[0022] 如图1所示的一种导线连接头，包括导线接头11、定位片12、侧夹片13和底夹片14；导线接头11的下端为连接部，为柱状，连接部与导线相连接，导线接头11上端设置有两片弧形凸块111，所述的定位片12、侧夹片13和底夹片14上均设置有槽形孔，定位片12、侧夹片13和底夹片14的槽形孔套在弧形凸块111上，弧形凸块111向外冲铆以实现连接；定位片12上设置有两个定位耳121，定位耳121上设置有圆孔，圆孔与另一连接头的球头柱塞相对应，以实现两个连接头的定位；侧夹片13的侧方设置有箍筋131，用于夹紧连接的导线；底夹片14上端设置有箍耳141，箍耳141用于固定导线连接头的位置。
[0023] 如图2所示，一种导线连接头的自动化生产设备包括机架1以及安装在机架1上的转盘治具装置2、导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置；转盘治具装置2安装在机架1的中部，所述的导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置2的周边。
[0024] 所述的转盘治具装置2用于放置导线连接头的各个装配部件，并实现装配部件在工位之间的流转；导线接头上料装置3用于将导线连接头的导线接头上料至治具中，定位片上料装置4用于将定位片放置到导线接头上，侧夹片上料装置5用于将侧夹片放置到定位片上方，底夹片上料装置6用于将底夹片放置到侧夹片上方，检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确，冲压装置7用于将导线接头端部进行冲铆，将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上；下料装置用于将装配完成的导线连接头从治具中搬运出来。
[0025] 如图3所示，所述的转盘治具装置2包括分割器21、转盘22和治具23；所述的分割器21安装在机架1上，转盘22安装在分割器21的输出端，治具23均匀设在转盘22的一周，所述的治具23设置有多组，所述的转盘治具装置2上对应有装导线接头工位201、装定位片工位
202、装侧夹片工位203、装底夹片工位204、检测工位205、铆压工位206和下料工位207，且导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置位置与分别转盘治具装置2上的装导线接头工位201、装定位片工位202、装侧夹片工位203、装底夹片工位204、检测工位205、铆压工位206和下料工位207匹配对应。
[0026] 如图4所示，所述的治具23包括治具滑座231、治具体232、第一滑块233、上定位板234、下定位板235、第二滑块236和端部挡板237；所述的治具体232安装在治具滑座231的中部，治具滑座231上设置有两条通槽，所述的第一滑块233和第二滑块236均移动配合在治具滑座231上的通槽中；所述的上定位板234和下定位板235均为对称布置的两块，上定位板
234和下定位板235相对侧设置有缺槽，上定位板234位于下定位板235的上方；所述的治具体232侧方设置有盲孔2321，第一滑块233和第二滑块236与治具体232对应的侧边设置有盲孔，治具体232与第一滑块233和第二滑块236之间设置有弹簧，弹簧放置在盲孔中；所述的端部挡板237安装在治具滑座231的侧端，限制第一滑块233和第二滑块236；所述的治具体
232中部设置有圆孔2322，该圆孔用于放置导线接头，圆孔2322的两侧设置有矩形槽2323，该矩形槽2323用于放置定位片；治具体232顶端的四个边角上设置有凸起，该凸起用于限制导线接头移动。
[0027] 所述的转盘治具装置2在工作时，装配的导线接头放置到治具体232中的圆孔2322中，当侧夹片放到导线接头上后，第二滑块236带动下定位板235相向运动，夹住侧夹片；当底夹片放到侧夹片后，第一滑块233带动上定位板234相向运动，夹住底夹片，第一滑块233和第二滑块236由外部设置的动力驱动；治具23在分割器21的驱动下实现步进运动，在工位之间进行切换。
[0028] 转盘治具装置2解决了导线连接头装配效率低，装配精度低，装配元件易松动的问题；通过设置转盘上布置的多个治具，对应多个工位，使整个设备机构紧凑，转运高效；治具上设置上定位板234和下定位板235分别对侧夹片和底夹片进行夹紧，防止其在装配的时候发生松动，导致装配不精确，使定位更加精确。
