‑2上电动推杆Ⅲ2‑3活动端分别与两个尾杆3铰接连接，需将多个
折杆Ⅰ2串联时，使位于中端的折杆Ⅱ2‑2上的电动推杆Ⅲ2‑3与串联的折杆Ⅰ2铰接连接，通
过启动电动推杆Ⅰ1‑3、电动推杆Ⅱ2‑1、电动推杆Ⅲ2‑3和转动电机3‑1，使中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线处于一条直线上，从而组成滑筒6的滑道，需将多个折杆Ⅰ2串联
时，使位于中端的折杆Ⅱ2‑2上的电动推杆Ⅲ2‑3与串联的折杆Ⅰ2铰接连接，从而加长滑筒6
的移动轨道。
[0047] 具体实施方式三：
[0048] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括转动电机3‑1，两个尾杆3上均通过固定块固定连接有转动电机3‑1，位于左端的转动电机3‑1输出轴与
挡板4固定连接，位于右端的转动电机3‑1输出轴与移动板5固定连接，当需要调整中心杆1、
折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线处于一条直线上时，启动两个转动电机3‑1，使挡板4和移动板5以各自销轴的轴线为轴进行转动，从而不会影响到中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾
杆3调整过程。
[0049] 具体实施方式四：
[0050] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括转台Ⅰ5‑1、转向轮5‑2、齿轮Ⅱ5‑3、转向电机5‑4、主动轮Ⅰ5‑5和移动电机Ⅰ5‑6，移动板5上转动连接有转台Ⅰ5‑1，转台Ⅰ5‑1一端的外侧加工成齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ5‑3通过啮合传动连接，齿轮Ⅱ5‑3与转向电机5‑4的输出轴固定连接，转向电机5‑4通过L型固定块与移动板5固定连接，
移动板5上固定连接有两个转座Ⅰ，两个转座Ⅰ内均转动连接有主动轮Ⅰ5‑5，两个转座Ⅰ上均固定连接有移动电机Ⅰ5‑6，两个移动电机Ⅰ5‑6的输出轴分别与两个主动轮Ⅰ5‑5固定连接，移动箱7‑2竖起时，转向轮5‑2和主动轮Ⅰ5‑5接触到地面，此时通过启动两个移动电机Ⅰ5‑6，从而使两个主动轮Ⅰ5‑5以自身轴线为轴进行转动，继而使两个主动轮Ⅰ5‑5带动装置进行移
动，继而起到移动装置的作用，当需要控制装置的移动方向时，启动转向电机5‑4，通过齿轮
Ⅱ5‑3带动转台Ⅰ5‑1以自身轴线为轴进行转动，从而使转向轮5‑2与两个主动轮Ⅰ5‑5的侧面的角度进行调整，最终起到换向的功能。
[0051] 具体实施方式五：
[0052] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括定位沿6‑1、安装座6‑2、爬行轮6‑3和爬行电机6‑4，滑筒6的内侧设置有定位沿6‑1，定位沿6‑1嵌入到限位槽内，滑筒6上固定连接有两个安装座6‑2，两个安装座6‑2内均转动连接有爬行轮6‑3，两个安装座6‑2上均固定连接有爬行电机6‑4，两个爬行电机6‑4的输出轴分别与两个爬行轮
6‑3固定连接，两个爬行轮6‑3均与中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道贴合，当移动箱7‑2完全竖起后，启动两个爬行电机6‑4，通过两个爬行轮6‑3以自身轴线为
轴进行转动，使滑筒6能够在中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道沿竖直
方向上下滑动，继而带动移动箱7‑2一同上下移动，此时定位沿6‑1在限位槽内滑动，定位沿
6‑1起到限位的作用，最终通过驱动两个爬行电机6‑4，实现装置对较高处的墙面与家具进
行消毒处理的功能。
[0053] 具体实施方式六：
[0054] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括固定架6‑5、弹簧6‑6、滑座6‑7和电动推杆Ⅳ6‑8，滑筒6上固定连接有固定架6‑5，固定架6‑5与滑座6‑7之间套接有弹簧6‑6，滑座6‑7上固定连接有电动推杆Ⅳ6‑8，电动推杆Ⅳ6‑8与固定架6‑5滑动连接，电动推杆Ⅳ6‑8的活动端与固定架6‑5滑动连接，电动推杆Ⅳ6‑8的活动端与定位孔
