发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置，具备自动取样装置、除杂装置的优点，解决了现有土壤检测技术缺少自动取样装置、没有除杂装置的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述自动取样装置、除杂装置的目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] 一种自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置，包括机壳，所述机壳内部转动连接有钻头装置，所述钻头装置上部固定连接连接有伸缩器，所述伸缩器两侧设置有固定触头，所述固定触头上部设置有第一长杆，所述第一长杆表面固定连接有活动触点，所述机壳底部固定连接有支撑板，所述支撑板内部滑动连接有滑块，所述滑块内部固定连接有第一磁块，所述第一磁块靠近机壳内壁的一端设置有电磁装置，所述第一磁块远离电磁装置的一端固定连接有采样杆，所述滑块底部固定连接有收集箱，所述滑块上端固定连接有第一推杆，所述第一推杆上部设置有第二推杆，所述第二推杆靠近第一推杆的一端固定连接有第二磁块，所述第二磁块上部设置有倾斜杆，所述倾斜杆靠近机壳内壁的一端设置有第二长杆，所述第二长杆底端固定连接有第三磁块，所述第二长杆上部设置有活动杆，所述活动杆上部设置有转轮，所述转轮表面滑动连接有第三长杆，所述第三长杆上部设置有第一推块，所述第一推块远离机壳内壁的一端设置有第三推杆，所述第三推杆远离第一推块的一端转动连接有控制轮，所述控制轮靠近机壳内壁的一端设置有第一挡块，所述控制轮底部转动连接有清理装置。
[0009] 优选的，所述第一长杆在机壳内部滑动连接，伸缩器带动着钻头装置向上滑动，使钻头装置表面上的固定触头与活动触点相接触，并且带动着第一长杆向上滑动一段距离，同时通过外接电路使电磁装置通电产生磁场磁极，电磁装置通过排斥第一磁块带动着滑块在支撑板表面上滑动，使滑块带动着采样杆对钻头装置底端处进行清扫，并且使滑块也带动着收集箱滑动，从而使土壤掉落到收集箱内部。
[0010] 优选的，所述第三磁块磁极与相对面第二磁块磁极相同，滑块通过第一推杆表面上的齿槽带动着齿轮转动，并且使齿轮带动着第二推杆向两侧滑动，使第二推杆表面上的第二磁块逐渐靠近第二长杆，当第二磁块与第三磁块处于相对面时，第二磁块通过排斥第三磁块带动着第二长杆向上滑动的效果。
[0011] 优选的，所述活动杆在机壳内部转动连接，第二长杆通过向上挤压活动杆，使活动杆转动并且使活动杆表面上的卡块脱离转轮表面上的槽口，从而使转轮在机壳内部转动，并且使转轮带动第三长杆滑动的效果。
[0012] 优选的，所述第一挡块与控制轮表面上的槽口相对应，第一推块通过第三推杆带动着控制轮向下滑动，并且使第一挡块在槽口内部滑动，从而使控制轮在机壳内部向下转动，使控制轮带动着清理装置转动的效果。
[0013] 优选的，所述第二推杆与倾斜杆在机壳内部相配合，随着第二推杆向两侧滑动，使第二推杆带动着倾斜杆在机壳内部滑动，从而使倾斜杆的倾斜角度变大，使表面的杂质快速掉落的效果。
[0014] (三)有益效果
[0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置，具备以下有益效果：
[0016] 1、该自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置，伸缩器带动钻头装置向上滑动，使钻头装置表面上的固定触头与活动触点相接触，并且带动第一长杆向上滑动一段距离，同时电磁装置通过排斥第一磁块带动滑块在支撑板表面上滑动，使滑块带动采样杆对钻头装置底端处进行清扫，并且带动收集箱滑动，使土壤掉落到收集箱内部，从而达到了自动取样的效果。
[0017] 2、该自动取样且除杂的水果种植土壤检测辅助装置，转轮带动第三长杆滑动，使第三长杆向上挤压第一推块在机壳内部转动，使第一推块通过第三推杆带动控制轮向下滑动，并且使第一挡块在槽口内部滑动，从而使控制轮在机壳内部向下转动，使控制轮带动着清理装置转动，从而使清理装置对钻头表面上的土壤进行清扫，从而达到了除杂的效果。
