[0025] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028] 例如，一种宠物狗行走辅助装置，包括：行走组件，所述行走组件包括两个行走模组，每一所述行走模组包括支撑杆及行走轮，每一所述支撑杆的第一端与一所述行走轮转动连接；承托组件，所述承托组件包括承托部、两个安装部及两个包覆部，所述承托部分别设置有安装区及与所述安装区连接的承托区，两个所述安装部分别与所述安装区的两侧连接，两个所述包覆部分别与所述承托区的两侧连接，且每一所述包覆部与一所述安装部连接，每一所述支撑杆的第二端与一所述安装部连接；缓冲抑菌组件，所述缓冲抑菌组件包括相互叠置的第一黏贴层、织物层、第二黏贴层、软垫层及纳米银涂层，所述第一黏贴层远离所述织物层的一侧面贴附于所述承托部上。
[0029] 为了进一步理解上述宠物狗行走辅助装置，又一个例子是，请参阅图1，宠物狗行走辅助装置10包括：行走组件100及承托组件200，承托组件200用于承托腿部有残疾的宠物狗的身体，行走组件100用于在地面上行走。
[0030] 请参阅图1，行走组件100包括两个行走模组110，每一行走模组110包括支撑杆111及行走轮112，每一支撑杆111的第一端与一行走轮112转动连接。即，每一支撑杆111的第一端与对应的一行走轮112转动连接。例如，对于行走模组，其中的支撑杆的第一端与行走轮转动连接。
[0031] 请参阅图1，承托组件200包括承托部210、两个安装部220及两个包覆部230，承托部210分别设置有安装区211及承托区212，例如，安装区211与承托区212连接，又如，安装区与承托区一体设置，两个安装部220分别与安装区211的两侧连接，例如，安装部与安装区插接、螺接或粘接，又如，两个安装部与安装区一体设置，又如，整个所述承托组件一体设置，两个包覆部230分别与承托区212的两侧连接，例如，每一包覆部与承托区对应的一侧连接，且每一包覆部230与一安装部220连接，这样，承托部210用于起到整体的承托作用，且通过两个包覆部230能够更好地起到包覆效果，使得受力更加均匀，并且两个安装部220用于将宠物狗施加的作用力分别传递至两个支撑杆111上，更符合宠物狗行走时的受力特性。
[0032] 请参阅图1，每一支撑杆111的第二端与一安装部220连接，这样，每一支撑杆的两端分别与一所述行走轮及一所述安装部连接，这样，当宠物狗行走时，能够带动行走轮112滚动，用于起到行走效果，还可以起到承托和支撑作用，特别适合助残使用。
[0033] 上述宠物狗行走辅助装置10的承托部210用于起到整体的承托作用，且通过两个包覆部230能够更好地起到包覆效果，使得受力更加均匀，并且两个安装部220用于将宠物狗施加的作用力分别传递至两个支撑杆111上，更符合宠物狗行走时的受力特性，即腿部残疾的宠物狗的承托和包覆效果较好。
[0034] 为了能够调节所述承托部与地面之间的距离，以更好地适配不同高度的宠物狗，例如，请参阅图3，所述宠物狗行走辅助装置还包括滑动调节组件300，所述滑动调节组件300包括横向加强杆310及两个调节模组320，每一所述调节模组分别与一所述包覆部及一所述支撑杆连接，例如，所述调节模组连接于所述支撑杆的中部或端部；所述横向加强杆的两端分别与两个所述调节模组连接，每一所述调节模组320包括转动部321、调节杆322及滑动部323，每一所述转动部设置于一所述包覆部上，每一所述支撑杆开设有滑槽，每一所述滑动部对应滑动设置于一所述支撑杆的所述滑槽内，每一所述调节杆的两端分别与一所述转动部及一所述滑动部转动连接，即，所述转动部与所述调节杆的一端转动连接，所述滑动部与所述调节杆的另一端转动连接，例如，所述调节杆的两端分别设置转动槽，所述转动部与所述调节杆的一端的转动槽转动连接，所述滑动部与所述调节杆的另一端的转动槽转动连接；所述横向加强杆的两端分别与两个所述滑动部连接，这样，通过相对所述支撑杆滑动所述滑动部，能够调节所述承托部与地面之间的距离，以更好地适配不同高度的宠物狗。
[0035] 一实施方式中，每一所述安装部及所述包覆部的连接位置处设置有避位缺口；又如，两个所述调节杆相互平行设置；又如，两个支撑杆相互平行设置；又如，所述调节杆具有长方体结构；又如，所述横向加强杆具有圆杆状结构，这样，能够提高整体结构的稳定性。
