[0032] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033] 如图1‑3所示，本实施例提出了一种胶皮残留胶囊清理装置，包括固定架23，固定架23左右两端对称设置有两个胶皮辊1，胶皮辊1之间设置有挤压机构，该挤压机构包括两个对称设置并且贴合在一起能挤压出胶囊6的挤压辊5，挤压辊5之间的轴线和胶皮辊1之间的轴线重合，胶皮辊1包括胶皮2，胶皮2配合设置在挤压辊5上，挤压辊5正上方设置有药液仓3。
[0034] 药液仓3包括药液喷管4，挤压辊5对称设置在药液喷管4两侧，挤压辊5之间的轴线和药液喷管4的轴线重合。挤压辊5均设置有模具层51和加热层52，加热层52设置在模具层51内侧，模具层51与胶皮2直接接触。药液经由药液喷管4的速度由药液仓3进行控制。
[0035] 胶皮辊1、挤压辊5和吸附辊11均连接有独立的驱动机构，该驱动机构可以为电机，该电机与固定架23固定连接，胶皮辊1和挤压辊5均与固定架23转动连接。通过电机带动胶皮辊1和挤压辊5转动，进而使胶皮棍1上的胶皮搭接在模具层51上，在此过程中，药液仓3中的药液经由药液喷管4滴落在挤压辊5中间位置。
[0036] 加热层52进行加热工作，使得胶皮2表面贴合模具层51时就会受热软化，一方面软化的胶皮2能够与模具层51更为贴合，使得胶囊6的壳外形更为光滑，另一方面，在挤压辊5进行挤压工作时，使得胶皮2外表面的药液得以更容易限定在胶囊壳内部，避免药液的漏出。
[0037] 与现有技术中采用加热保温的药液喷管4不同，本发明的药液喷管4处于常温状态，即比模具层51外侧的胶皮2温度略低，这就使得药液喷管4喷出药液后，与药液接触的胶皮2遇冷凝固，进一步加快胶囊壳的密合，防止药液漏出。
[0038] 对称设置在药液喷管4两侧的挤压辊5处于同一水平面，对称设置的两个模具层51之间的距离小于胶皮2的厚度。其中，模具层51上开设有若干个胶囊壳槽，胶囊壳槽均匀分布于模具层51的表面。由于胶皮2会在加热层52的作用下贴合胶囊壳槽的底面，使得胶皮2的厚度略微变薄，因此，位于两侧的挤压辊5进行压合的距离需要小于胶皮2本身的厚度。
[0039] 位于两侧的挤压辊5均为可自行旋转的圆柱体，在使用时，位于两侧的挤压辊5的旋转方向相反。模具层51和加热层52均为圆环状空心柱体，加热层52与挤压辊5固定连接，模具层51套设于加热层52上。此种结构中的模具层51为可拆卸更换的结构，使得本发明能够适用于不同形状的软胶囊生产。
[0040] 挤压辊5下方第一收集装置，第一收集装置下方对称设置有吸附辊11，吸附辊11之间的轴线和挤压辊5之间的轴线重合，方便胶皮2的下落工作。
[0041] 第一收集装置包括设置在挤压辊5下方的振动器7，振动器7下方倾斜设置有第一收集仓8，第一收集仓8下方设置有第一输送带9，第一输送带9连通有第一胶囊仓10；第一输送带9设置在胶皮2一侧，振动器7和第一收集仓8均对称设置在胶皮2两侧，第一输送带9、振动器7和第一收集仓8均与固定架23相连。第一胶囊仓10与固定架23固定连接，第一胶囊仓10设置在第一输送带9右侧。
[0042] 其中，振动器7用于将胶皮2上的胶囊6振落下来，方便后续收集工作的进行，振动器对称设置有两个，第一收集仓8为倾斜设置的滑坡，震动下来的胶囊6经由第一收集仓8滑落到第一输送带9上。第一收集仓8的作用为，降低胶囊6的下落速度，防止胶囊6的损坏，胶皮2贯穿对称设置的第一收集仓8之间的空隙中，该空隙与胶皮2的厚度相适配；同时第一输送带9设置在胶皮2的一侧，防止影响胶皮2的下降。
[0043] 吸附辊11内还开设有空腔，该空腔内设置有隔离板116，隔离板116使该空腔分成吹气仓112和吸附仓115两部分，吸附辊11还开设有若干个吸附孔111，吸附孔111均匀分布于模具层51的表面。吸附孔111与该空腔相连通，吹气仓112位于吸附辊11的两侧，吸附仓115位于吸附辊11的中间部分。
[0044] 吸附孔111与吹气仓112和吸附仓115均连通。不同之处在于，与吸附仓115连通的吸附孔111用于吸附工作，与吹气仓112连通的吸附孔111用于吹气工作。
