[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板1，安装板1安装在河道岸边，并在安装板1上设置有系绳部件2，以在无人船靠岸后自动系船；
[0037] 该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件3，辅助部件3用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与系绳部件2配合系船。
[0038] 辅助部件3包括有两个平行设置的安装杆31和两个同样平行设置的门字形安装架32，每个门字形安装架32两端分别与两个安装杆31的一端连接；
[0039] 每个门字形安装架32上开设有多个通孔一33，并在每个通孔一33内均设置有转轴34，转轴34纵向设置，且每个转轴34上均设置有安装块一35，安装块一35上均设置有喷头
36，喷头36朝内，且每个门字形安装架32的一侧均设置有分流管37，两侧的喷头36均通过导管与相应一侧的分流管37导通连接；
[0040] 该辅助部件3还包括有一潜水泵38，潜水泵38出水端通过导管同时与两个分流管37导通连接，以通过喷头36持续喷射水流；
[0041] 门字形安装架32上均设置有错位驱动部件4，并在门字形安装架32上设置有感应部件5，通过感应部件5来确定无人船实时靠岸位置，并通过错位驱动部件4与门字形安装架32配合使用，以根据该无人船实时靠岸位置来驱使各喷头36偏转调整喷射角度。
[0042] 多个转轴34、安装块一35及喷头36均等距设置，以通过喷头36射水等距且匀速的水流，从而保证无人船持续稳定运行且精准的居中对位靠泊使用。
[0043] 感应部件5包括有一红外信号发射器51和一红外信号接收器52，红外信号发射器51和红外信号接收器52分别安装在两个门字形安装架32上，以探测无人船运行到该位置时发出触动信号。
[0044] 错位驱动部件4包括一辅助板41，辅助板41与门字形安装架32平行设置，且两端均设置有伸缩杆42，两个伸缩杆42分别与门字形安装架32两端固定；
[0045] 辅助板41上开设有多个分别一一对应通孔一33的通孔二43，并在每个通孔二43内同样设置纵向的转轴，且每个转轴上均设置有安装块二44，并在每个安装块二44上开设有通孔三45，喷头36分别穿过相对应的通孔三45；
[0046] 该错位驱动部件4还包括有推杆一46，推杆一46两端分别与门字形安装架32和辅助板41连接，并在感应部件5触发时同步动作伸缩，并配合喷头36在通孔三45内的相对移位和偏转来改变喷头36喷射角度。
[0047] 两侧喷头36包括有三个喷射状态：
[0048] 向前倾斜喷射：以在该无人船靠岸时对其进行缓冲减速；
[0049] 正对喷射：以使无人船靠岸时居中对位；
[0050] 向后倾斜喷射：以为该熄火无人船提供自动靠岸驱动。
[0051] 无人船靠岸过程中，可通过终端开启潜水泵38工作，此时喷头36为向前倾斜喷射状态，以为靠岸的无人船提供缓冲减速，既有效控制无人船的速度，也能够有效避免其与泊位的碰撞磨损，接着无人船继续靠岸，在通行到感应部件5的位置时触发信号，此时推杆一46工作伸长驱使辅助板41移位，以将喷头36切换为正对喷射状态，通过两侧喷头36的对中喷射，以从无人船两侧提供匀速的水流，从而对无人船进行居中对位，保证其以固定且精准的状态进行靠岸，且此过程中，可将无人船动力熄灭，利用该瞬间的惯性将无人船继续靠岸，而在无人船整体通过感应部件5而使得感应部件5再次接收信号时，则推杆一46继续伸长，以将喷头36切换为向后倾斜喷射状态，通过为无人船两侧提供向后的匀速水流，进而驱使无人船缓速的自动靠岸，极大的避免了无人船在长时间调整靠泊过程中的能耗问题，同时两侧的匀速水流，也保证其自动靠岸过程中的居中对位，保证了精准的靠泊系船使用。
[0052] 门字形安装架32与安装杆31铰接，并在门字形安装架32内侧设置有推杆二47，推杆二47两端分别与安装杆31和门字形安装架32铰接，以使推杆二47伸缩来驱使门字形安装架32带动喷头36向上倾斜。
[0053] 通过上述设计，可通过喷头36的上喷，以对无人船船体喷射，实现垃圾及船体水草的喷淋清理。
[0054] 系绳部件2包括一卷绕轴21，安装板1上设置有轴承座22，卷绕轴21通过轴承安装在轴承座22上，且该卷绕轴21上设置有折弯的挂钩23，并在卷绕轴21任意一端设置有一传动齿轮24；
[0055] 安装板1上通过电机座安装有一绕卷电机25，绕卷电机25输出端设置有一驱动齿轮26，驱动齿轮26与传动齿轮24外侧套设有一链条27，用于该驱动齿轮26与传动齿轮24的同步动作，并驱使卷绕轴21带动挂钩23来钩挂无人船上的锚绳，以进行自动的精准系船。
[0056] 当无人船通过辅助部件3在精准位置靠泊时，无人船上的锚绳落于挂钩23处，通过绕卷电机25的转动来驱使卷绕轴21持续绕卷锚绳，实现自动系船，并在无人船离港时，绕卷电机25反转将锚绳放出即可。
[0057] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“ 包括”、“ 包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0058] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
