[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038] 本发明在具体实施如下：如图1‑7所示的一种用于杨梅的可调节筛选系统，包括第一道筛选机构，第一道筛选机构包括送料机构及分选机构，送料机构前端设有中空状的筛选筒1，筛选筒1上端敞口处并伸入内部放置有圆锥状的送料漏斗2，筛选筒1下端铰接有密封板3并覆盖住筛选筒1下端敞口，筛选筒1位于上端和下端分别管道连通内部设有进水口4和出水口5；筛选筒1外部设有立柱6，立柱6上端朝向送料漏斗2方向装配支撑架7，支撑架7与气缸传动连接，并与送料漏斗2同轴心位置伸入至筛选筒1内安装有旋转轴8；旋转轴8与第一电机电性连接；旋转轴8底端设有与送料漏斗2开口大小相同的压板9，旋转轴位于压板9上方依次装配有搅拌杆10和过滤篓11，筛选筒1位于出水口5上方的位置设有排渣壳12，该排渣壳12伸入至筛选筒1内部，其朝向压板9的端面均匀分布有漏渣孔，如此筛选筒1内搅拌杆10搅动时形成涡流，会将杨梅的残渣卷入到排渣壳10内以便后续残渣统一处理，压板9伸入筛选筒1底部时搅拌杆10与过滤篓11置于筛选筒1内部，且过滤篓11的上端面低于送料漏斗2下端面。
[0039] 在本实施例中，如图2所示，送料机构包括支撑台12以及置于支撑台12上的输送带13，输送带13设置在支撑台12上，支撑台12位于输送带13两侧向上延伸并突出输送带13设有挡板，支撑台12延伸至筛选筒1下端敞口的位置设有斜坡状的导流架14，导流架14的端面设有筛选孔，导流架14的后端呈腔体结构，并在腔体内覆盖筛选孔的位置设有回收箱，导流架14两侧向上延伸设有包裹住筛选筒1的翻边，导流架14外部设有限位轴15，限位轴15贯穿翻边装配在导流架14上并与密封板3旋转时相抵，导流架14下端两侧设有呈“八”字的导流板16，输送带13设置在导流架14下端并与导流板16连接，如此杨梅在导流架14端面滚动输送时筛选孔会过滤掉小于1.2cm直径的杨梅再由导流板16起到导流效果排入到输送带13上，而支撑台12上的挡板起到阻挡作用，避免输送带13上的杨梅掉落，进一步的，导流架14的翻边包裹住筛选筒1，使密封板2在打开时筛选筒1内的杨梅全部能够掉落在导流架14上进行筛选，同时导流架14上设置的限位轴15会阻挡打开的密封板3，使打开的密封板3与筛选筒1下端的敞口呈夹角，避免筛选筒1内的杨梅输送过快在导流架14上堆积而起不到筛选的效果。
[0040] 在本实施例中，如图3所示，分选机构包括第一分选板17、第二分选板18，第一分选板17、第二分选板18交错安装在支撑台12设置的挡板19上，并伸入输送带13内部与输送带13的路径方向呈夹角设置，第一分选板17、第二分选板18与输送带13同向的端面贯穿设有分选孔20，第一分选板17与第二分选板18上设置的分选孔20孔径相同并分别设为1.2cm、
1.5cm，且孔径为1.2cm的分选孔20靠近挡板19设置，孔径为1.5cm的分选孔20远离挡板19设置，如此能够根据需求对1.2cm直径的杨梅以及1.2‑1.5cm直径的杨梅进行筛选，且第一分选板17、第二分选板18位于分选孔20边沿位置向外突出设有回流挡块21，第一分选板17平行输送带13传输方向且位于分选孔20两侧的位置安装有第一隔板22，第二分选板18平行输送带13传输方向且位于分选孔20两侧的位置安装有第二隔板23，并通过第一隔板22和第二隔板23对应第一分选板17、第二分选板18的分选孔20后端形成第一分选通道24和第二分选通道25，挡板19朝向输送带13内部还装配有与外部的第一控制器控制连接的第一吹气管
26，第一吹气管26设有两道并分别相对第一分选板17和第二分选板18设置，如此使杨梅在滚动时能够偏向第一分选板17和第二分选板18的顶角，并延顶角滚落，从而输送带3上的杨梅在接近第一分选板17、第二分选板18时会受到第一吹气管26的吹气作用，使输送带13上的杨梅偏向第一分选板17的一边顶角，并延第一分选板17形成的夹角向下滚动，此时滚动的杨梅会从分选孔20中输入到后端第一隔板22形成的第一分选通24道内，而继续滚动的杨梅会掉落到第二分选板18上进行第二次筛选，再排入到第二隔板23形成的第二分选通道25内，实现二次筛选使第一分选通道24和第二分选通道25内为直径相同的杨梅，而且杨梅滚到回流挡块21时，回流挡块21会使杨梅回滚一下，避免杨梅滚速过快直接从分选孔20上滚过，而起不到筛选效果。
