[0003] 本发明的目的是提供一种手扶式甘蔗收割机，其体积小、质量轻、车轮可调、易于搬动，不会破坏甘蔗根基，刀具和夹紧机构能灵活定位，操作简单方便，具有可控、可调的功能，性能优良，能减轻工人劳动强度。
[0004] 本发明通过以下技术方案达到上述目的：
[0005] 本发明所述的手扶式甘蔗收割机，由电机、气压装置、夹紧机构、传送机构、根部剪断机构、尾部剪断机构、车身、甘蔗回收台与尾叶回收台组成。
[0006] 所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机、第三可控电机、第四可控电机和第五可控电机组成。
[0007] 所述气压装置由第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸组成。第一气压缸设有第一阀芯，第二气压缸设有长阀芯，第三气压缸设有第三阀芯。
[0008] 所述夹紧机构由爪、球体、连接板、第一销、圆形连接板、连接柱、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、圆柱销组成。第一可控电机固定在支架上，第二可控电机固定在连接柱上，第一气压缸固定在圆形连接板上，球体与第一气压缸的第一阀芯刚性固定连接并由第一气压缸控制球体上下运动。连接板的两端分别通过圆柱销与两个相同的爪连接。两个相同的第一销分别与两个相同的爪的上半部分固定连接。圆形连接板与两个相同的爪的上半部分及第二可控电机的传动轴连接并由第二可控电机驱动。连接柱与连接轴刚性固定连接。第一齿轮与第一可控电机的传动轴连接，并由第一可控电机驱动，第二齿轮与连接轴固定连接并与第一齿轮啮合。
[0009] 所述传送机构由第一连杆、第二连杆、支撑板、运动圆杆、弧形槽、滚筒、轴承、可调滚轴，皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第二销、铰链、圆弧车面、侧板、前挡板组成。第二气压缸固定在前挡板上，圆弧车面焊接在车体的前端，侧板安装在车体的两侧，前挡板与侧板前端两个截面焊接固定。第一连杆与第二气压缸的长阀芯通过第二销连接。第二连杆与第一连杆通过铰链连接，其另一端与运动圆杆刚性连接。支撑板与圆弧车面焊接固定。运动圆杆与支架及第二连杆刚性连接。在支撑板上开设弧形槽。滚筒一端与轴承配合并安装在支撑板上。另一端与第二皮带轮连接。可调滚轴镶嵌在圆弧车面上，第五可控电机固定在侧板上，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮与第五可控电机的传动轴连接，并由第五可控电机驱动。
[0010] 所述根部剪断机构由手轮、第一螺杆、第二螺杆、固定盘、圆形刀具组成。手轮固定在第一螺杆的一端。第一螺杆的另一端与第二螺杆的上端啮合。第二螺杆的下端与固定盘固定连接。第三可控电机安装在固定盘上。圆形刀具与第三可控电机连接并由第三可控电机驱动。
[0011] 所述尾部剪断机构由切断刀、斜挡板、刀槽、前车身板、内部底板、箱板组成。切断刀与第三气压缸的第三阀芯连接。前车身板与圆弧车面固定连接。箱板与车体两侧的侧板焊接。斜挡板与前车身板固定连接。刀槽设在车内部底板上，刀槽位于切断刀的下方，第三气压缸安装在箱板上。
[0012] 所述车身由车体、手柄、斜板、后车轮、后车轮轴、前车轮、前车轮轴、车底、第一链轮、传送链、第二链轮、视野口、第一避震、第二避震组成。内部底板与车体连接。手柄与前挡板固定连接。两个相同的后车轮分别固定在后车轮轴的两端，两个相同的前车轮分别固定在前车轮轴的两端，前车轮轴通过两个相同的第一避震与车底连接，后车轮轴通过两个相同的第二避震与车底连接，第四可控电机固定在车底上，第一链轮与第四可控电机的传动轴连接并由第四可控电机驱动。第二链轮通过传送链与第一链轮连接并安装在后车轮轴上。车体与侧板焊接，车底焊接在车体底部，所述斜板放置在前挡板前，与车体两侧的侧板焊接，所述箱板下方设有视野口。
[0013] 所述甘蔗回收台与尾叶回收台由尾叶台、甘蔗台、绳槽组成。尾叶台固定在侧板的左侧上部，甘蔗台固定在侧板的左侧下部，甘蔗台两端设有绳槽。
[0014] 所述视野口可观察到甘蔗尾部的可切断部位。
[0015] 所述可调滚轴镶嵌的深度由外压力决定。
[0016] 工作时，第三可控电机驱动圆形刀具运动，切断田地里的甘蔗。由于地形的变化，有必要时可旋转手轮转动第一螺杆从而带动第二螺杆，实现圆形刀具上下高度的调节，满足各种地形甘蔗的切割要求。第二可控电机可以驱动圆形连接板进行旋转运动，从而带动爪实现旋转运动，第一可控电机通过驱动第一齿轮，从而带动连接轴轻微旋转，连接柱也跟着旋转，从而实现爪前后摆动，这样就可以满足甘蔗被圆形刀具切断后倒向任何方向都可以被爪夹起，爪调整到最佳夹起位置时，第一气压缸驱动球体向上运动，爪回收，夹紧甘蔗。当整个夹紧装置将甘蔗抓起后，第二气压缸驱动长阀芯往回运动，运动圆杆会沿着弧形槽向上运动，同时爪按弧线运动，而且不会与圆弧车面发生碰撞。当爪运动到滚筒与可调滚轴前沿时，被夹紧甘蔗的根部被滚筒与可调滚轴压住。由于可调滚筒镶嵌在圆弧车面上的深度是可以通过外界压力进行调整，所以可以压紧大小不一的甘蔗。此时，第五可控电机工作，滚筒开始转动，将甘蔗不停的往车内传送，同时，爪松开，夹紧装置往回运动。当工作人员从视野窗观察到甘蔗尾部的可切断部位，第三气压缸驱动切断刀向下运动，切断甘蔗尾部，切断后切断刀具向上运动回原位置。斜挡板的作用是为了避免甘蔗向上翘，导致无法往里传送，无法切断。甘蔗尾部收集在尾叶台上。甘蔗收集在甘蔗台上，绳槽放置绳子，方便捆绑甘蔗。
[0017] 本发明的突出优点在于：
[0018] 1.手扶式甘蔗收割机拥有体积小、结构简单、操作方便灵活的优点，质量轻，且能适应各种崎岖地形。
[0019] 2.刀具和夹紧机构能灵活定位，通过传送机构，由滚筒将甘蔗尾部传送至切断刀处进行切割，然后将切好的甘蔗放在甘蔗台上进行收集，甘蔗台上设计有绳槽方便捆绑，其结构简单，使用方便，具有可控、可调、性能优良以及减轻工人劳动强度的功能。
