[0035] 如图1‑图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的搬砖设备，包括用于设备移动的行动装置10，行动装置10上活动设置有主机架11，主机架11内设置有送砖装置轨道槽15，送砖装置轨道槽15内滑动设置有用于将砖块推动的送砖装置13，主机架11设置有运砖装置轨道槽16，运砖装置轨道槽16内设置有配重块轨道槽55，运砖装置轨道槽16内滑动设置有用于转运砖块的运砖装置14，主机架11上方固设有上盖板
12，上盖板12上设置有运砖装置牵引槽17，运砖装置牵引槽17内固设有用于组件提升的运砖装置牵引组件18，运砖装置牵引组件18带动运砖装置14在垂直方向运动，上盖板12上设置有送砖装置牵引槽19，送砖装置牵引槽19内固设有凸起限位块20，送砖装置牵引槽19内滑动设置有用于带动组件升降的送砖装置牵引组件21，送砖装置牵引组件21与凸起限位块
20滑动配合，送砖装置牵引组件21带动送砖装置13在垂直方向运动。
[0036] 有益地，其中，行动装置10包括行动装置基座22，行动装置基座22上方滑动设置有用于改变主机架11及其上组件位置的机架升降组件，行动装置基座22下方设置有轮组机架24，轮组机架24上转动设置有用于设备行动的轮组组件，轮组组件包括轮组转动架25，轮组转动架25与轮组机架24转动配合，轮组转动架25上圆周阵列设置有若干轮架杆26，轮架杆
26上转动设置有若干轮27，从而实现装置在施工路面上的行走，能够一定程度上翻越小碎石、钢筋等地面障碍物。
[0037] 有益地，其中，机架升降组件包括行动装置基座22上对称设置的连杆滑槽23，，连杆滑槽23一端固设有连杆滑槽凸起块35，连杆滑槽23下方设置有连杆限位槽28，连杆滑槽23内滑动设置有对称的空心连杆29，空心连杆29下侧固设有空心连杆凸起块30，空心连杆凸起块30与连杆限位槽28滑动配合，空心连杆29内设置有空心连杆贯穿腔31，空心连杆29之间设置有实心连杆32，实心连杆32与空心连杆29相连一端设置有实心连杆凸起块34，实心连杆凸起块34与空心连杆贯穿腔31滑动且转动配合，实心连杆32另一端设置有实心连杆孔100，主机架11一侧设置有实心连杆槽36，实心连杆槽36的长度、深度、宽度与实心连杆32对应，实心连杆槽36内固设有铰接杆37，铰接杆37与实心连杆孔100铰接配合，从而实现了机架在行动装置10上的升降运动，且实现连杆的藏匿，不占用外部空间。
[0038] 有益地，其中，送砖装置牵引组件21包括导轨滑动块38，导轨滑动块38下方固设有导轨39，导轨滑动块38内设置有滑动块贯穿腔40，送砖装置牵引槽19内固设有滑动块限位杆41，滑动块贯穿腔40与滑动块限位杆41滑动配合，导轨滑动块38一侧固设有滑动块弹簧42，滑动块弹簧42套于滑动块限位杆41外，导轨滑动块38上方固设有若干对称的送砖装置牵引电机43，送砖装置牵引电机43之间转动设置有牵引带收卷轮44，送砖装置牵引电机43与牵引带收卷轮44动力连接，送砖装置牵引电机43一侧设置有牵引导轮架45，牵引导轮架
45上转动设置有牵引导轮46，牵引带收卷轮44上缠绕设置有牵引带47，牵引带47绕过牵引导轮46外表面，从而实现牵引带47的收卷和释放，从而带动送砖装置牵引组件21的上下运动。
[0039] 有益地，其中，运砖装置牵引组件18包括牵引动力盖板50，牵引动力盖板50固设于运砖装置牵引槽17上端，牵引动力盖板50下侧固设有动力轮电机48，动力轮电机48内转动设置有牵引带动力轮49，牵引动力盖板50下侧转动设置有配重块滚轮51，牵引带动力轮49与配重块滚轮51上方设置有定长牵引带52，定长牵引带52绕过牵引带动力轮49和配重块滚轮51外表面，定长牵引带52靠近配重块滚轮51一侧末端固设有配重块53，配重块53两侧对称固设有配重块凸起54，配重块凸起54和配重块轨道槽55滑动配合，运砖装置轨道槽16内设置有运砖滑块轨道槽33，定长牵引带52靠近牵引带动力轮49一侧的末端与运砖装置14配合连接，，从而利用配重块的自重，使得动力轮电机48可以依靠较小的驱动力实现运砖装置14的下降，且使得运砖装置14在没有工作时自动上升。
