[0022] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
[0023] 由图1至图5给出，本发明包括支架1，支架1上安装有横向的第一转轴2，第一转轴2能往复转动；第一转轴2上固定有搅拌桶3，搅拌桶3的直径从中间位置向左逐渐减小，搅拌桶3的左端设有开口4，开口4内设置有固定在支架1上的圆盘5，圆盘5和搅拌桶3的侧壁之间留有间隙；圆盘5的中部设置有投料口6，投料口6处设有活动板7；搅拌桶3的侧壁上固定有多个能拆卸的弧形板8，弧形板8上固定有多个第二永磁铁9；所述的搅拌桶3的中部插装有竖直的第二转轴10，第二转轴10的中部固定有转盘
11，搅拌桶3内部设有上大下小的加料斗12，加料斗12的大端与搅拌桶3的侧壁之间留有间隔，加料斗12的小端套装在第二转轴10外并留有间隔；上下两个加料斗12之间固定有开口4朝左的挡圈14；
所述的搅拌桶3的上下两端均设有槽口24，位于下方的槽口24内安装有滤网23，搅拌桶3的右侧套装有开口4朝左的壳体25，壳体25的内缘面上均布有多个隔板26，第一转轴2贯穿壳体25并与壳体25之间经单向离合器27连接；
所述的圆盘5上固定有盒体15，盒体15内安装有竖直朝下的伸缩杆16，伸缩杆16能转动，伸缩杆16的下端设置有第一永磁铁17；搅拌桶3转动能带动伸缩杆16转动。
[0024] 为了避免加料斗12下料不流畅，所述的第二转轴10上设有多个置于加料斗12内的搅拌杆13。
[0025] 为了实现第一转轴2和第二转轴10的转动，所述的第一转轴2经步进电机18驱动，第二转轴10的上端设有固定在搅拌桶3外侧的电机，搅拌桶3的底部设置有配重块19。
[0026] 为了实现对砂更好的拨动效果，所述的转盘11的上侧面均布有多个凸起条20。
[0027] 为了实现搅拌桶3转动能带动伸缩杆16转动，所述的圆盘5上插装有横轴，横轴的端部经锥齿轮组带动伸缩杆16转动，圆盘5上安装有竖轴，竖轴与横轴之间经锥齿轮实现同转，竖轴的上端固定有摩擦轮21，摩擦轮21的外缘面与搅拌桶3的左侧棱边接触。
[0028] 为了实现活动板7的安装，所述的活动板7的上端铰接在圆盘5上，活动板7的下端经螺栓固定在圆盘5上；同时圆盘5经多个连杆固定在支架1上。
[0029] 为了实现加料斗12能向下漏料，所述的加料斗12由左右两个倾斜的侧板和底板组成，左右两侧侧板的前后两端分别与搅拌桶3的内部链接，底板的中部设有通孔，第二转轴10置于通孔内。
[0030] 为了更好的支撑第一转轴2的转动，所述的加料斗12的内部固定有竖直的套筒22，套筒22套装在第一转轴2的外侧。
[0031] 为了实现铁屑以及小零部件的收集，所述的搅拌桶3上与弧形板8对应的位置处设置有缺口，弧形板8经螺栓固定在搅拌桶3上，弧形板8的内侧面设有花纹，弧形板8处于搅拌桶3的倾斜位置处。
[0032] 为了实现伸缩杆16长度的固定，所述的伸缩杆16上安装有压紧螺栓。
[0033] 为了更好的使隔板26能刮动沙向上移动，所述的隔板26为“L”型。
[0034] 本发明初次使用时，首先需要在装置的内部填充打磨料，有条件的情况下可以使用专业的磨料，一般情况下使用常规的沙即可。在装料时，可以打开弧形板8，由弧形板8处加料;或者由圆盘5的投料口6进行加料。
