[0024] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0025] 参照图1至图8的一种甘蔗自动切断去节装置，包括工作台1和设置在工作台1上的第一固定座11和第二固定座12，所述第一固定座11和第二固定座12之间设有彼此平行设置的第一滚轴13和第二滚轴14，所述第一滚轴13和第二滚轴14组成一个用于架设甘蔗的支撑结构，所述第一滚轴13的旁侧与其平行设置有用于推动甘蔗前后移动的推动装置2，第二滚轴14的旁侧接近第二固定座12的位置设有用于固定甘蔗的抵紧装置3，所述第二固定座12的后方设有切断装置4，所述切断装置4包括龙门架、第一气缸48和铡刀45，所述第一气缸48安装在龙门架的顶部，铡刀45滑动配合在龙门架内并与第一气缸48的输出端连接，所述龙门架的左侧设有检测甘蔗节点位置的检测装置5。
[0026] 所述龙门架包括上架体41、左架体42、右架体43和下架体44组成的龙门结构，所述下架体44上设有用于固定龙门架的安装孔，所述左架体42和右架体43的内侧垂直设置有导向槽，所述铡刀45安装在左架体42和右架体43之间，铡刀45的左右两侧分别于导向槽滑动配合，第一气缸48固定安装在上架体41的顶部，第一气缸48的输出端穿过上架体41与铡刀45固定连接。
[0027] 所述铡刀45为双刀结构，该铡刀45包括有截面为U型的第一面板46以及固定在该第一面板46下方并且间隔设置的第一刀片和第二刀片，所述第一气缸48的输出端与第一面板46固定连接。
[0028] 所述第一滚轴13和第二滚轴14的前后两端均设有一个支撑架15，支撑架15与第一固定座11和第二固定座12滑动配合，第一固定座11和第二固定座12的上端设有与支撑架15的底部滑动配合的调整槽，该调整槽的横截面为倒T字型结构，调整槽上缘的左右两侧均设有通孔，螺栓穿过通孔与支撑架15底部设置的螺纹孔配合以将支撑架15锁紧。考虑到不同批次的甘蔗的直径可能略有不同，因需要松开螺栓，调整第一滚轴13和第二滚轴14的相对距离。
[0029] 将甘蔗架设在两个第一滚轴13和第二滚轴14的上方，推动装置2推动甘蔗缓缓向铡刀45方向运动，当检测装置5检测到甘蔗节运动铡刀45的中间位置时，第一气缸48推动第一面板46，进而使铡刀45快速下落利用第一刀片和第二刀片将甘蔗节切除，进而使甘蔗节与果肉部分分离。
[0030] 所述推动装置2包括与第一滚轴13平行分布的丝杆滑台21、截面为L型的第二面板22和连杆23，所述丝杆滑台21的丝杆自第一滚轴13的顶端一直延伸至第一滚轴13的末端，所述第二面板22固定连接在丝杆滑台21的滑台上，所述连杆23的一端固定连接在第二面板
22上，连杆23的另一端端延伸至第一滚轴13与第二滚轴14之间的上方，并且固定连接有圆形的推板231，丝杆的顶端设有驱动电机，所述驱动电机带动丝杆旋转进而使丝杆上的滑台移动，进一步的使滑台上的第二面板22移动，推板231将甘蔗缓缓向铡刀45方向推动。
[0031] 所述第二面板22上设有安装连杆23的长条形的通孔，通孔的左右两边分别设有相互配合的螺栓和螺帽，考虑到不同批次的甘蔗的直径可能略有不同，需要调整连杆23的位置，使连杆23端部的圆形的与甘蔗的端部正对。
[0032] 所述抵紧装置3包括第一支架31和设置在第一支架31顶部的第二气缸32，所述第二气缸32的输出端穿过第一支架31向下延伸并安装有抵接块33，所述抵接块33设有开口向下的梯形凹口，当检测装置5检测到甘蔗节运动到铡刀45的正下方时，推动装置2停止动作，第二气缸32推动抵接块33向下运动与甘蔗抵接，固定住甘蔗的位置，防止铡刀45向下切断时，甘蔗跳动。