[0036] 为了能够在光线昏暗的道路上，用于警示机动车，以提高宠物狗的安全性，例如，所述宠物狗行走辅助装置还包括警示组件，所述警示组件包括两个所述警示模组，每一所述支撑杆开设有嵌置槽，每一所述警示模组对应容置于一所述嵌置槽内，每一所述警示模组包括基底层及反光层，每一所述基底层对应贴附于一所述嵌置槽内，例如，每一所述基底层对应贴附于一所述嵌置槽的底部，每一所述反光层贴附于一所述基底层上，例如，所述警示模组中，所述基底层对应贴附于一所述嵌置槽的底部，所述反光层贴附于所述基底层上。这样，通过所述反光层对机动车发出的灯光进行反射，能够在光线昏暗的道路上，用于警示机动车，以提高宠物狗的安全性。
[0037] 一实施方式中，所述基底层的材质为聚乙烯、聚碳酸酯或聚丙烯；又如，所述反光层具有长方体结构；又如，所述基底层具有长方体结构；又如，所述基底层的厚度大于所述反光层的厚度；又如，所述反光层至少部分露置于所述嵌置槽外，这样，结构稳定性更高。
[0038] 为了能够在所述承托部与宠物狗接触时，提高宠物狗的舒适性，以及能够起到抑菌缓冲作用，例如，请参阅图4，所述宠物狗行走辅助装置还包括缓冲抑菌组件400，所述缓冲抑菌组件400包括相互叠置的第一黏贴层410、织物层420、第二黏贴层430、软垫层440及纳米银涂层450，即第一黏贴层410、织物层420、第二黏贴层430、软垫层440及纳米银涂层450顺序叠加设置，所述第一黏贴层远离所述织物层的一侧面贴附于所述承托部上，这样，通过设置相互叠加的第一黏贴层、织物层、第二黏贴层、软垫层及纳米银涂层，能够在所述承托部与宠物狗接触时，提高宠物狗的舒适性，且利用纳米银涂层，还能够起到抑菌缓冲作用。
[0039] 一实施方式中，所述第一黏贴层、所述织物层、所述第二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为（1 1.5）：（20 50）：（1 1.5）：（5 10）：（0.05 0.07）；又如，所述第~ ~ ~ ~ ~一黏贴层、所述织物层、所述第二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为（1~
1.2）：（35 50）：（1 1.2）：（5 8）：（0.05 0.07）；又如，所述第一黏贴层、所述织物层、所述第~ ~ ~ ~
二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为1.1：45：1.1：7：0.06；又如，所述承托部具有曲面结构；又如，所述支撑杆具有长方体结构，这样，整体结构更加优化。
[0040] 需要说明的是，为了能够使宠物狗的主人更好地控制宠物狗，如，用于控制宠物狗远离危险区域，通常的，会采用在宠物狗脖子上系上牵引绳的一端，牵引绳的另一端握持在宠物狗主人手上的方式，用于实现对宠物狗的控制，但是，在一些情况下，如，在广场上或者其他安全区域中，又需要宠物狗主人将手上握住的牵引绳松开，用于释放对宠物狗的控制，以确保宠物狗的自由度，但是，如果宠物狗的主人直接松开牵引绳，则牵引绳的会跟随宠物狗一起走，容易被行人踩到，或者被其他外物缠绕，不利于宠物狗的安全，若是解开牵引绳，则操作繁琐复杂，长久以往，需要反复多次重复牵引绳的解开和系上操作。因为，一方面，为了能够无需反复多次重复牵引绳的解开和系上操作，以提高宠物狗主人的便捷性，另一方面，又能够使得牵引绳自动卷缩成团，避免被行人踩到，或者被其他外物缠绕，以提高宠物狗的安全性，例如，所述宠物狗行走辅助装置还包括牵引绳收放组件，所述牵引绳收放组件设置于所述承托部上，所述牵引绳收放组件包括壳体、隔板、电机、传动齿轮、从动齿轮、收卷轴、牵引绳及阻挡球体，所述壳体设置于所述承托部上，所述壳体具有中空结构，所述隔板设置于所述壳体内，所述隔板使所述壳体的内部空间分割形成收卷腔体及安装腔体，所述壳体的侧壁上开设有通孔，所述电机设置于所述壳体上，所述传动齿轮及所述从动齿轮均转动设置于所述壳体的内侧壁上，所述传动齿轮及所述从动齿轮均容置于所述安装腔体内，且所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述电机与所述传动齿轮连接，用于带动所述传动齿轮转动，所述收卷轴与所述从动齿轮的中部位置处连接，且所述收卷轴穿设所述隔板，且所述收卷轴相对所述隔板转动，所述收卷轴远离所述冲动齿轮的端部与所述壳体的内侧壁转动连接，所述牵引绳的第一端固定于所述收卷轴上，且所述牵引绳的第一端位于所述收卷腔体内部，且所述牵引绳穿设所述通孔，所述牵引绳的第二端与所述阻挡球体连接，所述阻挡球体位于所述壳体外，所述阻挡球体的直径大于所述通孔的孔径。
