实施方案
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 图1-图3所示的茎花分离式西兰花自动切削装置，包括固定在机架1-1上的支撑机构1以及固定在支撑机构上的输送机构2、花切机构3和茎切机构4。
[0029] 如图4所示，所述支撑机构中，左侧挡板1-2和右侧挡板1-5相互平行并且左低右高倾斜一定角度地固定在机架上方；底板1-3同时与左侧挡板1-2后端(即图1中的右端，以下同)和右侧挡板1-5后端固定；下滑板1-4固定在左侧挡板1-2与右侧挡板1-5之间，并且后端与底板1-3光滑连接而前端则悬伸在输送带2-6上方；下料槽1-6固定在机架1-1的前端并且位于下滑板下方。
[0030] 如图5-图6所示，所述茎切机构4包括固定在底板1-3上方的茎切右单元4-1和茎切左单元4-2，茎切右单元4-1和茎切左单元4-2关于“S”平面对称且结构相同；“S”平面与该切削装置的纵向剖面(过长度方向的对称中心线)重合。
[0031] 如图7所示，所述花切机构3中：切削动力源3-2(优选电机)通过电机支持架3-1固定在机架1-1上，一级纵向切刀3-4通过切削皮带3-3与切削动力源3-2动力连接、横向切刀3-7通过一级传送带3-6与一级纵向切刀3-4动力连接，二级纵向切刀3-9通过二级传送带3-
8与横向切刀3-7动力连接，上述转动部件均通过轴承可转动地定位在机架上。
[0032] 如图8所示，所述输送机构2中，输送动力源2-2(优选电机)通过电机支持架2-1固定在机架上；输送后端轴2-4通过轴承可转动地定位在左侧挡板与右侧挡板之间，并且通过输送皮带2-3与输送动力源动力连接；输送前端轴2-7与输送后端轴相互平行地布置，并且通过轴承定位在左侧挡板与右侧挡板之间；输送带2-6则同时包覆着输送前端轴2-4与输送后端轴2-7，并且同时与输送前端轴和输送后端轴配合进行动力传递。
[0033] 如图5-图6所示，所述茎切左单元4-2中，进料碗4-2-1固定在底板1-3上，进料碗周边制作的开口4-2-6朝向下滑板，以用于物料的输出；进料碗4-2-1的底部设有矩形铣槽，矩形铣槽上设有一个定位孔2-4-7；气缸4-2-5也固定在底板1-3上；弧形切刀4-2-2通过连接块4-2-4与气缸4-2-5固定连接，并且定位在进料碗底部一侧(与开口4-2-6相对的一侧)的槽口4-2-8中，气缸启动则可推动弧形切刀进行切割运动；弧形切刀4-2-2上还固定一个辅助推杆4-2-3，可推动切割后的西兰花。茎切右单元的结构也完全一致。
[0034] 作为推荐，茎花分离式西兰花自动切削装置工作时，处于30°的倾斜状态；如图3所示。
[0035] 图8所示的输送带2-6表面摩擦系数应足够大，能够使得西兰花位于其表面上不发生相对滑动。
[0036] 本发明的工作原理是：工作时，整个装置处于30°倾斜状态，如图9-1所示，由夹取装置(常规机构，图中省略)夹取一个西兰花(图10所示)，并将西兰花放在进料碗4-2-1内，并使其根茎端垂直插入进料“碗”4-2-1矩形铣槽上的定位孔内，夹取装置撤离，此时，西兰花由于其根茎被夹在矩形铣槽上的定位孔内而得到固定；然后，如图9-2所示，气缸4-2-5推动弧形切刀4-2-2沿着进料碗4-2-1底部的矩形铣槽前移，直到将西兰花的根茎端横向切断，同时辅助推杆4-2-3推着西兰花的底部向前运动，直到落在下滑板1-4上，如图9-3所示；此后西兰花在下滑力的作用下沿着下滑板1-4下滑，直到运动到输送带2-6上；在下滑力和摩擦力的双重作用下，西兰花继续加速向前运动，直到运动至一级纵向切刀3-4的下方，如图9-4所示；西兰花在一级纵向切刀3-4的旋转切削力作用下，被切削成3或4部分，然后在下滑力和摩擦力的双重作用下继续向前运动，直到运动至横向切刀3-7的下方；如图9-5所示：
西兰花在横向切刀3-7的旋转切削力作用下，继续被切削成更小的若干部分，然后在下滑力和摩擦力的双重作用下继续向前运动，直到运动至二级纵向切刀3-9的下方：如图9-6所示：
西兰花在二级纵向切刀3-9的旋转切削力作用下，继续被切削成最终状态的若干部分小花球，最终状态的小花球随着输送带2-6继续向前运动(如图9-7所示)，落在下料槽1-6上，然后在下滑力的作用下掉入收集装置(常规机构，图中省略)中。
[0037] 最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
