实施方案
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 实施例:
[0028] 如附图1至附图6所示:一种插种式农作物插种施肥一体装置,包括小车外壳1、开槽犁2、车轮轮轴3、插种爪4、合泥挡板5、存肥箱外壳6,小车外壳1上端固定连接着方向盘支架105,且方向盘支架105上转动连接着方向盘106,小车外壳1底部固定连接着小车底盘104,且小车底盘104上固定连接有发动机101,发动机101前端转动连接着发动机转轴102,且发动机转轴102啮合连接着传动轴103,小车底盘104中间上方设有车座支架107,且车座支架107上固定连接着车座108,小车底盘104末尾上方设有存肥箱外壳6,小车底盘104前端底部设有开槽犁2,小车底盘104前端固定连接有车轮支架109,且车轮支架109转动连接车轮轮轴3,小车底盘104中间底部固定连接有爪轴固定杆111,且爪轴固定杆111固定连接着插种爪4,小车底盘104末端底部设有两个合泥挡板5,小车底盘104末端合泥挡板5前方固定连接着插苗挡板110。
[0029] 其中,开槽犁2下端设有多排出水孔201,且出水孔201上方设有一块清洁刮板202与开槽犁2滑动连接,清洁刮板202内部滑动连接着清洁转轴214,且清洁转轴214转动连接在开槽犁2表面,清洁转轴两214端啮合谅解有两个清洁从动轴203,且清洁从动轴203上端固定连接有清洁固定杆206,清洁固定杆206滑动连接有击打转轴204,且击打转轴204固定连接着击打块205。
[0030] 其中,清洁刮板202上方固定连接有一个升降固定杆208,且升降固定杆208上固定连接有固定杆转轴215,且固定杆转轴215活动连接着滑动管道207,固定杆转轴215转动连接着升降带动杆216,且升降带动杆216另一端转动连接着升降转轴210,升降转轴210固定在其中一个叶片209上,且叶片209固定连接在叶片转轴212上,叶片转轴212上固定连接有叶片轴固定杆211,且叶片转轴212与传动轴103啮合连接。
[0031] 其中,车轮轮轴3固定连接着轮盘301,且轮盘301固定连接着轮胎302,轮胎302上设有多个防滑块303,车轮轮轴3上转动连接有传动皮带304,且传动皮带304转动连接着传动轴305,传动轴305上设有一个传动杆402,且传动杆402另一端固定连接着爪轴401,爪轴401上设有两个插种爪4,且插种爪4可以沿着插苗挡板110上的下苗槽上下移动,插苗挡板
110贴合连接着插苗板403,且插苗板403固定连接着存苗板404。
[0032] 其中,合泥挡板5底部开设有两个转动槽501,且转动槽501内设有转动齿轮502,转动齿轮502中心固定连接着齿轮转轴503,且左侧合泥挡板5的齿轮转轴503与给料带动轴504啮合连接,右侧合泥挡板5上的齿轮转轴503与下料带动轴505啮合连接,给料带动轴504啮合连接着给料盘转轴509,且给料盘转轴509固定连接在给料盘508上,给料盘508上开设有多个给料口519,且给料口519内活动连接着下料控制板512,下料控制板512上固定连接有下料控制杆513,且下料控制杆513底部固定连接着下料控制块514,下料控制板512底部设有两个复位弹簧516,且复位弹簧516另一端与下料口内壁520固定连接,下料口内壁520下方设有两个圆弧轨道515,且两圆弧轨道515内宽度可够让下料控制块514上下移动。
[0033] 其中,下料带动轴505啮合连接着下料盘转轴510,且下料盘转轴510固定连接着下料盘506底部,下料盘506上设有多个下料伸缩杆外壳507,且下料伸缩杆外壳507上开设有一个下料伸缩槽518,下料伸缩槽518活动连接着下料伸缩杆511,且下料伸缩杆511底部底板固定连接着一根伸缩弹簧517。
[0034] 其中,存肥箱外壳6上方设有一个肥料入口槽605,且存肥箱外壳6底部开设有施肥管601,施肥管601底部转动连接着给料盘508,且给料盘508固定连接着给料盘转轴509,给料盘转轴509啮合连接着搅拌器转轴602,且搅拌器转轴602上固定连接着搅拌器604,搅拌器转轴602贯穿连接着转轴固定杆603,且转轴固定杆603两端连接着施肥管601内壁。
[0035] 工作原理:首先将小车1开入田地,将秧苗放入插苗板403和插苗挡板110内,多余的秧苗存放在存苗板404处,然后将肥料通过肥料入口槽605投入存肥箱外壳6内,启动发动机101,发动机转轴102转动带动多个传动轴103旋转,其中车轮支架109内的传动轴103带动车轮轮轴3转动,车轮轮轴3转动带动车轮轮胎302和传动皮带304转动,传动皮带304再带动传动轴305转动使得传动轴305上的传动杆402一直旋转,由于传动杆402固定连接着爪轴401会带动爪轴401正反来回旋转,使得插种爪4上下运动插种秧苗,而车轮302转动带动小车前进使开槽犁2进行开槽,开槽犁2上设有一排出水口201会使大部分泥土往两边走水通过出水孔201流入槽内使秧苗更好插种,开槽犁2内的传动轴103会带动叶片转轴212转动,而叶片转轴212转动带动叶片209转动使得升降固定杆208沿着滑动管道207上下移动从而带动清洁刮板202上下移动对开槽犁2进行清洁,清洁挡板202上下移动带动清洁转轴214转动从而带动清洁从动轴203转动使得清洁从动轴203上的击打块205对开槽犁2外壁进行击打震落泥土,随着小车运动,合泥挡板5会将开槽犁2向两边推开的泥土往槽内填,可以及时覆盖肥料和秧苗根部,保证肥料不流失秧苗不歪倒,而合泥挡板5上的转动齿轮502会在推动泥土的过程中带动转动,从而带动齿轮转轴503转动,左右两个齿轮转轴503转动分别带动给料带动轴504和下料带动轴505转动,从而使得给料盘508和下料盘506转动,当下料盘
506上的下料伸缩杆511转动到给料口519时,由于下料伸缩杆511的宽度大于两圆弧轨道
515之间的宽度,使得下料伸缩杆511会沿着圆弧轨道515滑动,推动下料控制块514向上运动,使得下料控制板512上升至给料口519上方,肥料会从给料口519流出,随着下料伸缩杆
511离开圆弧轨道515,复位弹簧516会将下料控制板512拉回停止施肥,给料带动轴504转动还会带动搅拌器转轴602转动,使得搅拌器604在存肥箱内搅拌防止肥料堵塞。