[0033] 本发明创造还包括传感器组，所述传感器组包括设置在推板231上的第一传感器和设置在抵接块33上的检测块，当丝杆滑台21带动推板231将甘蔗向铡刀45方向推动，推板231逐渐移动到抵接块33的前方，第一传感器与检测块的距离足够近时被触发，说明整根甘蔗已经切断完成或者仅剩甘蔗的根部，丝杆滑台21的驱动电机快速反转，滑台迅速后退，使推板231复位，进而人工将第一滚轴13与第二滚轴14上的甘蔗的根部拿走，放上第二根甘蔗，继续进行切断作业。
[0034] 所述检测装置5包括第二支架51、圆刀54、伸缩杆55和套筒56，所述第二支架51上设有竖直的第三面板52，第三面板52上设有圆筒状的安装部521，所述安装部521设有内螺纹，所述套筒56的后部设有与安装部521的内螺纹配合的外螺纹段，所述圆刀54可拆卸的安装在伸缩杆55的顶端，所述伸缩杆55安装在套筒56内，套筒56内设有弹簧，套筒56内的弹簧将伸缩杆55向前顶出，与放置在第一滚轴13和第二滚轴14上的甘蔗抵接，所述套筒56的外部设有感应器57。
[0035] 需要说明的是，本发明创造针对是削皮后的甘蔗的去节。甘蔗节的硬度大于甘蔗果肉的硬度，因此伸缩杆55顶部的圆刀54与甘蔗果肉抵接，随着甘蔗的移动会将其果肉部分切出一个长条形的切口，随着甘蔗移动，甘蔗节移动到圆刀54位置，因甘蔗节硬度高，圆刀54切不动，会将圆刀54向后抵，圆刀54带动伸缩杆55的移动，进而感应器57检测到伸缩杆55的移动，说明圆刀54移动到铡刀45的中间的位置，铡刀45会向下运动将甘蔗节切断。
[0036] 所述伸缩杆55的尾端设有电磁吸盘53，所述电磁吸盘53的吸盘正对伸缩杆55的尾端，所述第二支架51上设有用于安装电磁吸盘53的吸盘座511，当甘蔗节移动到圆刀54位置，因甘蔗节硬度高，圆刀54切不动，会将圆刀54向后抵，感应器57检测到伸缩杆55的移动，进而电磁吸盘53会通电，将伸缩杆55向后吸，使圆刀54完全脱离甘蔗，防止铡刀45向下切的时候将圆刀54撞毁，当铡刀45切完复位后，电磁吸盘53断电，套筒56内的弹簧将伸缩杆55向前顶出，与放置在第一滚轴13和第二滚轴14上的甘蔗抵接。
[0037] 伸缩杆55顶部的刀为圆刀54，为了精确的检测到甘蔗节节点的位置，圆刀54与节点的首先接触位置应正好位于铡刀45靠后的第二刀片的刀口正下方，因此所述左架体42上设有横向的刀槽4a，圆刀54穿过刀槽4a与甘蔗抵接，且刀槽4a还起到导向的作用，使圆刀54的刀刃正对甘蔗的截面，防止伸缩杆55在前后移动过程中发生旋转，进而圆刀54旋转，圆刀54失去切割作用。
[0038] 当铡刀45向下运动将甘蔗切断后，前段的果肉部分因自身重力会自然掉落，而甘蔗节部分则会卡在铡刀45的第一刀片第二刀片之间，因此第一面板46的底部设有抵板47，抵板47与第一面板46之间设有弹簧，弹簧的一端与第二面板46焊接固定，其另一端与抵板47焊接固定，铡刀45切断过程中，甘蔗节将抵板47向上抵，弹簧向后缩，当切断完后铡刀45复位，弹簧回弹，带动抵板47将卡在铡刀45的第一刀片与第二刀片之间的甘蔗节推出。
[0039] 所述工作台1上还设有收集装置6，所述收集装置6包括第一弧形板61和第二弧形板62，所述第一弧形板61设置在切断装置4的后方，所述第二弧形板62设置第一弧形板61的下方，所述第一弧形板61的顶部设置在铡刀45的下方，所述第一弧形板61和第二弧形板62的下方均设有用于架设第一弧形板和第二弧形板的支撑结构，当切断后，甘蔗的果肉段会顺着第一弧形板61向下滚落到放置在工作台1旁边的第一收纳篮中，甘蔗节的部分则会顺着第二弧形板62向下滚落到放置在工作台1旁边的第二收纳篮中。
[0040] 为了防止甘蔗的果然段和甘蔗节在滚落的过程中脱离第一弧形板61和第二弧形板62，在第一弧形板61和第二弧形板62的左右两端均设置有竖直的限位挡板。
[0041] 所述工作台1内还设有压缩机，所述第一气缸48和第二气缸32均与压缩机通过气管连接。
[0042] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