[0029] 如图5所示，所述的定位片上料装置4包括支座41、横移气缸42、移动板43、纵移气缸44、吸取组件45、料台46、出料块47、顶升块48、顶升气缸49、第一侧推气缸410、推杆411和第二侧推气缸412；支座41固定在机架上，移动板43通过滑轨移动连接在支座41上，横移气缸42水平安装在支座41上，横移气缸42的伸缩端与移动板43相连接；纵移气缸44安装在移动板43上，纵移气缸44的伸缩端与吸取组件45相连接，所述的吸取组件45通过滑轨移动连接在移动板43上；所述的吸取组件45包括吸座451、吸头452和定位块453；吸座451与移动板43连接，吸座451的两侧装有吸气阀，定位块453设置在吸头452中，定位块453的顶部设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧与吸座451相接触，定位块453的顶端侧边设置有凸耳，定位块453的下端为弧形；吸头452固定设置在吸座451中，吸头452中部开有与定位块453外形相匹配的通孔，吸头452顶端设置有与定位块453凸耳相匹配的缺槽；吸头452的侧方设置有吸气孔，吸头452的底端也开有竖直的吸气孔，侧方的吸气孔与竖直的吸气孔相连通；料台46安装在支座41的侧方，料台46上设置有过料槽，定位片在过料槽中流动，所述的料台46进料端设置有振动送料器；出料块47安装在料台46上，出料块47中开有竖槽，竖槽的位置与过料槽顶端相对应；顶升块48通过滑轨移动连接在料台46上，顶升块48与出料块47的竖槽相配合，顶升块48的中部设置有矩形孔，矩形孔的尺寸与定位块453相匹配；顶升气缸49安装在料台
46上，顶升气缸49的伸缩端与顶升块48相连接；第一侧推气缸410通过连接板安装在支座41上，推杆411安装在第一侧推气缸410的伸缩端；所述的第二侧推气缸412通过连接板安装在支座41上，所述的推杆411顶端与第二侧推气缸412的伸缩端处于同一轴线上。
[0030] 所述的定位片上料装置4在工作时，定位片有序从料台46中经过，顶升气缸49带动顶升块48向上运动，将单个定位片抬起，而后吸取组件45在横移气缸42和纵移气缸44的共同作用下实现二维移动，首先定位块453下降插入顶升块48，实现定位，而后吸头452下降，接触到定位片后吸气孔开始吸气，将定位吸住，移运到治具中，套在导线接头上，而后第一侧推气缸410和第二侧推气缸412工作，对治具进行驱动，对放好的定位片进行对中定位。
[0031] 定位片上料装置4解决了定位片难以夹取，放置的精度不高，易倒伏的问题，由于定位片自然状态难以保持竖立，通过设置顶升块48抬起，实现分离，在吸取的时候设置定位块453与顶升块48相扣合实现定位，保证吸头452正对定位片，吸取牢靠；定位块453突出在吸头452中，并且定位块453与吸座451之间设置有弹簧，在接触的时候有弹性缓冲；吸取后的定位片套在吸头452上，在定位片放下的时候能够对定位片实现导向，防止倒伏的问题，便于精准落入治具中。
[0032] 如图6所示，所述的导线接头上料装置3和上述的定位片上料装置4原理相似，包括夹运机械手31、过料台32、出料台33、分料块34和分料气缸35；过料台32安装在夹运机械手31的侧方，过料台32设置有供导线接头经过的轨道，出料台33安装在过料台32上；过料台32和出料台33上均设置有竖通孔，分料块34配合在竖通孔中，分料块34的上端设置有防止导线接头的缺槽，分料块34通过滑轨移动连接在过料台32上，分料块34与分料气缸35的伸缩端相连接，所述的分料气缸35安装在过料台32上。
[0033] 所述的导线接头上料装置3在工作时，分料气缸35带动分料块34抬升，将过料台32中的导线接头抬起以实现分离，而后夹运机械手31工作，夹住导线接头，将其搬运到治具中。
[0034] 如图7所示，所述的底夹片上料装置6包括底座61、水平气缸62、移动架63、竖直气缸64、手指气缸65、分料座66、分料组件67、旋转套68、定位顶针69、旋转气缸610、升降气缸611、升降折板612、第三侧推气缸601、第四侧推气缸602和第二推杆603；水平气缸62安装在底座61上，移动架63通过滑轨移动移动连接在底座61上，水平气缸62的伸缩端与移动架63相连接；竖直气缸64安装在移动架63上，竖直气缸64的伸缩端上设置有移动板641，手指气缸65安装在移动板641上，所述的手指气缸65下端夹取端上设置有夹块651；分料座66安装在底座61的侧边，分料座66上端设置有“L”形的沉槽，“L”形的沉槽的较长部分用于进料，沉槽的转折部设置有分料组件67，所述的分料组件67包括侧方气缸671和分料推杆672，分料推杆672安装在侧方气缸671的伸缩端，分料推杆672配合在分料座66中，可在“L”形的沉槽较短部上滑动；所述的分料座66上开有圆通孔661，所述的旋转套68连接在圆通孔661中，旋转套68的顶部设置有横槽，横槽的宽度与底夹片的宽度相匹配，旋转套68的中部设置有竖通孔，定位顶针69配合在该竖通孔中，定位顶针69的截面形状与底夹片上孔的形状相匹配；