1‑1配合，启动电动推杆Ⅳ6‑8收缩，使电动推杆Ⅳ6‑8的活动端从定位孔1‑1处脱离，从而使滑筒6能够在中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道沿竖直方向上下滑动，
当需要对滑筒6进行复位时，启动电动推杆Ⅳ6‑8伸出，此时电动推杆Ⅳ6‑8的活动端接触到
中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道，此时弹簧6‑6被拉伸，并且电动推杆Ⅳ6‑8在固定架6‑5滑动，当电动推杆Ⅳ6‑8的活动端移动到定位孔1‑1处时，在弹簧6‑6的作用下，使电动推杆Ⅳ6‑8的活动端嵌入到定位孔1‑1内，最终完成复位。
[0055] 具体实施方式七：
[0056] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括转台Ⅱ7‑4、主动轮Ⅱ7‑5、移动电机Ⅱ7‑6、从动轮7‑7、滑槽杆7‑8和双向推杆7‑9，移动箱7‑2底部的上方转动连接有转台Ⅱ7‑4，转台Ⅱ7‑4内转动连接有主动轮Ⅱ7‑5，转台Ⅱ7‑4上固定连接有
移动电机Ⅱ7‑6，移动电机Ⅱ7‑6的输出轴与主动轮Ⅱ7‑5固定连接，转台Ⅱ7‑4设置有两个，移动箱7‑2底部的上方固定连接有两个转座Ⅱ，两个转座Ⅱ内均转动连接有从动轮7‑7，两
个滑槽杆7‑8中心对称分别安装在两个转台Ⅱ7‑4上，两个滑槽杆7‑8上均设置有滑槽孔，双
向推杆7‑9固定连接在移动箱7‑2底部的上方，双向推杆7‑9两端的活动端上固定连接有滑
柱，两个滑柱分别滑动连接在两个滑槽孔内，当主动轮Ⅱ7‑5和从动轮7‑7接触到地面时，启
动两个移动电机Ⅱ7‑6转动，从而带动两个主动轮Ⅱ7‑5以自身轴线为轴进行转动，继而起
到移动装置的作用，当需要控制装置的移动方向时，启动双向推杆7‑9伸缩，从而使双向推
杆7‑9两端的活动端进行伸缩，继而通过两个滑槽杆7‑8使两个转台Ⅱ7‑4在移动箱7‑2的底
部以转台Ⅱ7‑4的轴线为轴进行转动，此时两个双向推杆7‑9两个活动端的滑柱分别在两个
滑槽杆7‑8上的滑槽孔内进行滑动。
[0057] 具体实施方式八：
[0058] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括滑槽7‑3、转座7‑12、电动推杆Ⅴ8和支撑座8‑1，移动箱7‑2底部的前后两端对称设置有两个左右方向的
滑槽7‑3，移动箱7‑2顶部的下端固定连接有转座7‑12，转座7‑12与电动推杆Ⅴ8铰接连接，电动推杆Ⅴ8的活动端上铰接连接有支撑座8‑1，转座7‑12设置有两个，两个支撑座8‑1分别
与滑槽7‑3贴合，两个电动推杆Ⅴ8的活动端分别与两个滑槽7‑3滑动连接，通过启动电动推
杆Ⅰ1‑3、电动推杆Ⅱ2‑1、电动推杆Ⅲ2‑3和转动电机3‑1，使中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线处于一条直线上，在调整过程中，启动两个转动电机3‑1，使挡板4和移动板5以
各自销轴的轴线为轴进行转动，从而不会影响到中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3调整
过程，之后启动两个电动推杆Ⅴ8伸出，使两个电动推杆Ⅴ8的输出端带动两个支撑座8‑1伸
出，此时两个电动推杆Ⅴ8的输出端分别在两个滑槽7‑3内滑动，当两个支撑座8‑1逐渐将装
置顶起时，主动轮Ⅱ7‑5和从动轮7‑7脱离地面，此时调整位于右端的转动电机3‑1和位于右
端的尾杆3上的电动推杆Ⅲ2‑3,使转向轮5‑2和主动轮Ⅰ5‑5接触到地面，此时启动移动电机
Ⅰ5‑6锁紧，从而使两个主动轮Ⅰ5‑5不会发生转动，之后逐渐调整两个电动推杆Ⅴ8和位于右端的转动电机3‑1，使移动箱7‑2逐渐竖起，继而便于实现装置的升降功能。
[0059] 具体实施方式九：