[0035] 之后将工件由圆盘5上的投料口6放置于伸缩杆16下端的第一永磁铁17上，使被加工的工件被第一永磁铁17吸附固定；同时调节伸缩杆16的长度，使工件处于中间的位置；而后关好活动板7，防止沙飞出整个装置。
[0036] 最后便可以启动步进电机18以及驱动第二转轴10转动的电机开始工作。首次开始工作时，首先步进电机18会通过第一转轴2带动整个搅拌桶3往复转动，随着第一转轴2的往复转动，由于第一转轴2和壳体25之间经单向离合器27进行连接，因此壳体25能够单方向进行转动；由于壳体25的内缘面上固定有多个隔板26，并且隔板26呈L型，因此处于底部的沙会随着壳体25的转动，由下方逐渐的向上运送，并从搅拌桶3上端的槽口24进入到搅拌桶3的内部，并落在加料斗12的内部；由于加料斗12上大小小，因此类似于漏斗状，参见附图2，沙可以从加料斗12下方的通孔内流出，并落在转盘11上；在转盘11的高速转动的作用下，沙被击飞，并在挡圈14的作用下，最终大部分的沙会朝左飞出，并击打在工件上，使工件能够被除锈。但是此状态下，既能够对工件的单侧除锈，不能够实现全方位，以及细小部位的除锈。
[0037] 通过步进电机18带动第一转轴2往复摆动，搅拌桶3也会随之一同往复转动，随着第一搅拌桶3的摆动，转盘11也会随之进行摆动，从而使转盘11的角度发生改变，继而使转盘11上飞出的沙的角度也发生变化，由于圆盘5固定，即工件的位置不会发生倾斜，因此随着飞沙角度的改变，可以对工件的底部，以及内壁等不同的角度进行除锈，实现更全面的除锈。
[0038] 同时由于伸缩杆16、横轴、竖轴同转，同时竖轴的上端安装有摩擦轮21，随着搅拌桶3的转动，摩擦轮21也会被带动进行转动，继而使伸缩杆16带动工件进行转动，通过工件的转动，可以使工件的全方位被得到充分的除锈。
[0039] 由于弧形板8上设置有第二永磁铁9，当沙击打工件后，会被圆盘5阻挡，继而向下落，此时沙中的铁锈，以及被击落的小零件都会被弧形板8吸附，避免随着壳体25的转动进入到加料斗12内。
[0040] 进一步的由于搅拌桶3的侧壁上设置有滤网23，随着沙不断的击打，工件表面的大的杂物，例如混凝土、大块的铁锈等会被滤网23阻挡，而沙子会从滤网23落出，从而可以对砂进行过滤，提高参与除锈的沙的纯净度，避免杂物影响除锈效果，或者造成工件击打力度过大。
[0041] 经过过滤的沙通过壳体25的不断的转动，能够使沙从壳体25的底部逐渐的向上输送，将大量的沙分批进行输送；继而也可以分批进行下落，可以使落在转盘11上的沙更加的均匀，避免沙的量过大，造成的除锈效果变差；同时也避免了传统采用泵或者液体来抽沙造成的堵塞，以及抽吸设备庞杂的情况。
[0042] 当不需要除锈时，可以将工件取出，并将弧形板8卸下，清理上方的铁锈，并挑选出其中的小零件。
[0043] 本装置的好处：1、砂能从水平，由下而上，由上而下多种方位进行冲击，实现多角度除锈，避免内壁，底部等部分除不到。
[0044] 2、随着搅拌桶3晃动，实现工件自转，同时对砂进行筛选，以及飞沙角度调节。
[0045] 3、随着搅拌桶3的晃动，将其中大颗粒的杂物进行过滤，壳体25能够将砂分批次向上运输，同时控制沙的流速，起到节约用沙并提高除锈效果的作用。
[0046] 4、整个装置体积小，不需要泵、风机等设备辅助，简单方便，适合现场使用。
[0047] 5、能够循环使用沙子，无扬尘。
