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一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-05-10
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-10-09
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-04-21
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-05-10
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810444689.5 申请日 2018-05-10
公开/公告号 CN108520986B 公开/公告日 2020-04-21
授权日 2020-04-21 预估到期日 2038-05-10
申请年 2018年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 H01M10/44G06N3/04 主分类号 H01M10/44
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 黄继业、陈德平、杨宇翔、高明煜、谢尚港、陆燕怡 第一发明人 黄继业
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 6
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州君度专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
朱月芬
摘要
本发明涉及一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法。现有配组方法需要人为的提取表征电池的特征向量,配组过程劳动力需求大,且易受人为主观因素影响,造成电池误配现象。本发明方法首先获取所有待配电池的充放电数据,并对数据进行预处理,然后构建一个生成对抗网络,即生成器和判别器。再利用训练好的生成器构建一个神经网络模型,以该神经网络作为特征提取器,自动提取充放电数据的特征,最终对所有电池的特征向量进行聚类,完成电池配组。本发明方法能够在已经学习到充放电数据分布的生成器的基础上,再训练一个能够提取特征的神经网络,很好的学习到动力电池的一致性特征,提高配组电池之间的一致性,从而提高成组电池的品质。
  • 摘要附图
    一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-04-21 授权
2 2018-10-09 实质审查的生效 IPC(主分类): H01M 10/44 专利申请号: 201810444689.5 申请日: 2018.05.10
3 2018-09-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法,其特征在于,该方法的具体步骤如下:
步骤1、获取同一回路中的n只电池的充放电电压数据;
对回路以电流大小为C1进行恒流放电,每隔时间Td测量回路中所有电池的端电压,直至放电时间达到T1,设第i只电池的端电压序列为 d表示放
电,M=T1/Td为放电序列长度;以电流大小为C2对回路中的电池进行恒流充电,每隔时间Tc测量回路中所有电池的端电压,直至充电时间达到T2,设第i只电池的端电压序列为c表示充电,N=T2/Tc为充电序列长度;因此,每一只电池
的电压数据序列为, 序列长度为(M+N);
步骤2、对n只电池的充放电电压数据进行预处理;
将步骤1中获得的所有电池的端电压序列进行归一化,其中第i只电池的第p个端电压的归一化值为 p是端电压序列的索引,1≤p≤M+N;
其中,公式(3)中的 是指第i只电池,在第p个端电压的值,当p小于等于M时, 表征的是放电电压 当大于等于(M+1)时,表征的是充电电压 公式(1)中的μp是n只电池在第p个端电压的平均值,公式(2)中的σp是n只电池在第p个端电压的标准差;
步骤3、构建生成对抗网络模型NN1;
输入n组符合高斯分布的K维随机张量到对抗网络模型NN1的生成器G中,得到n*(M+N)维的输出张量,生成对抗网络模型NN1的生成器G的输入节点数为K,输出节点数为(M+N),隐藏层节点数为H1,H1为 此时,生成器G的输出张量的大小为n*(M+N),即n组样
本,每一组样本的维度是(M+N),令这n组样本的每一组样本的标签为0,即作为假样本;然后,对步骤2生成的n组归一化后的电压数据样本的标签为1,即作为真样本;训练生成对抗网络中的判别器D,判别器D为有监督的二分类模型;输入节点数为(M+N),输出节点数为1,隐藏层节点数为H2,H2为 对模型进行训练获得其生成器的最优权值矩阵
W3、W4和偏置向量b3、b4,其中W3的大小为(M+N)*H2,b3为H2*1,W4的大小为H2*1,b4为1*1,并在判别器D的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,函数表达式为
训练生成对抗网络的生成器G,将生成对抗网络的生成器G和判别器D一
起训练,训练过程中固定判别器D的参数W3、W4、b3和b4,只更新生成器G的参数W1、W2、b1和b2;
令步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量所对应的标签为1,即所对应的标签张量大小为n*1;对模型进行训练获得其生成器G的最优权值矩阵W1、W2和偏置向量b1、b2,其中W1的大小为K*H1,b1为H1*1,W2的大小为H1*(M+N),b2为(M+N)*1,并在生成器G的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,完成一次生成器的训练;
步骤4、构建神经网络模型NN2;
将步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量输入步骤3中训练好的生成对抗网络的生成器G中,得到n*(M+N)维的输出张量;把该输出张量作为的神经网络模型NN2的输入数据,将n*K维的张量作为神经网络模型NN2所对应的标签;神经网络模型NN2的输入节点数为(M+N),输出节点数为K,隐藏层节点数为H3,H3为 因此,对模型进行训练
获得其生成器的最优权值矩阵W5、W6和偏置向量b5、b6,其中W5的大小为(M+N)*H3,b5为(M+N)*1,W6的大小为H3*K,b6为K*1;
步骤5、根据步骤4中得到的神经网络模型NN2,对所有n只电池的充放电序列进行特征提取;计算所有充放电序列通过NN2所得到的输出向量,即为所提取出的充放电序列特征;
步骤6、对上述步骤5中得到的充放电序列的特征向量进行聚类,将聚为一类的电池配为一组。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于动力电池生产技术领域,具体涉及到一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法。

