发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决脑血栓病人肢体康复的问题。第一种方式通过支撑装置的支撑在机器人的带动下病人做跟随运动，进行康复锻炼；第二种方式通过支撑装置的支撑，借助氢气气囊装置的浮力，减轻身体自重对下肢的压力，使病人的肢体得到运动锻炼，达到锻炼康复的目的。
[0006] 本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，包括支撑装置、滑动装置，其特征在于：所述的支撑装置上设有齿道，齿道上设有齿轮，齿轮上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴。所述的滑动装置固定连接在轴上。所述的支撑装置上还设有机器人、气囊装置、第一排气装置、第二排气装置、空调装置、氢气压缩装置。所述的滑动装置上设有圆管装置、第一滑管装置、第二滑管装置、第一调速把手、控制器、限位销、第一固定装置、第二固定装置、挂扣、定位销、音乐装置、升降调速把手。所述的机器人站立固定在第二滑管装置上，所述的病人站立适配的通过第二固定装置固定在机器人上。所述的支撑装置下侧地面对应的设有至少不低于一个的定位器。所述的支撑装置下侧地面的设有障碍物，所述的障碍物上设有定位器。设置的定位器能够向病人提供已经前行了的距离，通过语音装置传达给病人，同时鼓励病人继续前行。该发明采用的第一种方案是，所述的支撑装置上设有齿道和齿轮，齿轮牢固的设置在齿道上啮合滚动前行，所述的滑动装置的上端固定在轴上。为了实现病人的牵引行走，该支撑装置上的齿道、齿轮也可以设置为滑道、滑槽的组合或者是滚轮滑行、磁道滑行、以及其它可用于病人跟随牵引行走的装置。所述的机器人通过螺栓固定在第二滑管装置上，所述的病人通过第二固定装置站立固定在机器人的躯体上。旋转第一调速把手机器人前行，带动病人前行，达到锻炼下肢的目的，防止了机器人和病人的摔倒。该发明采用的第二种方案是，所述的支撑装置上设有齿道和齿轮，齿轮牢固的设置在齿道上啮合滚动前行，所述的滑动装置的上端固定在轴上，所述的病人通过第二固定装置站立的固定在第二滑管装置上，通过调速把手控制氢气压缩装置向气囊装置充气，气囊装置上升，带动第二滑管装置上升，从而带动病人驱体稍微上升，减少了下肢的重压力，病人前行，达到锻炼下肢的目的。为了实现病人的牵引行走，该滑动装置也可以设置为弹簧、弹力绳、液压装置以及其它可用于弹性牵引病人躯体微微上升的装置。所述的滑动装置的第一滑管装置能够在圆管装置内滑动旋转180度。所述的圆孔具有两个并且对称的设置在第一滑管装置的圆周上，所述的定位销穿过圆管装置插入圆孔内，所述的限位销能够限制第一滑管装置的无限升高。所述的第二滑管装置能够在第一滑管装置内上下滑动。所述的第一调速把手能够控制机器人和病人的运动速度。所述的机器人的本体为一中空腔体，其中空腔体靠近病人的一侧设有不低于一个的第一气孔，所述的空调装置排出的冷暖气体通过管道与机器人的腔体连接，所述的空调装置的冷暖气体通过机器人的腔体上的气孔向病人躯体输送气体。所述的机器人的前侧与人体背面的形体相似，这样设置方便第二固定装置站立的固定病人。所述的空调装置的电源线与控制器及市电电连接。所述的气囊装置通过连杆与挂扣连接，所述的挂扣固定设置在第二滑管装置上，所述的气囊装置通过软管与氢气压缩装置连接。气囊装置的自动调节，所述的定位器与控制器及氢气压缩装置电连接，当病人的脚碰到障碍物时，设置的GPS卫星定位器把信号传输至控制器，由控制器自动控制氢气压缩装置的启动，启动后的气囊装置快速充入适当的氢气，气囊膨胀上升，配合第一排气装置和第二排气装置，实现自动调节滑动装置的上升或下降，从而带动病人躯体的上升或下降。所述的定位器与控制器与氢气压缩装置与市电电连接。气囊装置的手动调节，所述的升降调速把手与控制器及氢气压缩装置电连接，配合第一排气装置和第二排气装置，实现了手动调节气囊装置的充放气从而带动滑动装置的上升或下降。所述的气囊装置的下侧设有第一排气装置，所述的第一排气装置的气门芯可以按压排气，减少气囊装置的内部压力。所述的气囊装置的下侧还设有第二排气装置，所述的第二排气装置设有螺杆和螺栓，所述的螺杆能够旋拧插入螺栓内，所述的螺杆为中空腔体，螺杆上设有不低于一个的第三气孔。所述的螺栓前端设有第二气孔，所述的第二排气装置排气量的大小可以通过螺杆的旋拧进行调节。所述的第二固定装置为黏贴式捆绑带或固定卡具或可穿戴设备。所述的音乐装置包括播放的鼓励音乐、注意事项、锻炼组别、个数、时间、周期及口语复读锻炼。
