[0041] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0042] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0044] 如图1及图2所示，本发明公开了一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10，其包括震动式捶打装置100及与震动式捶打装置100配合的回转式上下料装置200。
[0045] 震动式捶打装置100用于对肉碎进行捶打以得到肉浆。回转式上下料装置200用于将肉碎上料于震动式捶打装置100处，并对震动式捶打装置100处的内泥进行下料。要说明的是，本发明的具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10采用了震动式捶打装置100，通过震动式捶打装置100对肉块进行捶打，在坚持古法制作的基础上，可以极大提高肉丸的产能。
[0046] 进一步地，具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10还包括健身自行车300(如图1所示)，健身自行车300与震动式捶打装置100驱动连接。通过设置健身自行车
300，利用健身自行车300驱动震动式捶打装置100对肉块进行捶打，工人师傅可以一边劳作以完成生产任务，一边健身以获得健康体魄，具有一举两得的效果。
[0047] 下面，对回转式上下料装置200的具体结构进行说明：
[0048] 如图3及图4所示，回转式上下料装置200包括：回转支撑座210、回转环形轨道220、物料容置罐230、回转驱动部。回转环形轨道220首尾相接环绕设于回转支撑座210上，物料容置罐230滑动设于回转环形轨道220上，回转驱动部与物料容置罐230驱动连接，以使得物料容置罐230沿回转环形轨道220做回转式运动。在本实施例中，物料容置罐230的数量为多个，多个物料容置罐230沿回转环形轨道220的轨迹依次间隔分布。
[0049] 具体的，如图4所示，回转驱动部包括：回转驱动电机(图未示)、回转主动滚轮241、回转从动滚轮242、回转传送带243。
[0050] 如图4所示，回转主动滚轮241及回转从动滚轮242转动设于回转支撑座210上，回转传送带243首尾相接环绕于回转主动滚轮241和回转从动滚轮242之间，回转驱动电机与回转主动滚轮241驱动连接。
[0051] 如图4所示，回转传送带243位于回转环形轨道220的内环，回转传送带243沿回转环形轨道220的轨迹延伸，回转传送带243与物料容置罐230连接。
[0052] 下面，对上述的回转式上下料装置200的工作原理进行说明：
[0053] 回转驱动电机驱动回转主动滚轮241转动，由于回转传送带243首尾相接环绕于回转主动滚轮241和回转从动滚轮242之间，于是，回转主动滚轮241会通过回转传送带243带动回转从动滚轮242转动；
[0054] 回转传送带243与物料容置罐230连接，于是，做传送运动的回转传送带243会带动物料容置罐230沿着回转环形轨道220运动；
[0055] 物料容置罐230用于装载物料，一方面，物料容置罐230可以装载还未被捶打的肉块，将肉块输送至震动式捶打装置100进行捶打以得到肉浆，另一方面，物料容置罐230还可以将震动式捶打装置100处的肉浆输送至下一工位，从而实现肉浆的下料操作；
[0056] 由此可知，回转传送带243带动物料容置罐230沿着回转环形轨道220做环形回转运动，一边实现物料的不间断上料，一边实现物料的不间断下料，如此不断循环往复。
[0057] 在上述的回转式上下料装置200运行的过程中，物料容置罐230会到达震动式捶打装置100处，由震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作。可知，在震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作的过程中，物料容置罐230会发生震动而移位，为此，有必要对回转环形轨道220上的物料容置罐230进行固定。
[0058] 为解决这一技术问题，回转式上下料装置200还包括罐体定位结构。如图5所示，罐体定位结构包括：行走底座251、定位转轴252、中间连杆253、定位块254、定位气缸255。
[0059] 行走底座251上设有夹持轮组256，夹持轮组256夹持于回转环形轨道220上。定位转轴252转动设于回转支撑座251上，定位气缸255的输出端通过中间连杆253与定位转轴252驱动连接。定位块254安装于定位转轴252上，定位块254具有一定位卡接端257，行走底座251上开设有与定位卡接端257配合的定位卡接槽258。物料容置罐230固定于行走底座
251上。
[0060] 下面，对上述的罐体定位结构的工作原理进行说明：
[0061] 当物料容置罐230到达震动式捶打装置100处时，定位气缸255的输出端伸出并通过中间连杆253带动定位转轴252转动，由于定位块254安装于定位转轴252上，转动中的定位转轴252会进一步带动定位块254转动，使得定位块254上的定位卡接端257卡接于行走底座251的定位卡接槽258中，这样，行走底座251便实现了固定，行走底座251上的物料容置罐230也就得到了固定；