[0040] 有益地，其中，送砖装置13包括中心滑块56，中心滑块56上方设置有牵引带固定机构，中心滑块56内设置有中心滑块轨道腔57，中心滑块轨道腔57与导轨39滑动配合，中心滑块轨道腔57下方固设有摩擦轮内套筒58，摩擦轮内套筒58外转动设置有摩擦轮59，摩擦轮59上方固设有摩擦轮齿轮60，中心滑块56外侧固设有齿轮电机61，齿轮电机61输出轴上动力连接有第一配合齿轮，，第一配合齿轮与摩擦轮齿轮60啮合配合传动，中心滑块56外侧固设有挡板连接杆62，挡板连接杆62远离中心滑块56一端设置有齿轮孔63，齿轮孔63内转动设置有挡板齿轮64，挡板连接杆62远离中心滑块56一端固设有挡板齿轮电机65，挡板齿轮电机65输出端动力连接有第二配合齿轮，第二配合齿轮与挡板齿轮64啮合配合传动，挡板连接杆62靠近挡板齿轮电机65一侧铰接设置有挡板66，挡板66上固设有挡板齿轮块98，挡板齿轮64与挡板齿轮块98啮合配合，从而实现挡板的翻转和利用挡板和摩擦轮将带动砖块运动的效果。
[0041] 有益地，其中，牵引带固定机构包括中心滑块凸块67，中心滑块凸块67固设于中心滑块56上，中心滑块凸块67内设置有凸块开槽68，凸块开槽68内设置有夹紧块69，牵引带47夹紧设置于互相贴合的夹紧块69之间，夹紧块69两端固设有固定头70，固定头70外设置有固定块71，固定块71上设置有固定块开槽72，固定块开槽72与固定头70装卡固定，从而实现牵引带的夹紧固定效果。
[0042] 有益地，其中，运砖装置14包括运砖活动块73，运砖活动块73上设置有牵引带松紧机构，运砖活动块73两侧固设有运砖活动块凸起78，运砖活动块凸起78与运砖滑块轨道槽33滑动配合，运砖活动块73上固设有齿轮凸起块79，运砖活动块73一端铰接设置有运砖装置实心连杆80，运砖装置实心连杆80靠近运砖活动块73一端固设有旋转齿轮电机82，旋转齿轮电机82下侧动力连接设置有第三配合齿轮，第三配合齿轮与齿轮凸起块79啮合配合，所运砖装置实心连杆80另一端固设有齿轮块84，运砖装置实心连杆80靠近齿轮块84处铰接设置有运砖装置空心连杆83，运砖装置空心连杆83靠近运砖装置实心连杆80一端固设有空心连杆齿轮电机99，空心连杆齿轮电机99下侧动力连接设置有第四配合齿轮，第四配合齿轮与齿轮块84啮合配合，运砖装置空心连杆83远离空心连杆齿轮电机99一侧固设有空心连杆齿轮块85，运砖装置空心连杆83靠近空心连杆齿轮块85一端铰接设置有运砖杆86，运砖杆86靠近空心连杆齿轮块85一侧固设有摆动齿轮电机87，摆动齿轮电机87一端动力连接设置有第五配合齿轮，第五配合齿轮与空心连杆齿轮块85啮合配合，运砖杆86另一端旋转设置有运砖箱89，运砖箱89两侧固设有固定齿轮块90，固定齿轮块90与运砖杆86旋转配合，运砖杆86靠近运砖箱89一侧固设有一号旋转齿轮电机88，一号旋转齿轮电机88一端动力连接设置有第六配合齿轮，第六配合齿轮与固定齿轮块90啮合配合，运砖箱89一侧固设有挡板限位架96，挡板限位架96内设置有限位架贯穿腔97，限位架贯穿腔97内滑动设置有上挡板
91，上挡板91一端固设有齿条95，齿条95与限位架贯穿腔97滑动配合，挡板限位架96上固设有升降电机架92，升降电机架92上固设有二号齿轮电机93，挡板限位架96上转动设置有小齿轮94，二号齿轮电机93与小齿轮94动力连接，小齿轮94与齿条95啮合配合，从而将送砖装置13推出的砖块夹紧拾取，实现砖块的升降和位移，最终实现砖块的搬运。
[0043] 有益地，其中，牵引带松紧机构包括贯穿的牵引带孔位81，牵引带孔位81设置于运砖活动块73内，运砖活动块73上端面与下端面固设有松紧块75，松紧块75上固设有螺栓76，螺栓76一端滑动设置有松紧片74，螺栓76末端螺纹配合有螺母77，定长牵引带52贯穿经过上方和下方的松紧片74与松紧块75之间并被夹紧，定长牵引带52也贯穿经过牵引带孔位81，从而实现定长牵引带52的夹紧。