[0041] 进一步的，挡板19向上延伸设有固定柱，第一分选板17和第二分选板18套设在固定柱上分别与挡板19上的第二电机电性连接，并以挡板19上的固定柱为圆心在输送带13上以摆动角度为1‑5度往复摆动，如此第一分选板17和第二分选板18处于摆动状态，从而给杨梅的滚动提供动力，使杨梅滚动更顺畅并与回流挡块19相配合达到更好的筛选效果。
[0042] 在本实施例中，如图5所示，输送带13位于分选机构后方还设有第二道筛选机构，第二道筛选机构包括壳体27及光谱仪28，壳体27横跨输送带13固设在挡板19上，其下端面分别对应第一分选通24与第二分选通25的位置左右交错设有第一插孔，第一插孔内插设有阻隔杆29，该阻隔杆29伸入壳体27内部并靠近输送带13的输送端面，壳体27位于两相邻第一插孔之间设有安装槽，光谱仪28固设在安装槽中且光谱仪28上连接的采集头伸至壳体27内部，壳体27上分别对应第一分选通24与第二分选通25固定设的光谱仪28其采集头的采光区域分别覆盖第一分选通道24和第二分选通道25，壳体27位于第一插孔后方设有第二插孔，并在第二插孔内插设有第二吹气管30，该第二吹气管30斜插在第二插孔内并置于第一分选通道24和第二分选通道25的中间位置，壳体27第二吹气管30前方的位置分别对应第一分选通道24和第二分选通道25还装配有红外感应器31，光谱仪28、第二吹气管30、红外感应器31分别与外部的第二控制器控制连接，如此输送带13上第一分选通24与第二分选通25的杨梅传输到壳体27内时采用光谱仪28对第一分选通24与第二分选通25进行光谱分析比对杨梅是否存在色差，克服人工检测杨梅对色差把控不准的问题，而且杨梅会碰撞到阻隔杆29从而由静止移动变成滚动，进一步的，红外感应器31感应到杨梅的位置，通过第二控制器让第二吹气管30吹气，使杨梅在壳体27内一直处于翻滚状态，从而使光谱仪28对杨梅能够进行色差全面的检测。
[0043] 在本实施例中，如图6所示，挡板19外壁两侧从上端面延伸至支撑台12设有定位凹槽，并在定位凹槽内固设有导轨，壳体27设置的定位凸起上固定有与导轨滑配连接的滑块，壳体27两侧上端面贯穿至其底部设有螺纹通槽，螺纹通槽内装配有丝杆32，两丝杆32之间设有齿轮链33，丝杆32顶部固设有从动齿轮34，该从动齿轮34与齿轮链33啮合连接，从而使两丝杆32之间传动连接，壳体27外部包裹丝杆32以及齿轮链33设有护罩35，护罩35内活动装配有与齿轮链33啮合连接的主动齿轮36，该主动齿轮36与外部的调节杆37连接，如此护罩35包裹住丝杆32以及齿轮链33，避免丝杆32以及齿轮链33暴露受到外部撞击，而且能够防止调节时直接碰触到齿轮链33造成人身伤害，保证使用的安全，同时当转动调节杆37，调节杆37带动主动齿轮36转动，同时主动齿轮36带动齿轮链33进行旋转，从而将主动齿轮36受到的作用力通过齿轮链33传动到被动齿轮34上，并通过丝杆32传动使壳体27上下移动，从而可以调节光谱仪28位置，使光谱仪28的采光头能够精准的采集到杨梅在输送带13上的位置，保证杨梅色差检测的精准度，而且双道丝杆相较于单道丝杆使壳体27在上下移动时更平稳。
[0044] 进一步的，第二道筛选机构还包括设置在壳体27后方的分装框38，分装框38内部设有隔板39并将分装框38内部分为单独的左右两空腔，隔板39突出分装框38的部位向前延伸第一分选通道24和第二分选通道25中间位置设有过渡板40，第一隔板22及第二隔板23位于过渡板40前方的位置且朝向第一分选通道24和第二分选通道25内部对称设有第三吹气管41，第三吹气管41与第二控制器控制连接，如此过渡板40将同一分选通道又叉分为对应后端分装框38的两个通道，经过光谱仪28分析后第二控制器接受收信号并控制后方的第三吹气管41将杨梅吹送到过渡板40的左侧或右侧，并排入到相对应的分装框38完成筛选。
[0045] 一种用于杨梅的可调节筛选系统的使用方法，包括如下步骤，
[0046] S1.将初洗过后的杨梅排入到注满水的筛选筒中，同时支撑架7受气缸作用带动旋转轴8下移，使旋转轴8下端的压板9伸入筛选筒1内部并封住送料漏斗2的开口，让杨梅全部泡在筛选筒1内并静置5分钟；
