发明内容
[0003] 本发明的目的,是提供一种具有横向移动能力的自行式升降设备,以提高自行式升降设备的通道设备利用率,提高经济效益。
[0004] 图1为一种具有横向移动能力的自行式升降设备的示意图,轿厢1上的驱动齿轮2、驱动齿轮3、驱动齿轮4、驱动齿轮6与通道系统的齿条5啮合,图面后面还有和前面、以与前后面距离相等的中心平面、为对称平面的、成镜对称的一组齿轮齿条啮合,共同驱动轿厢升降;图2是图1的A-A阶梯剖面局部放大示意图,因为前后对称,所以选取前面部分显示;图3是图1中的下方侧板7拆开后,所看见的图面的局部放大图,因为左右对称,所以选取右面部分显示,图面中的支持轮36处于收缩收藏工作状态;图4是图3中的支持轮36处于伸展支持工作状态时的示意图;一种具有横向移动能力的自行式升降设备,是在竖直、或者倾斜通道内行驶,所述的竖直、或者倾斜通道设置有横向通道,所述的横向通道,包括通向特定区域(例如停靠站)的通道、工作通道、避让通道;所述的一种具有横向移动能力的自行式升降设备,包括,控制系统,支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置,导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置,驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置,动力系统;所述的动力系统,包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮;所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置,包括,动力传动轮11、花键28与槽轮12组成的键轮组合、拨叉下臂13与拨叉上臂14组成的控制拨叉、衔铁及衔铁座15、拉簧调节机构16、拉簧17、拉动式电磁铁25、拨叉支架26、复合轴承27,电器控制分系统丙;所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制装置,包括,导靴主体19、压簧20、导靴滚轮支持杆21、调节螺母组18、导靴滚轮22、离合楔块23、推动式电磁铁24,电器控制分系统乙;所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置,包括,底板31、保护板32、通过窗口33、主动摇臂支架34、主动摇臂35、支持轮36、长摇臂
37、长摇臂支架38、安装架39、电机支架40、电机41、传动螺杆中轴承座42、传动螺杆43、主动摇臂螺母44、传动螺杆端轴承座45、侧板46,电器控制分系统甲;所述的动力系统,包括横向移动动力分系统;所述的横向移动动力分系统,包括横向移动后级动力分系统;所述的横向移动后级动力分系统,包括末级传动同步带轮51,同步带52,末二级传动同步带轮53,张紧轮54;图5是支持轮收缩进入收藏状态时的横向移动后级动力分系统传动示意图,由于支持轮收缩,末级传动同步带轮51、末二级传动同步带轮53的中心距缩短,同步带52就显得过长,这时控制系统根据传感器反馈的压力信息,控制张紧轮跟随压力的变化调整位置,张紧同步带,保持压力恒定,使得同步带不会从同步带轮上滑脱;图6是支持轮伸展进入支持工作状态时的横向移动后级动力分系统传动示意图,由于支持轮伸展,末级传动同步带轮51、末二级传动同步带轮53的中心距拉长,这时控制系统根据传感器反馈的压力信息,控制张紧轮跟随压力的变化调整位置,解除过紧的张紧,保持压力恒定,使得同步带运转时松紧适度;所述的动力系统,包括至少一个具有横向移动能力的主动轮。
[0005] 所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置,其工作包括伸展进入支持工作状态,或者收缩进入收藏状态;所述的支持轮伸展进入支持工作状态,包括,步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠,停靠位置正确后,然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求,以上均确认符合规程要求后,升降设备控制系统向所述的支持轮进入伸展支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置的电器控制分系统甲发出伸展进入支持工作状态的指令;步骤2、电器控制分系统甲通过传感器子系统扫描检查装置各环节,确认无异常后,控制保护板32移动到完全开启通过窗口32的位置,传感器反馈到位确认信息;步骤3、电器控制分系统甲控制电机41转动,带动传动螺杆43转动,传动主动摇臂螺母44移动,带动主动摇臂支架34、主动摇臂35上端同步移动,主动摇臂35下端跟随运动、但是受到与长摇臂37下端同轴连接的约束、因而作移动和转动兼有的复合运动,带动长摇臂37作绕其上端轴旋转的运动;步骤4、主动摇臂35和长摇臂37推动与它们下端同轴连接的支持轮36,作横向移动、竖直移动和转动兼有的复合运动,逐步向横向导轨接触面接近;步骤5、支持轮36逐步向横向导轨承载面接近的过程中,传感器不断检测工作情况,并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统甲,升降设备控制系统及时处理信息,当确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触,能够独立可靠承载升降设备的全部重力时,发出完成、结束伸展进入支持工作状态的工作过程的指令;收缩进入收藏状态的工作过程包括的步骤,与伸展进入支持工作状态的工作过程包括的步骤顺序相反;图3为伸展进入支持工作状态的工作过程开始时,装置各组件的位置示意图;图4为伸展进入支持工作状态的工作过程结束时,装置各组件的位置示意图。
