附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1是本发明的立体结构示意图一；
[0015] 图2是本发明的局部放大示意图一；
[0016] 图3是本发明的立体结构示意图二；
[0017] 图4是本发明的局部放大示意图二。具体实施例
[0018] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0019] 如图1所示，一种芡实自动脱粒采摘船，包括：船体1、机架机构2、旋转破皮机构3和高压水射流机构4，所述的船体1两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体1选用常用的发动机驱动的船体，所述的船体1用于驱动装置运动，所述的机架机构2底板通过螺钉与船体1相连接，所述的旋转破皮机构3、高压水射流机构4均通过螺钉与机架机构2相连接。
[0020] 如图2至图4所示，所述的机架机构2包括：底板21、中间横板22、芡实壳箱23、芡实种子箱24、一号支撑板25、主滑槽26和辅助滑槽27，所述的底板21通过螺钉与船体1相连接，所述的一号支撑板25通过螺钉与底板21相连接，所述的中间横板22、主滑槽26和辅助滑槽27均通过螺钉与一号支撑板25相连接，所述的芡实壳箱23、芡实种子箱24均放置在中间横板22上，所述的芡实壳箱23用于盛装芡实脱粒后的碎壳，所述的芡实种子箱24用于盛装芡实脱粒后的芡实种子，所述的主滑槽26和辅助滑槽27下段均设置有漏孔，所述的漏孔用于掉落芡实种子；
[0021] 所述的旋转破皮机构3包括：二号支撑板31、电机32、螺旋切刀33和料箱34，所述的电机32通过电机套与二号支撑板31相连接，所述的料箱34通过螺钉与一号支撑板25相连接，所述的二号支撑板31通过螺钉与料箱34的侧面相连接，所述的螺旋切刀33与料箱34间隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀33相连接，所述的螺旋切刀33用于划开芡实外表皮；
[0022] 作为本设计的一种优选技术方案，所述的螺旋切刀33之间的间距为45mm。
[0023] 所述的高压水射流机构4包括：分流板41、高压泵42、进水管43、喷嘴44和出水管45，所述的分流板41通过螺钉固定在主滑槽26上，所述的喷嘴44与分流板41之间通过螺纹配合连接，所述的出水管45与分流板41之间通过螺纹配合连接，所述的出水管45先与现有水管接头通过螺纹连接，再通过水管接头与分流板41相连，所述的出水管45与高压泵42之间通过螺纹配合相连接，所述的出水管45先与现有电磁换向阀通过螺纹连接，再通过电磁换向阀与高压泵42相连，所述的进水管43与高压泵42之间通过螺纹相连接，所述的喷嘴44喷出高压水流对主滑槽26上滑下的芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制合理的水速，可以快速切碎芡实的外壳，获取芡实种子。
[0024] 作为本设计的一种优选技术方案，所述的分流板41下端设置有三排螺纹孔。
[0025] 装置工作时，将采摘到的芡实放入料箱34中，由于设置的螺旋切刀33间间距较大，螺旋切刀33只会划开芡实的外表皮，接着划开外表皮后的芡实落入主滑槽26中，在通过分流板41下端时，喷嘴44喷出高压水流对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，控制合理的水速，快速切碎芡实的外壳，流出芡实种子，最后芡实种子沿着主滑槽26和辅助滑槽27上设置的通孔落入芡实种子箱24中，芡实切碎后的外壳沿着主滑槽26和辅助滑槽27滑入芡实壳箱23中。本装置解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。
[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