[0044] 初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，对于行动装置10，其中的机架升降设备处于初始状态，行动装置10内的空心连杆29的左端滑动至连杆滑槽23远离连杆滑槽凸起块35的一端，实心连杆32移动至空心连杆29远离连杆滑槽凸起块35位置，实心连杆32竖直向上，从而使得主机架11及其他机构竖直架设于行动装置10上方。
[0045] 对于运砖装置牵引组件18，运砖装置牵引组件18处于初始状态，运砖装置牵引组件18内动力轮电机48不工作，对于牵引带松紧机构，其中定长牵引带52的一端贯穿位于运砖活动块73上端面和下端面的松紧片74与松紧块75之间，也贯穿于牵引带孔位81，旋转上下端面的若干螺母77，螺母77与螺栓76通过螺纹配合使得松紧片74靠近松紧块75，从而夹紧定长牵引带52的一端，定长牵引带52另一端的配重块53由于自身重力大于运砖装置14，故带动定长牵引带52自然滑落至最低处，同时，运砖装置14被带动至最高处。
[0046] 对于运砖装置14，运砖装置14处于初始状态，运砖装置14内的运砖装置实心连杆80、运砖装置空心连杆83和运砖杆86带动运砖箱89靠近临近主机架11的第一列砖。
[0047] 对于送砖装置牵引组件21，送砖装置牵引组件21中的滑动块弹簧42呈自然状态，送砖装置牵引电机43不工作，牵引带收卷轮44处于收卷状态，使得送砖装置13位于最上端的初始位置。
[0048] 对于送砖装置13，送砖装置13内的齿轮电机61不工作，摩擦轮59靠近砖块，挡板齿轮电机65不工作，挡板66竖直向下位于初始状态，对于牵引带固定机构，相互紧靠的夹紧块69夹紧牵引带47的末端，固定块开槽72处于竖直状态，夹紧块69整体置于凸块开槽68内，固定块开槽72与紧靠的固定头70固定配合，实现牵引带47的夹紧固定。
[0049] 当行动装置10工作时，手动移动主机架11，使得空心连杆29滑动至与连杆滑槽凸起块35相切处，再继续移动主机架11，使得实心连杆凸起块34在空心连杆贯穿腔31内滑动，当主机架11底部完全离开行动装置基座22的上端面时，手动将主机架11下放至接触地面，使实心连杆32逐渐摆动至水平，当主机架11接触至地面后，实心连杆32完全水平，此时整体平移行动装置10向主机架11靠近，使得实心连杆32和空心连杆29被推向远离连杆滑槽凸起块35的一侧，最终使行动装置10紧靠置于地面的主机架11，最终将搬砖设备整体靠近砖堆放置。
[0050] 送砖装置牵引组件21工作时，送砖装置牵引电机43启动，带动牵引带收卷轮44转动实现牵引带47的收卷和释放，牵引带47的收卷和释放带动送砖装置13实现上下移动。
[0051] 送砖装置13工作时，挡板齿轮电机65处于开机状态，当挡板齿轮电机65带动挡板齿轮64转动，挡板齿轮64带动挡板齿轮块98转动，实现挡板66的翻转，配合送砖装置13自身的上下运动，可以使得挡板66插入砖缝中，并利用挡板66的翻转对砖块施加一个力，使得砖块向靠近摩擦轮59方向拨动，当砖块被拨动至紧靠摩擦轮59时，齿轮电机61启动，齿轮电机61的转动带动摩擦轮齿轮60的转动，从而带动摩擦轮59的转动，摩擦轮59与砖块相切时，产生摩擦力，摩擦力使得砖块沿摩擦轮59转动切线方向滑动，当遇到歪斜的砖块时，挡板拨动砖块的最远端，重复上述工作，当上下相邻的砖块码放不齐，间距相差太大不易实现摩擦轮
59与砖块外侧相切时，可以先使挡板66下侧先接触摩擦轮59无法相切的砖块，同时送砖装置牵引组件21向下释放牵引带47，使得送砖装置13向下运动，同时挡板66翻转，使得摩擦轮