[0047] S2.经S1步骤静置后旋转轴8继续下移，移动至旋转轴8上端的过滤篓11置于筛选筒1内部并低于送料漏斗2下端面2mm的位置，此时旋转轴8开始旋转并带动搅拌杆10进行转动，旋转轴8旋转5分钟后停止旋转并受到支撑架7的作用向上移动，直至压板9脱离筛选筒1；
[0048] S3.经S2步骤后筛选筒1内的水从出水口5中排出并打开铰接在筛选筒1下端敞口密封板3，使筛选筒1内剩下的杨梅掉落到导流架14上，通过导流架14上1cm直径的筛选孔会将小于1cm的杨梅过滤并排入到导流架14腔体内的回收箱中，并将剩下的杨梅通过导流板16输送到输送带上；
[0049] S4.在输送状态下第一控制器控制第一吹气管26一直吹气，输送带13上的杨梅受到第一吹气管26的作用，在输送时会偏移到第一分选板17和第二分选板18，并通过第一分选板17和第二分选板18上设置的分选孔20对1.2cm和超过1.2cm直径大小的杨梅进行筛选，筛选后的杨梅分别从第一分选板17和第二分板18后端形成的第一分选通道24、第二分选通道25继续往后输送；
[0050] S5.经过S4筛选后的杨梅流入到壳体27内并碰撞到阻隔杆29从而在第一分选通道24、第二分选通道25滚动前行，同时红外感应器31感应到第一分选通道24、第二分选通道25内有杨梅通过第二控制器控制第二吹气管30吹气，并在吹气10s后停止，在吹气阶段使杨梅一直处在翻滚的状态，从而使光谱仪28对杨梅全方位的扫描确认杨梅是否存在色差便于后续筛选；
[0051] S6.第三吹气管41受到第二控制器控制，当杨梅没有色差时第一分选板17及第二分选板18左侧的第三吹气管41吹气将杨梅吹送到分装框38的右侧腔体内，当杨梅没有色差时第一分选板17及第二分选板18右侧的第三吹气管41吹气将杨梅吹送到分装框38右侧腔体内，从而完成杨梅大小及色差筛选。
[0052] 本发明实施例中按工序设置的第一道筛选机构和第二道筛选机构，第一道筛选机构对杨梅大小直径进行筛选，第二道筛选机构对杨梅的色差进行筛选，从而得到高质量的杨梅，其中第二道筛选机构的壳体27滑配安装在挡板19上，并通过丝杆传动的方式使壳体27上下进行位置的调节，从而可以调节光谱仪28位置，使光谱仪28的采光头能够精准的采集到杨梅在输送带13上的位置，保证杨梅色差检测的精准度；
[0053] 通过步骤S1和S2筛选筒1上端的敞口通过旋转轴8上的压板9盖住，使输入到筛选筒1内的杨梅全部浸泡在筛选筒1内，使正常质量且直径较大的杨梅会下沉，而被虫咬过且质量过轻的杨梅会上浮，同时旋转轴8伸入至筛选筒1内时，通过第一电机提供动力使旋转轴8带动搅拌杆10旋转，搅拌杆10旋转时产生的涡流对置于筛选筒1内的杨梅进行清洗，同时涡流产生向上的引流力，会将浮在上层被虫咬过且质量过轻的杨梅带入到过滤篓11中，进一步的，当旋转轴8上移时，过滤篓11会直接将筛选筒1上端品质不佳的杨梅抽走，同时出水口将筛选筒1内的水抽走，使初步筛选后的杨梅留在筛选筒1内；
[0054] 进一步的，通过步骤3和步骤4导流架上设置的限位轴15会阻挡打开的密封板3，使打开的密封板3与筛选筒1下端的敞口呈夹角，避免筛选筒1内的杨梅输送过快导流架14上堆积，从而使导流架14端面设置的筛选孔会将直径小于1.2cm的杨梅直接过滤掉；而且第一分选板17、第二分选板18上设置的分选孔会对滚过的杨梅进行分选采集，使第一分选通道24和第二分选通道25内为直径相同的杨梅，具体的，第一分选通道24与第二分选通道25内均采集的是1.2cm直径以及1.2‑1.5cm直径的杨梅；
[0055] 同时，最后步骤5通过光谱仪28对输入到壳体27内部的杨梅进行检测，结合光谱技术对杨梅存在色差进行筛选，从而得到高品质的杨梅，同时解决了传统人工分选杨梅时成本高、效率低、劳动强度大以及对色差把控不准的问题，而且杨梅在壳体27内一直处于翻滚状态，从而使光谱仪28对杨梅能够进行色差全面的检测。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0057] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