[0060] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括透气吸水板9、透气滤风箱9‑1、风扇电机9‑2、扇叶9‑3、消毒液喷管10和消毒液罐10‑1，透气吸水板9与透气滤风箱9‑1固定连接，透气滤风箱9‑1上固定连接有风扇电机9‑2，风扇电机9‑2的输出
轴通过风扇座与多个扇叶9‑3固定连接，透气滤风箱9‑1安装在移动箱7‑2的上部，透气滤风
箱9‑1与上支撑座7‑1固定连接，消毒液喷管10与消毒液罐10‑1通过管道连接，消毒液罐10‑
1安装在移动箱7‑2顶部的下端，消毒液罐10‑1内设置有泵，消毒液喷管10贯穿透气滤风箱
9‑1，消毒液喷管10的出液口位于风扇座的上方，消毒液喷管10的出液口处设置有阀门，启
动风扇电机9‑2，通过风扇座带动多个扇叶9‑3以风扇电机9‑2输出轴的轴线为轴进行转动，
使空气透过透气滤风箱9‑1的底部吹向透气吸水板9，此时启动消毒液罐10‑1内的泵，使消
毒液罐10‑1内的消毒液从消毒液喷管10出液口处流出，通过控制消毒液喷管10出液口处的
阀门，从而控制消毒液的流出与流速，最终使气流带动流出的消毒液喷向透气吸水板9，在
多个扇叶9‑3的作用下，消毒液在透气吸水板9上扩散，并且在气流的带动下，消毒液以小液
滴的气凝胶状态分布到空气中，从而实现装置消毒功能。
[0061] 具体实施方式十：
[0062] 下面结合图1‑22说明本实施方式，所述一种智能家居消毒设备还包括擦板滑槽7‑10、滑槽块7‑11、T型柱7‑13、双面擦板11、工型转柱11‑1、齿轮Ⅳ11‑2、翻面电机11‑3、滑片
11‑4、限位板11‑5、固定座11‑6和电动推杆Ⅵ11‑7，移动箱7‑2的前部设置有擦板滑槽7‑10，移动箱7‑2前端的内侧固定连接有两个滑槽块7‑11，两个滑槽块7‑11分别位于擦板滑槽7‑
10的上下两侧，移动箱7‑2前端内侧的上部固定连接有T型柱7‑13，双面擦板11的上下两端
均固定连接有转柱，两个转柱分别滑动连接在两个滑槽块7‑11内，位于上方的转柱上固定
连接有工型转轴，工型转轴的下部加工成齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ11‑2啮合传动连接，齿轮
Ⅳ11‑2与翻面电机11‑3的输出轴固定连接，翻面电机11‑3上固定连接有转轴架，转轴架与
工型转轴转动连接，翻面电机11‑3上固定连接有滑片11‑4，滑片11‑4与T型柱7‑13滑动连
接，双面擦板11与擦板滑槽7‑10滑动连接，双面擦板11的左右两端均固定连接有限位板11‑
5，限位板11‑5的前端与移动箱7‑2的内侧贴合，固定座11‑6与位于下方的转柱转动连接，电动推杆Ⅵ11‑7与移动箱7‑2固定连接，电动推杆Ⅵ11‑7设置有两个，两个电动推杆Ⅵ11‑7的活动端均与固定座11‑6固定连接，装置移动过程中，使双面擦板11接触到需要进行消毒的
家具或墙面，进一步提高装置消毒处理的功能，双面擦板11设置有为双面，双面的设计提高
了装置的实用性，正常使用时，限位板11‑5的前端与移动箱7‑2的内侧贴合，当需要对双面
擦板11进行换面时，首先使两个电动推杆Ⅵ11‑7伸出，通过固定座11‑6带动位于双面擦板
11下方的转柱伸出，从而使限位板11‑5的前端与移动箱7‑2的内侧脱离贴合，此时滑片11‑4
在T型柱7‑13上滑动，此时双面擦板11两端的转柱分别在两个滑槽块7‑11内滑动，启动翻面
电机11‑3，通过齿轮Ⅳ11‑2带动工型转柱11‑1下部的齿轮Ⅲ以自身轴线为轴进行转动，从
而实现双面擦板11的换面功能。
[0063] 本发明一种智能家居消毒设备的工作原理：
[0064] 启动风扇电机9‑2，通过风扇座带动多个扇叶9‑3以风扇电机9‑2输出轴的轴线为轴进行转动，使空气透过透气滤风箱9‑1的底部吹向透气吸水板9，此时启动消毒液罐10‑1
内的泵，使消毒液罐10‑1内的消毒液从消毒液喷管10出液口处流出，通过控制消毒液喷管
10出液口处的阀门，从而控制消毒液的流出与流速，最终使气流带动流出的消毒液喷向透
气吸水板9，在多个扇叶9‑3的作用下，消毒液在透气吸水板9上扩散，并且在气流的带动下，
消毒液以小液滴的气凝胶状态分布到空气中，从而实现装置消毒功能；当主动轮Ⅱ7‑5和从
动轮7‑7接触到地面时，启动两个移动电机Ⅱ7‑6转动，从而带动两个主动轮Ⅱ7‑5以自身轴