[0007] 作为优选，所述的滑动装置的第一滑管装置能够在圆管装置内旋转滑动180度，所述的定位销穿过圆管装置插入圆孔内，所述的圆孔具有两个并且对称的设置在第一滑管装置的圆周上，这样设置的目的是为了使病人到达终点后可以反向锻炼。当第一滑管装置旋180度以后，定位销按压插入圆孔内，使第一滑管装置与圆管装置相对固定，不旋转滑动。一般的偏瘫患者，患病一侧失去知觉，侧重，方向感丢失，设置的支撑装置、齿道、滑动装置、以及定位销，确保了患者残肢的减压和直行锻炼。所述的限位销能够限制第一滑块装置的无限升高，设置第二滑管装置在第一滑管装置内上下滑动，目的是前行锻炼时遇到障碍物后，第二滑管装置能够随着病人的躯体升高而升高。所述的第一调速把手控制机器人和病人的运动速度。
[0008] 作为优选，所述的机器人的本体为一中空腔体，其中空腔体靠近病人的一侧设有不低于一个的第一气孔。所述的空调装置的电源线与控制器及市电电连接，所述的空调装置排出的冷暖气体通过管道与机器人的腔体连接，所述的空调装置的冷暖气体通过机器人的腔体上的气孔向病人躯体输送气体，这样设置的目的是为了给病人在锻炼时提供舒适的环境，病人体质比较差，特别是脑血栓患者怕冷热，极易疲劳，特别需要一个良好的锻炼环境。
[0009] 作为优选，所述的气囊装置通过连杆与挂扣连接，所述的挂扣固定设置在第二滑管装置上，所述的气囊装置通过软管与氢气压缩装置连接。设置的气囊装置通过连杆连接第二滑管装置，保持了气囊装置的稳定性。设置的软管与氢气压缩装置连接，确保了气囊装置跟随病人的可靠连接。
[0010] 作为优选，所述的定位器与控制器及氢气压缩装置电连接，GPS的卫星定位实现气囊装置的充放气，从而自动调节滑动装置的上升或下降。所述的升降调速把手与控制器及氢气压缩装置电连接，实现了手动调节气囊装置的充放气，带动了滑动装置的上升或下降。
[0011] 作为优选，所述的气囊装置的下侧设有第一排气装置，所述的第一排气装置的气门芯可以按压排气。设置的气囊装置充入氢气后上升，气囊膨胀，病人身体稍微升高，减少了伤残下肢的压力，再通过固定装置的固定，使病人不需要依靠拐杖和搀扶即可前行锻炼，达到康复的目的。当气囊内的气压到达一定的压力后，病人感觉患肢压力减轻舒适，停止旋拧升降调速把手，使氢气压缩装置停止充气，病人做康复锻炼。气囊装置的减压，可通过气门芯按压排气，也可通过旋拧第二排气装置排气。
[0012] 作为优选，所述的气囊装置的下侧还设有第二排气装置，所述的第二排气装置设有螺杆和螺栓，所述的螺杆能够旋拧插入螺栓内，所述的螺杆为中空腔体，所述的螺杆上设有不低于一个的第三气孔，所述的螺栓前端设有第二气孔。设置的第二排气装置通过旋拧螺杆可以调节排气量的大小。螺杆旋拧进入螺栓内越深，排气量越大。螺杆旋拧进入螺栓内越少，排气量越小，甚至可以不排气。螺杆旋拧进入螺栓内终止后，其排气量最大。设置第二排气装置的目的是遇到障碍物时，病人的躯体需要适当升高来缓解肢体压力，此时旋拧调节第二排气装置，并且配合升降调速把手，使气囊装置升高。设置的升降调速把手转速越高，氢气压缩装置转速越快，气囊装置越膨胀变大，病人躯体跟随升高，跨越障碍物后，缓慢停止旋拧升降调速把手，气囊装置收缩变小，病人躯体下降，实现了病人的故障跨越锻炼。在故障跨越锻炼时氢气压缩装置的充气与第二排气装置的放气是同时进行的，所述的第二排气装置的放气是一固定值。
[0013] 作为优选，所述的第二固定装置为黏贴式捆绑带或固定卡具或可穿戴设备，目的是固定病人的躯体，使病人的躯体与滑动装置同时升高或下降。
[0014] 作为优选，所述的音乐装置包括设置的鼓励音乐、注意事项、锻炼次数、时间、周期及口语复读锻炼。设有的音乐装置可以播放语音，让病人边走边跟随复读，锻炼了病人的口语，达到锻炼恢复口语的目的。设置的鼓励音乐在锻炼时播放，可以鼓励病人肢体恢复的信心，勇敢的战胜困难，从容的面对现实，祝愿患者早日康复。
[0015] 本发明的有益效果是：该一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，解决了肢体患者、脑血栓病人的肢体康复锻炼问题，减少了卧床病人肌肉的痉挛、萎缩、压疮的形成，减轻了医护负担，省去了拐杖支撑，使病人的肢体得到锻炼和康复。本发明通过支撑装置的支撑在机器人的带动下，病人做跟随运动，达到锻炼的目的。也可通过借助氢气气囊装置的浮力，减轻病人身体自重对下肢的压力，使病人能够行走运动，同样达到了运动锻炼康复的目的。该一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，可以广泛的应用在医院、康复中心、健身广场等。