[0045] 固定架23固定连接有吸风机18和吹风机16，吸附仓115与吸风机18相连通，吹气仓112与吹风机16相连通，隔离板116通过吸附辊中心轴114与固定架23固定连接，隔离板116与吸附辊11内壁滑动连接。
[0046] 吸风机18通过吸气管19与吸附仓115相连通，吹风机16通过吹风管17与吹气仓112相连通，吸气管19和吹风管17通过轴承113与吸附辊11转动连接。吸附辊中心轴114贯穿吸附辊11且与吸附辊11转动连接，吸附辊中心轴114与固定架23固定连接，间隔板116与吸附辊中心轴114固定连接。其中，吸附辊11上开设有若干个胶囊壳槽，胶囊壳槽均匀分布于吸附辊11的表面。吸附辊11上胶囊壳槽排序与挤压辊5上的胶囊壳槽排序相同，胶皮上残留的胶囊，依次进入到吸附辊11上的胶囊壳槽内。
[0047] 在本发明中，间隔板116与吸附辊中心轴114的位置为固定不动的，通过吸附辊11的转动，从而使吸附孔111与吹气仓112或者与吸附仓115相连通。
[0048] 固定架23固定连接有电机22，电机22连接有主动轮24，吸附辊11通过旋转固定杆117固定连接有吸附辊带轮20，主动轮24和吸附辊带轮20上挂设有皮带21。其中旋转固定杆
117与吸附辊11的两端固定连接，通过皮带21进而带动吸附辊带轮20转动，从而带动吸附辊
11转动。
[0049] 吸附辊11下方设置有第二收集装置。第二收集装置包括倾斜设置在吸附辊11下方的第二收集仓12，第二收集仓12下方设置有第二输送带13，第二输送带13连通有第二胶囊仓14；第二输送带13设置在胶皮2一侧，第二收集仓12对称设置在胶皮2两侧，第二收集仓12与固定架23相连，胶皮2另一端缠绕在胶皮收集辊15上。第二输送带13和第二胶囊仓14与固定架23固定连接，第二胶囊仓14设置在第二输送带13右侧。
[0050] 第二收集仓12为倾斜设置的滑坡，被吹落下来的胶囊6经由第二收集仓12滑落到第二输送带13上。第二收集仓12的作用为，降低胶囊6的下落速度，防止胶囊6的损坏，胶皮2贯穿对称设置的第二收集仓12之间的空隙中，该空隙与胶皮2的厚度相适配；同时第二输送带13设置在胶皮2的一侧，防止影响胶皮2的下降。
[0051] 本发明还提出了一种胶皮残留胶囊清理装置的使用方法，采用本实施例所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，包括以下步骤：
[0052] S1：通过驱动机构控制胶皮棍1和挤压辊5转动，打开药液仓3，使药液仓3内的药液滴落在对称设置的挤压辊5之间；
[0053] S2：通过挤压辊5的挤压作用，胶皮2和药液相互配合，从而形成胶囊6，加工完成后的胶囊6掉落在第一收集装置上，附着有胶囊6的胶皮2进入吸附辊11之间；
[0054] S3：通过驱动机构控制吸附辊11转动，吸风机18和吹风机16启动，吸风机18通过吸附仓115和吸附孔11产生吸力，使胶皮2上残留的胶囊6吸附到吸附辊11中间部分，随着吸附辊11继续转动，当被吸附的胶囊6转动到吸附辊11两侧时，吹风机16通过吹气仓112和吸附孔11产生吹力，将吸附在吸附辊11上的胶囊6吹落第一收集装置中。
[0055] 步骤S2中，在振动器7的作用下，使胶皮2上附着的胶囊6振落到第一收集仓8上，胶囊经由第一收集仓8进入第一输送带9上，进而进入第一胶囊仓10内。
[0056] 步骤S3中，在吹风机16吹力的作用下，吸附在吸附辊11上的胶囊6吹落到第二收集仓12内，胶囊经由第二收集仓12进入第二输送带13上，进而进入第二胶囊仓14内。
[0057] 吸附辊11的转动由电机22来驱动，电机22带动主动轮24转动，进而通过皮带21带动吸附辊带轮20转动，进而通过旋转固定杆117带动吸附辊11抓的弄。
[0058] 在工作过程中，吹风机16和吸风机18始终保持工作状态，当吸附孔111转到吸附仓115位置时，就会从吸附辊11胶囊壳槽内产生吸力，如果胶皮2上有残留的胶囊6，则会进入胶囊壳槽内被吸住，随着吸附辊11的继续转动，当吸附孔111转动到吹气仓112位置时，产生吹力，使胶囊6掉落下来。
[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