线为轴进行转动，继而起到移动装置的作用，当需要控制装置的移动方向时，启动双向推杆
7‑9伸缩，从而使双向推杆7‑9两端的活动端进行伸缩，继而通过两个滑槽杆7‑8使两个转台
Ⅱ7‑4在移动箱7‑2的底部以转台Ⅱ7‑4的轴线为轴进行转动，此时两个双向推杆7‑9两个活
动端的滑柱分别在两个滑槽杆7‑8上的滑槽孔内进行滑动；装置移动过程中，使双面擦板11
接触到需要进行消毒的家具或墙面，进一步提高装置消毒处理的功能，双面擦板11设置有
为双面，双面的设计提高了装置的实用性，正常使用时，限位板11‑5的前端与移动箱7‑2的
内侧贴合，当需要对双面擦板11进行换面时，首先使两个电动推杆Ⅵ11‑7伸出，通过固定座
11‑6带动位于双面擦板11下方的转柱伸出，从而使限位板11‑5的前端与移动箱7‑2的内侧
脱离贴合，此时滑片11‑4在T型柱7‑13上滑动，此时双面擦板11两端的转柱分别在两个滑槽
块7‑11内滑动，启动翻面电机11‑3，通过齿轮Ⅳ11‑2带动工型转柱11‑1下部的齿轮Ⅲ以自
身轴线为轴进行转动，从而实现双面擦板11的换面功能；本发明具有对较高处的墙面与家
具进行消毒处理的功能，具体使用方式为，通过启动电动推杆Ⅰ1‑3、电动推杆Ⅱ2‑1、电动推杆Ⅲ2‑3和转动电机3‑1，使中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3的轴线处于一条直线上，在调整过程中，启动两个转动电机3‑1，使挡板4和移动板5以各自销轴的轴线为轴进行转动，
从而不会影响到中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3调整过程，之后启动两个电动推杆Ⅴ8
伸出，使两个电动推杆Ⅴ8的输出端带动两个支撑座8‑1伸出，此时两个电动推杆Ⅴ8的输出
端分别在两个滑槽7‑3内滑动，当两个支撑座8‑1逐渐将装置顶起时，主动轮Ⅱ7‑5和从动轮
7‑7脱离地面，此时调整位于右端的转动电机3‑1和位于右端的尾杆3上的电动推杆Ⅲ2‑3,
使转向轮5‑2和主动轮Ⅰ5‑5接触到地面，此时启动移动电机Ⅰ5‑6锁紧，从而使两个主动轮Ⅰ
5‑5不会发生转动，之后逐渐调整两个电动推杆Ⅴ8和位于右端的转动电机3‑1，使移动箱7‑
2逐渐竖起，继而便于实现装置的升降功能，当移动箱7‑2完全竖起后，启动两个爬行电机6‑
4，通过两个爬行轮6‑3以自身轴线为轴进行转动，使滑筒6能够在中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ
2‑2和尾杆3外表面组成的滑道沿竖直方向上下滑动，继而带动移动箱7‑2一同上下移动，此
时定位沿6‑1在限位槽内滑动，定位沿6‑1起到限位的作用，最终通过驱动两个爬行电机6‑
4，实现装置对较高处的墙面与家具进行消毒处理的功能；启动电动推杆Ⅳ6‑8收缩，使电动
推杆Ⅳ6‑8的活动端从定位孔1‑1处脱离，从而使滑筒6能够在中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道沿竖直方向上下滑动，当需要对滑筒6进行复位时，启动电动推
杆Ⅳ6‑8伸出，此时电动推杆Ⅳ6‑8的活动端接触到中心杆1、折杆Ⅰ2、折杆Ⅱ2‑2和尾杆3外表面组成的滑道，此时弹簧6‑6被拉伸，并且电动推杆Ⅳ6‑8在固定架6‑5滑动，当电动推杆
Ⅳ6‑8的活动端移动到定位孔1‑1处时，在弹簧6‑6的作用下，使电动推杆Ⅳ6‑8的活动端嵌
入到定位孔1‑1内，最终完成复位；需将多个折杆Ⅰ2串联时，使位于中端的折杆Ⅱ2‑2上的电动推杆Ⅲ2‑3与串联的折杆Ⅰ2铰接连接，从而加长滑筒6的移动轨道；移动箱7‑2竖起时，转
向轮5‑2和主动轮Ⅰ5‑5接触到地面，此时通过启动两个移动电机Ⅰ5‑6，从而使两个主动轮Ⅰ
5‑5以自身轴线为轴进行转动，继而使两个主动轮Ⅰ5‑5带动装置进行移动，继而起到移动装
置的作用，当需要控制装置的移动方向时，启动转向电机5‑4，通过齿轮Ⅱ5‑3带动转台Ⅰ5‑1以自身轴线为轴进行转动，从而使转向轮5‑2与两个主动轮Ⅰ5‑5的侧面的角度进行调整，最
终起到换向的功能。
[0065] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。