背景技术

[0002] 随着社会的发展和进步,不断有新的技术进入到人们的生活中,如近几年随着人工智能技术的迅速发展,使得深度学习成为了技术热潮。而电动自行车作为人们日常生活中的交通工具。它的动力来源主要是动力电池,但是其实际使用寿命却成为了电动车发展的瓶颈,因为单体电池无法满足电动自行车的电压和功率要求,因此,动力电池将会以电池组的形式存在。
[0003] 动力电池组通常是由3节或者是4节单体动力电池组成,串联在一起的电池会随着单体电池间内部物理特性的不一致性,从而影响整个电池组的寿命。并且电池的不一致性,会随着反复的充放电进一步加剧电池组的不一致性,使得整体的电池容量变得更低,从而影响到电池组的使用寿命。
[0004] 因此,在电池配组过程中,减小电池组中单体电池间的不一致性,可以提高电池组的整个电池组的寿命,而且,目前国内各大动力电池生产厂商基本上都是以全人工的方式,来从电池充放电曲线中选取若干个端电压作为配组依据,对电池进行配组,整个过程不仅工作量大,还容易受到人为主观因素的影响,且选取的表征电池的特征并不能很好的反应出单体电池的特性,从而导致电池误匹配的情况。

发明内容

[0005] 本发明的目的就是为了克服人工特征提取的片面性、提高配组过程的生产效率,提出了一种基于生产对抗网络的动力电池配组方法,可以根据同一充放电回路中的所有电池的充放电数据,自动化的完成电池配组,并且能够提高电池组单体电池间的一致性。
[0006] 本发明该方法的具体步骤如下:
[0007] 步骤1、获取同一回路中的n只电池的充放电电压数据;
[0008] 对回路以电流大小为C1进行恒流放电,每隔时间Td测量回路中所有电池的端电压,直至放电时间达到T1,设第i只电池的端电压序列为 d表示放电,M=T1/Td为放电序列长度;以电流大小为C2对回路中的电池进行恒流充电,每隔时间Tc测量回路中所有电池的端电压,直至充电时间达到T2,设第i只电池的端电压序列为c表示充电,N=T2/Tc为充电序列长度;因此,每一只电池
的电压数据序列为, 序列长度为(M+N);
[0009] 步骤2、对n只电池的充放电电压数据进行预处理;
[0010] 将步骤1中获得的所有电池的端电压序列进行归一化,其中第i只电池的第p个端电压的归一化值为 p是端电压序列的索引,1≤p≤M+N;
[0011]
[0012]
[0013]
[0014] 其中,公式(3)中的 是指第i只电池,在第p个端电压的值,当p小于等于M时,表征的是放电电压 当大于等于(M+1)时,表征的是充电电压 公式(1)中的μp是n只电池在第p个端电压的平均值,公式(2)中的σp是n只电池在第p个端电压的标准差;
[0015] 步骤3、构建生成对抗网络模型NN1;
[0016] 首先,输入n组符合高斯分布的K维随机张量到对抗网络模型NN1的生成器G中,得到n*(M+N)维的输出张量,生成对抗网络模型NN1的生成器G的输入节点数为K,输出节点数为(M+N),隐藏层节点数为H1,H1为 此时,生成器G的输出张量的大小为n*(M+N),即n组样本,每一组样本的维度是(M+N),令这n组样本的每一组样本的标签为0,即作为假样本;然后,对步骤2生成的n组归一化后的电压数据样本的标签为1,即作为真样本;训练生成对抗网络中的判别器D,判别器D为有监督的二分类模型;输入节点数为(M+N),输出节点数为1,隐藏层节点数为H2,H2为 对模型进行训练获得其生成器的最优权
值矩阵W3、W4和偏置向量b3、b4,其中W3的大小为(M+N)*H2,b3为H2*1,W4的大小为H2*1,b4为1*
1,并在判别器D的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,函数表达式为训练生成对抗网络的生成器G,将生成对抗网络的生成器G和判别器D一
起训练,训练过程中固定判别器D的参数W3、W4、b3和b4,只更新生成器G的参数W1、W2、b1和b2;
令步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量所对应的标签为1,即所对应的标签张量大小为n*1;对模型进行训练获得其生成器G的最优权值矩阵W1、W2和偏置向量b1、b2,其中W1的大小为K*H1,b1为H1*1,W2的大小为H1*(M+N),b2为(M+N)*1,并在生成器G的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,完成一次生成器的训练;
[0017] 步骤4、构建神经网络模型NN2;
[0018] 首先,将步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量输入步骤3中训练好的生成对抗网络的生成器G中,得到n*(M+N)维的输出张量;把该输出张量作为的神经网络模型NN2的输入数据,将n*K维的张量作为神经网络模型NN2所对应的标签;神经网络模型NN2的输入节点数为(M+N),输出节点数为K,隐藏层节点数为H3,H3为 因此,对模型进行训练获得其生成器的最优权值矩阵W5、W6和偏置向量b5、b6,其中W5的大小为(M+N)*H3,b5为(M+N)*1,W6的大小为H3*K,b6为K*1;
[0019] 步骤5、根据步骤4中得到的神经网络模型NN2,对所有n只电池的充放电序列进行特征提取:计算所有充放电序列通过NN2所得到的输出向量,即为所提取出的充放电序列特征;
[0020] 步骤6、对上述步骤5中得到的充放电序列的特征向量进行聚类,将聚为一类的电池配为一组。
[0021] 基于本方法的动力电池配组结果与传统的人工配组相比,可以自动的提取出能够表征电池充放电数据的特征向量,故能够很好的提高组内单体电池间的一致性,从而提高电池组的使用寿命。