59不断向远离砖块的方向运动，同时导轨39也同方向移动，使得导轨滑动块38向靠近运砖装置牵引组件18的方向滑动，滑动块弹簧42被压缩，挡板66逐渐翻转至水平，摩擦轮59远离砖块，当挡板66与砖块上表面的摩擦力消失，导轨滑动块38在弹簧推力的作用下被向外推出，导轨滑动块38带动导轨39向外平移，同时摩擦轮59也向外平移至与砖块侧面相切，由于弹簧推力的作用，砖块也会被推动，最终使得砖块位于可以进行工作的位置，此后，送砖装置牵引电机43反转，带动牵引带收卷轮44反转收卷，使送砖装置13上升，同时挡板齿轮电机
65启动，带动挡板齿轮64转动，使得挡板66翻转至初始状态，当挡板66翻转至竖直向下的初始状态后，重复前述依靠摩擦力推动砖块滑动的工作流程。
[0052] 运砖装置牵引组件18和运砖装置14工作时，当运砖箱89内无砖块时，动力轮电机48启动，带动牵引带动力轮49转动，从而在提升配重块53的同时下放运砖装置14，使得运砖装置14到达合适的高度，同时一号旋转齿轮电机88启动带动固定齿轮块90旋转，使得运砖箱89翻转一定的角度，使得上述送砖装置13推出的砖块可以恰好进入落入运砖箱89中，当砖块落入运砖箱89中时，二号齿轮电机93启动，带动小齿轮94旋转，与小齿轮94啮合配合的齿条95被带动在限位架贯穿腔97内滑动，从而带动上挡板91下降，直到夹紧砖块，加入砖块后运砖装置14所受的重力与配重块53所受的重力相近，此时动力轮电机48可以利用较小的扭矩带动定长牵引带52的移动，从而实现运砖装置14的下降，在运砖装置14整体下降的过程中，旋转齿轮电机82启动，旋转齿轮电机82与齿轮凸起块79的啮合传动实现了运砖装置实心连杆80的摆动，运砖装置空心连杆83上的空心连杆齿轮电机99启动，空心连杆齿轮电机99与齿轮块84啮合传动，带动了运砖装置空心连杆83的摆动，运砖杆86上的摆动齿轮电机87启动，摆动齿轮电机87与空心连杆齿轮块85啮合传动实现运砖杆86的摆动，运砖装置实心连杆80、运砖装置空心连杆83和运砖杆86的运动使得砖块可以被移动至如推车等运输工具范围内，当砖块移动到运输工具范围内时，一号旋转齿轮电机88启动，一号旋转齿轮电机88与固定齿轮块90啮合传动，使得运砖箱89整体翻转，此时二号齿轮电机93反转，带动小齿轮94反转，实现上挡板91的放松，使砖块落下，砖块落下后，由于运砖装置14总重减轻，受到的重力小于配重块53所受到的重力，被配重块53带动上升，由于砖块数量减少而产生高度的变化，运砖装置14可以通过动力轮电机48的自锁停留至合适的高度，同时，运砖装置实心连杆80、运砖装置空心连杆83和运砖杆86摆动回靠近砖块的位置，回复到初始位置。
[0053] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0054] 尽管本文较多地使用了行动装置、主机架、上盖板、送砖装置、运砖装置、送砖装置轨道槽、运砖装置轨道槽、运砖装置牵引槽、运砖装置牵引组件、送砖装置牵引槽、凸起限位块、送砖装置牵引组件、行动装置基座、连杆滑槽、轮组机架、轮组转动架、轮架杆、轮、连杆限位槽、空心连杆、空心连杆凸起块、空心连杆贯穿腔、实心连杆、运砖滑块轨道槽、实心连杆凸起块、连杆滑槽凸起块、实心连杆槽、铰接杆、导轨滑动块、导轨、滑动块贯穿腔、滑动块限位杆、滑动块弹簧、送砖装置牵引电机、牵引带收卷轮、牵引导轮架、牵引导轮、牵引带、动力轮电机、牵引带动力轮、牵引动力盖板、配重块滚轮、定长牵引带、配重块、配重块凸起、配重块轨道槽、中心滑块、中心滑块轨道腔、摩擦轮内套筒、摩擦轮、摩擦轮齿轮、齿轮电机、挡板连接杆、齿轮孔、挡板齿轮、挡板齿轮电机、挡板、中心滑块凸块、凸块开槽、夹紧块、固定头、固定块、固定块开槽、运砖活动块、松紧片、松紧块、螺栓、螺母、运砖活动块凸起、齿轮凸起块、运砖装置实心连杆、牵引带孔位、旋转齿轮电机、运砖装置空心连杆、齿轮块、空心连杆齿轮块、运砖杆、摆动齿轮电机、旋转齿轮电机、运砖箱、固定齿轮块、上挡板、升降电机架、二号齿轮电机、小齿轮、齿条、挡板限位架、限位架贯穿腔、挡板齿轮块、空心连杆齿轮电机、实心连杆孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