[0006] 所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制执行装置,其工作包括解除接触导向、或者进入接触导向;所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作,包括,步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠,停靠位置正确后,然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求,其次确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触,能够独立可靠承载升降设备的全部重力,以上均确认符合规程要求后,升降设备控制系统向所述的导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制装置的电器控制分系统乙发出开始进行导靴滚轮与导轨解除接触导向的指令;步骤2、电器控制分系统乙通过传感器子系统扫描检查装置各环节,确认无异常后,控制推动式电磁铁24得电推动离合楔块23挤入导靴主体19前内表面与导靴滚轮支持杆21法兰盘前表面之间,推动导靴滚轮支持杆21向导靴主体19后方移动,从而带动导靴滚轮22向导靴主体19后方移动;步骤3、传感器不断检测工作情况,并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统乙,升降设备控制系统及时处理信息,当确认导靴滚轮22已经与齿条5的导轨导向面脱离接触,且间隙符合规程要求时,发出完成、结束导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作过程的指令;导靴滚轮进入接触导向的的工作过程包括的步骤,与导靴滚轮与导轨解除接触导向的工作过程包括的步骤顺序相反;所述的间隙符合规程要求的标准,是指当升降设备横向移动时,导靴滚轮22与齿条5的导轨导向面间有足够的安全间隙,确保不发生擦刮,碰撞、摩擦。
[0007] 所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置,其工作包括解除连接、或者进入连接;所述驱动齿轮与齿条的解除连接工作,包括,步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠,停靠位置正确后,然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求,其次确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触,能够独立可靠承载升降设备的全部重力,以上均确认符合规程要求后,升降设备控制系统向所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置的电器控制分系统丙发出开始进行驱动齿轮与齿条的解除连接的指令;步骤2、电器控制分系统丙通过传感器子系统扫描检查装置各环节,确认无异常后,控制拉动式电磁铁25得电,拉动衔铁及衔铁座15向升降设备轿厢侧板方向移动,带动拨叉上臂14向升降设备轿厢侧板方向移动,通过杠杆作用,使拨叉下臂13向离开升降设备轿厢侧板朝轿厢内部的方向移动;拨叉下臂13拉动槽轮12、花键28与槽轮12组成的键轮组合向离开升降设备轿厢侧板朝轿厢内部的方向移动;从而拉动固定在花键28上的驱动齿轮朝轿厢内部的方向移动,逐步减少与齿条5的啮合面积;步骤3、传感器不断检测工作情况,并及时反馈信息至升降设备控制系统和电器控制分系统丙,升降设备控制系统及时处理信息,当确认驱动齿轮3已经与齿条5的齿条啮合面脱离接触,且间隙符合规程要求时,发出完成、结束驱动齿轮与齿条的解除连接的工作过程的指令;驱动齿轮与齿条的进入连接的的工作过程包括的步骤,与驱动齿轮与齿条的解除连接的工作过程包括的步骤顺序相反;所述的间隙符合规程要求的标准,是指当升降设备横向移动时,齿轮与齿条间有足够的安全间隙,确保不发生擦刮,碰撞、摩擦。
[0008] 所述的横向移动动力分系统的工作过程,包括,步骤1、升降设备控制系统确认升降设备制动可靠,停靠位置正确后,然后确认横向通道的横向导轨伸出至符合规程要求,其次确认支持轮已经与横向导轨承载面可靠接触,能够独立可靠承载升降设备的全部重力,并且确认所有导靴滚轮已经与齿条的导轨导向面脱离接触,且间隙符合规程要求;确认所有驱动齿轮已经与齿条的齿条啮合面脱离接触,且间隙符合规程要求;确认有通行限制规定的横向通道,正处于开放通行时间内;步骤2、以上均确认符合规程要求后,升降设备控制系统向动力系统发出横向移动的指令,动力系统执行控制系统的指令,传感器系统反馈移动过程的信息,控制系统处理信息,发现需要纠正或者调整的情况,及时发出纠正或者调整指令;步骤3、控制系统处理传感器反馈的信息,确认本次横向移动任务目标以及达到,及时发出完成、结束本次任务的指令。升降设备从横向通道返回竖直通道时的横向移动工作过程,与升降设备从竖直通道进入横向通道时的横向移动工作过程原则上相同。
[0009] 升降设备从横向通道返回竖直通道时的工作过程、步骤,与升降设备从竖直通道进入横向通道时的工作过程、步骤,顺序相反;安全第一,认真细心做好每一步的原则相同。
[0010] 本发明通过设置支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置,导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制装置,驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置,以及包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮的动力系统;保证了自行式竖直升降设备或者倾斜升降设备,进行横向移动的可行性;有利于显著提高升降通道的设备利用率,达到显著提高效益、节约成本的有益效果。