实施方案

[0026] 一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法,具体步骤是:
[0027] 步骤1、获取同一回路中的n只电池的充放电电压数据;
[0028] 对回路以电流大小为C1进行恒流放电,每隔时间Td测量回路中所有电池的端电压,直至放电时间达到T1,设第i只电池的端电压序列为 d表示放电,M=T1/Td为放电序列长度;以电流大小为C2对回路中的电池进行恒流充电,每隔时间Tc测量回路中所有电池的端电压,直至充电时间达到T2,设第i只电池的端电压序列为c表示充电,N=T2/Tc为充电序列长度。因此,每一只电池
的电压数据序列为, 序列长度为(M+N);
[0029] 步骤2、对n只电池的充放电电压数据进行预处理;
[0030] 将步骤1中获得的所有电池的端电压序列进行归一化,其中第i只电池的第p个端电压的归一化值为 p是端电压序列的索引,1≤p≤M+N。
[0031]
[0032]
[0033]
[0034] 其中,公式(3)中的 是指第i只电池,在第p个端电压的值,当p小于等于M时,表征的是放电电压 当大于等于(M+1)时,表征的是充电电压 公式(1)中的μp是n只电池在第p个端电压的平均值,公式(2)中的σp是n只电池在第p个端电压的标准差。
[0035] 步骤3、如图1所示构建生成对抗网络模型NN1;
[0036] 首先,输入n组符合高斯分布的K维随机张量到对抗网络模型NN1的生成器G中,生成器G的内部结构图如图3所示,得到n*(M+N)维的输出张量,生成对抗网络模型NN1的生成器G的输入节点数为K,输出节点数为(M+N),隐藏层节点数为H1,H1为 此时,生成器G的输出张量的大小为n*(M+N),即n组样本,每一组样本的维度是(M+N),令这n组样本的每一组样本的标签为0,即作为假样本。然后,对步骤2生成的n组归一化后的电压数据样本的标签为1,即作为真样本。这个时候,我们便可以开始训练生成对抗网络中的判别器D,这里的判别器D也就是一个有监督的二分类模型。判别器D的内部结构图如图3所示,输入节点数为(M+N),输出节点数为1,隐藏层节点数为H2,H2为 因此,对模型进
行训练获得其生成器的最优权值矩阵W3、W4和偏置向量b3、b4,其中W3的大小为(M+N)*H2,b3为H2*1,W4的大小为H2*1,b4为1*1,并在判别器D的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,函数表达式为 这样也就完成了一次判别器的训练。接着,我们
开始训练生成对抗网络的生成器G,我们这个时候将生成对抗网络的生成器G和判别器D一起训练,但是训练过程中固定判别器D的参数W3、W4、b3和b4,只更新生成器G的参数W1、W2、b1和b2。然后令步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量所对应的标签为1,即所对应的标签张量大小为n*1。对模型进行训练获得其生成器G的最优权值矩阵W1、W2和偏置向量b1、b2,其中W1的大小为K*H1,b1为H1*1,W2的大小为H1*(M+N),b2为(M+N)*1,并在生成器G的输出节点采用sigmoid作为非线性映射激活函数,这样也就完成了一次生成器的训练。