[0062] 当震动式捶打装置100完成对物料容置罐230内的肉块的捶打工作后，定位气缸255的输出端收缩并通过中间连杆253带动定位转轴252反向转动，于是，定位块254上的定位卡接端257会从行走底座251的定位卡接槽258中脱离出来，这样，行走底座251处于不受束缚的自由状态，行走底座251上的物料容置罐230可以继续沿着回转环形轨道220行走并到达下一工位。
[0063] 在本实施例中，罐体定位结构的数量为多个，多个罐体定位结构沿回转环形轨道220的轨迹依次间隔分布。罐体定位结构可以设置多个，可知，罐体定位结构不仅可以设在震动式捶打装置100处，而且还可以设置在其它需要定位的位置处。
[0064] 进一步地，定位块254的定位卡接端257设有卡接到位调整滚轮259(如图5所示)。通过设置卡接到位调整滚轮259，可以使得定位卡接端257更顺畅的进入到定位卡接槽258内，防止卡滞现象的发生。
[0065] 下面，对震动式捶打装置100的具体结构进行说明：
[0066] 如图2及图6所示，震动式捶打装置100包括：捶打基座110、捶打驱动部120、捶打震动发生部130、敲击锤140。
[0067] 捶打驱动部120安装于捶打基座110上，敲击锤140沿竖直方向滑动设于捶打基座110上，捶打驱动部120通过捶打震动发生部130带动敲击锤140沿竖直方向震动式升降运动。
[0068] 如图6所示，捶打震动发生部130包括：弹性承载杆131、左侧连动杆132、右侧连动杆133、夹持引导框134。夹持引导框134具有一夹持收容腔135，夹持引导框134上开设有左侧引导槽136及右侧引导槽137，左侧引导槽136和右侧引导槽137分别位于夹持收容腔135的两侧。敲击锤140升降滑动收容于夹持收容腔135中。左侧连动杆132的一端和右侧连动杆133的一端分别与弹性承载杆131的两端铰接，左侧连动杆132的另一端穿设左侧引导槽136并与敲击锤140铰接，右侧连动杆133的另一端穿设右侧引导槽137并与敲击锤140铰接。
[0069] 捶打驱动部120的动力输出端与弹性承载杆131的中部连接。
[0070] 如图6所示，夹持收容腔135的腔壁设有多个震动发生弹性件138，多个震动发生弹性件138沿竖直方向呈矩形阵列排布，敲击锤140上设有多个震动发生凸块141，多个震动发生凸块141沿竖直方向呈矩形阵列排布，多个震动发生凸块141与多个震动发生弹性件138抵持或分离。具体的，如图7所示，震动发生弹性件138包括弹簧1381及与弹簧1381连接的浮动凸头1382，夹持收容腔135的腔壁开设有收容孔1351，弹簧1381收容于收容孔1351内，浮动凸头1382部分收容于收容孔1351内部分露出于收容孔1351外。
[0071] 下面，对上述的震动式捶打装置100的工作原理进行说明：
[0072] 物料容置罐230到达震动式捶打装置100处，由震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作；
[0073] 捶打驱动部120直接带动弹性承载杆131做升降运动，弹性承载杆131通过左侧连动杆132和右侧连动杆133带动敲击锤140做升降运动；
[0074] 由于敲击锤140升降滑动收容于夹持收容腔135中，并且夹持收容腔135的腔壁设有多个震动发生弹性件138，与震动发生弹性件138对应的，敲击锤140上设有多个震动发生凸块141，这样，在敲击锤140做升降运动的过程中，震动发生凸块141会与震动发生弹性件138抵持或分离，在连续的抵持或分离的瞬间，弹性承载杆131所积蓄的弹性势能会瞬间爆发，瞬间爆发的弹性势能会作用于敲击锤140上，可见，敲击锤140在下降的过程中会不断地发生具有弹性的震动式运动，对物料容置罐230中的肉粒进行捶打，使得物料容置罐230中的肉粒可以被快速捶击成肉浆，极大提高了生产的效率。
[0075] 还要着重说明的是，夹持引导框134的这一结构设计也为敲击锤140的弹性震动式运动提供了必要的条件。夹持引导框134具有一夹持收容腔135，夹持收容腔135将敲击锤140夹持于其腔体内，敲击锤140可以非常稳定地在夹持收容腔135的腔体内做升降运动。
[0076] 下面，对捶打驱动部120的具体结构进行说明：
[0077] 如图6所示，捶打驱动部120包括：转轮盘121、活动连杆件122。转轮盘121转动设于捶打基座110上，转轮盘121通过活动连杆件122带动弹性承载杆131沿竖直方向往复运动。健身自行车300与转轮盘121驱动连接，健身自行车300驱动转轮盘121转动。具体的，如图1所示，健身自行车300的车轮通过皮带与转轮盘121连接。这样，工人师傅可以利用健身自行车300驱动震动式捶打装置100对肉块进行捶打，一边劳作以完成生产任务，一边健身以获得健康体魄，具有一举两得的效果。
[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