定位顶针69的下端安装在旋转气缸610的转动轴上，旋转气缸610安装在升降折板612上，升降折板612的侧方通过滑轨移动连接在分料座66上，升降折板612与升降气缸611的伸缩端相连接，升降气缸611安装在分料座66上；第三侧推气缸601和第四侧推气缸602均通过连接板安装在底座61上，所述的第二推杆603安装在第四侧推气缸602的伸缩端，第二推杆603的上端与第三侧推气缸601的芯轴处于同一水平轴线上。
[0035] 所述的底夹片上料装置6在工作时，底夹片从分料座66中有序进料，到达端部后，分料推杆672推动侧方气缸671移动，将端部的底夹片移出到达旋转套68中，而后升降气缸611带动定位顶针69抬升，使定位顶针69位于底夹片的孔中，而后旋转气缸610转动，使底夹片转动九十度，而后手指气缸65将底夹片夹住，在水平气缸62和竖直气缸64的作用下移运到治具上，第三侧推气缸601和第四侧推气缸602用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位。
[0036] 底夹片上料装置6解决了底夹片装配过程效率低，难以夹取，夹取精度低的问题，对于连续上料难以夹取的问题，通过设置分料组件67将单个底夹片向侧方进行分离，产生充分的空间以供夹取，并对分离的底夹片进行旋转，改变夹取的方向，避免夹取过程使底夹片变形弯曲；底夹片在分离移动的过程中由分料推杆672进行定位，在转动过程中由定位顶针69进行定位，保持工件的位置，提高夹取的精度的装配的精度；设置第三侧推气缸601和第四侧推气缸602，能对上料完成的底夹片两侧再次进行定位修正。
[0037] 如图8所示，所述的侧夹片上料装置5原理和底夹片上料装置6相似，包括搬运机构51、分离机构52和旋转机构53，分离机构52将单个侧夹片推至旋转机构53，旋转机构将侧夹片定位旋转，而后搬运机构51将侧夹片夹取搬运到治具中。
[0038] 所述的一种导线连接头的自动化生产设备在工作时，依次通过以下步骤进行加工：
[0039] （一）导线接头上料：分料气缸35带动分料块34抬升，将过料台32中的导线接头抬起以实现分离，而后夹运机械手31工作，夹住导线接头，将其搬运到治具中；
[0040] （二）定位片上料：定位片有序从料台46中经过，顶升气缸49带动顶升块48向上运动，将单个定位片抬起，而后吸取组件45在横移气缸42和纵移气缸44的共同作用下实现二维移动，首先定位块453下降插入顶升块48，实现定位，而后吸头452下降，接触到定位片后吸气孔开始吸气，将定位吸住，移运到治具中，套在导线接头上，而后第一侧推气缸410和第二侧推气缸412工作，对治具进行驱动，对放好的定位片进行对中定位；
[0041] （三）侧夹片上料：分离机构52将单个侧夹片推至旋转机构53，旋转机构将侧夹片定位旋转，而后搬运机构51将侧夹片夹取搬运到治具中；
[0042] （四）底夹片上料：底夹片从分料座66中有序进料，到达端部后，分料推杆672推动侧方气缸671移动，将端部的底夹片移出到达旋转套68中，而后升降气缸611带动定位顶针69抬升，使定位顶针69位于底夹片的孔中，而后旋转气缸610转动，使底夹片转动九十度，而后手指气缸65将底夹片夹住，在水平气缸62和竖直气缸64的作用下移运到治具上，第三侧推气缸601和第四侧推气缸602用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位；
[0043] （五）装配检测：检测装置通过接触式测高度的方法检测套在导线接头上的定位片、侧夹片和底夹片高度，是否有正确落位；
[0044] （六）冲压铆合：对上一步骤检测合格的工件通过冲压装置7进行冲压铆合，使定位片、侧夹片和底夹片均固定在导线接头上；
[0045] （七）下料搬运：下料装置将装配铆合完成的产品进行下料搬运。