[0037] 在本发明的一个具体实例中,取M+N=400,K=20,采用欧式距离度量下的约束作为生成器G和判别器D中的损失函数,并在生成器G和判别器D中的隐藏层中采用ReLU函数作为非线性映射激活函数,函数表达式为 采用梯度下降法迭代训练得到NN1中的最优参数。在本发明方法中,采用单独交替迭代训练的方式来对生成器G和判别器D进行训练,即对判别器G的参数更新K次,再对生成器D的参数更新1次,直到判别器D针对所有样本输入的输出值近似为0.5。
[0038] 步骤4、如图2中虚线模块所示构建神经网络模型NN2;
[0039] 首先,将步骤3中生成的n组符合高斯分布的K维随机张量输入步骤三中训练好的生成对抗网络的生成器G中,得到n*(M+N)维的输出张量。把该输出张量作为的神经网络模型NN2的输入数据,将n*K维的张量作为神经网络模型NN2所对应的标签。神经网络模型NN2的内部结构图如图3所示,神经网络模型NN2的输入节点数为(M+N),输出节点数为K,隐藏层节点数为H3,H3为 因此,对模型进行训练获得其生成器的最优权值矩阵W5、W6和偏置向量b5、b6,其中W5的大小为(M+N)*H3,b5为(M+N)*1,W6的大小为H3*K,b6为K*1;
[0040] 在本发明的一个具体实例中,采用欧式距离度量下的约束作为神经网络模型NN2中的损失函数,并在神经网络模型NN2中的隐藏层中采用sigmoid函数作为非线性映射激活函数,采用梯度下降法迭代训练得到神经网络模型NN2中的最优参数。
[0041] 步骤5、根据步骤4中得到的神经网络模型NN2,对所有n只电池的充放电序列进行特征提取:计算所有充放电序列通过NN2所得到的输出向量,即为所提取出的充放电序列特征。
[0042] 步骤6、对上述步骤5中得到的充放电序列的特征向量进行聚类,将聚为一类的电池配为一组。
[0043] 基于本方法的动力电池配组结果与传统的人工配组相比,可以自动的提取出能够表征电池充放电数据的特征向量,故能够很好的提高组内单体电池间的一致性,从而提高电池组的使用寿命。
[0044] 在本发明的一个实例中,采用基于欧氏距离的K-means算法来完成聚类。
[0045] 基于本方法的动力电池配组结果与传统的人工配组相比,可以自动的提取出能够表征电池充放电数据的特征向量,故能够很好的提高组内单体电池间的一致性,从而提高电池组的使用寿命。

附图说明

[0022] 图1为本发明方法中生成对抗网络模型NN1的结构图;
[0023] 图2为本发明方法中的整体结构框图。
[0024] 图3为本发明中生成器G、判别器D和神经网络模型NN2的内部结构图。
[0025] 图1~3中input表示输入、output表示输出、G表示生成器、D表示判别器,real是真实样本数据集,即电池充放电序列、NN2表示神经网络、h表示隐藏层,Wi是输入层到隐藏层的权值,大小为[输入层节点数*隐藏层节点数],bi为隐藏层的偏置,大小为[隐藏层节点数*1],Wj是隐藏层到输出层的权值,大小为[隐藏层节点数*输出层节点数],bj为输出层的偏置,大小为[输出层节点数*1]。
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