[0041] 一方面，为了能够无需反复多次重复牵引绳的解开和系上操作，以提高宠物狗主人的便捷性，另一方面又能够使得牵引绳自动卷缩成团，避免被行人踩到，或者被其他外物缠绕，以提高宠物狗的安全性，例如，一实施方式的宠物狗行走辅助装置中，请参阅图2，所述宠物狗行走辅助装置还包括牵引绳收放组件20，牵引绳收放组件20设置于承托部210上，牵引绳收放组件20用于起到控制所述宠物狗行走辅助装置的作用，请一并参阅图5及图6，牵引绳收放组件20包括壳体910、隔板920、电机930、传动齿轮940、从动齿轮950、收卷轴960、牵引绳（图未示）及阻挡球体（图未示），所述壳体设置于所述承托部上，所述壳体具有中空结构，所述隔板设置于所述壳体内，所述隔板使所述壳体的内部空间分割形成收卷腔体及安装腔体，所述牵引绳容置于所述收卷腔体内，这样，用于避免所述牵引绳卷绕在两个齿轮上，以确保所述牵引绳的收卷顺畅性。
[0042] 请参阅图5，壳体910的侧壁上开设有通孔911，通孔911用于供所述牵引绳穿出，以使宠物狗主人能够更好地握持。
[0043] 请参阅图5，电机930设置于壳体910上，所述传动齿轮940及所述从动齿轮均950转动设置于所述壳体的内侧壁上，所述传动齿轮及所述从动齿轮均容置于所述安装腔体内，且所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述电机930与所述传动齿轮940连接，用于带动所述传动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动。
[0044] 一实施方式中，所述牵引绳收放组件还包括处理模组、无线接收模组及控制模组，所述处理模组分别与所述无线接收模组及所述电机电性连接，所述控制模组用于向所述无线接收模组发送控制电信号，例如，所述控制电信号包括启动电机指令或关闭电机指令，所述无线接收模组用于将所述控制电信号发送至所述处理模组，所述处理模组用于响应所述控制电信号，以控制电机。又如，所述处理模组及无线接收模组设置于所述壳体上，宠物狗主人能够将所述控制模组随时携带，如，所述控制模组为遥控器。
[0045] 请参阅图5，收卷轴960与所述从动齿轮950的中部位置处连接，且所述收卷轴960穿设所述隔板920，且所述收卷轴相对所述隔板转动，所述收卷轴远离所述冲动齿轮的端部与所述壳体的内侧壁转动连接，这样，通过控制所述电机是否转动，进而能够控制所述收卷轴是否转动。
[0046] 请参阅图5，所述牵引绳的第一端固定于所述收卷轴上，且所述牵引绳的第一端位于所述收卷腔体内部，且所述牵引绳穿设所述通孔，所述牵引绳的第二端与所述阻挡球体连接，所述阻挡球体位于所述壳体外，所述阻挡球体的直径大于所述通孔的孔径，当需要收卷所述牵引绳时，即需要使所述牵引绳收卷成团时，则控制所述电机转动，此时，位于所述壳体外的部分所述牵引绳会沿着所述通孔进入至壳体内，直到所述牵引绳完全卷绕在所述收卷轴上，即所述牵引绳完全收纳于所述收卷腔体内为止，这样，一方面，为了能够无需反复多次重复牵引绳的解开和系上操作，以提高宠物狗主人的便捷性，另一方面又能够使得牵引绳自动卷缩成团，避免被行人踩到，或者被其他外物缠绕，以提高宠物狗的安全性。此外，通过设置所述阻挡球体能够避免所述牵引绳的绳头进入至所述收卷腔体内，即所述阻挡球体会被阻挡在所述通孔外，当用户再次需要使用所述牵引绳时，则拉住所述阻挡球体，并扯出全部的牵引绳即可，使用更加方便。
[0047] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0048] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
