[0027] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0028] 参照图1至图11一种电连接片的组装设备，包括上料机构1、定向机构2、定位机构3、第一转运机构4、第二转运机构5、螺栓装配机构6和输送机构7，所述定向机构2和定位机构3均安装在上料机构1的两侧，第一转运机构4位于输送机构7和定位机构3之间，螺栓装配机构6和第二转运机构5对称设置在输送机构7的两侧，所述输送机构7包括安装座7a、固定块7b、第一输送组件7c、第二输送组件7d和压紧组件7e，所述固定块7b安装在安装座7a上端靠近第一转运机构4的一侧，第一输送组件7c、第二输送组件7d和压紧组件7e均安装在安装座7a上端远离第一转运机构4的一侧，所述固定块7b通过螺栓与安装座7a固定连接，固定块
7b的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔7b1，所述贯穿孔7b1的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度；通过第一转运机构4将经过上料机构1、定向机构2和定位机构3的电连接片移动至输送机构7上，电连接片的一端穿过贯穿孔7b1并由第一转运机构4推动电连接片向第一输送组件7c和第二输送组件7d移动，之后通过第一输送组件7c和第二输送组件7d带动电连接片继续移动，通过螺栓装配机构6和第二转运机构5完成螺栓和金属管的装配，由压紧组件7e使得金属管上端变形并与螺栓卡合。
[0029] 所述第一输送组件7c和第二输送组件7d结构相同且均包括安装架7c1、固定架7c2、驱动电机7c3、两个驱动轮7c4、两个从动轮7c5和两个传动轮7c6，所述安装架7c1固定通过螺栓固定安装在安装座7a上，两个从动轮7c5均与安装架7c1转动连接，安装架7c1的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆7c8，固定架7c2安装在导杆7c8上且能够沿导杆7c8的长度方向滑动，固定架7c2上设有两个与其转动连接且贯穿固定架7c2的连接轴，两个驱动轮7c4分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮7c6分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮7c6之间通过皮带传动连接，驱动电机7c3安装在固定架7c2的一侧且其输出端与一个传动轮7c6固定连接，两个驱动轮7c4和两个从动轮7c5上均设有橡胶垫7c7；通过驱动电机7c3带动与其连接的传动轮7c6转动，另一个传动轮7c6在皮带的传动连接下与该传动轮7c6一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮7c4一起转动，两个驱动轮7c4分别和两个从动轮7c5将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，橡胶垫7c7能够增大驱动轮7c4和从动轮7c5与电连接片之间的摩擦力，安装架7c1与安装座7a通过螺栓固定连接使得第一输送组件7c和第二输送组件7d能够根据电连接片的宽度调整两者之间的距离，固定架7c2与安装架7c1之间通过导杆7c8的作用使得驱动轮7c4和从动轮7c5之间的距离能够根据电连接片的后端进行调整。
[0030] 所述压紧组件7e包括两个压紧气缸7e1和两个压紧板7e2，两个压紧气缸7e1均呈水平设置且两个压紧气缸7e1的输出端相对设置，两个压紧气缸7e1分别安装在第一输送组件7c和第二输送组件7d上的安装架7c1的上端，两个压紧板7e2的横截面均呈T型且两个压紧板7e2分别与两个压紧气缸7e1的输出端固定连接；通过两个压紧气缸7e1工作推动两个压紧板7e2相向移动并将位于两个压紧板7e2之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合。
[0031] 所述上料机构1包括料斗1a、第一传送带1b和第二传送带1c，所述第一传送带1b的前端位于料斗1a内，第一传送带1b的前部呈倾斜设置，第一传送带1b的后部呈水平设置，所述料斗1a上设有料槽1a1，料槽1a1的底部呈倾斜设置，在工作状态下，电连接片位于料槽1a1内时，会沿着料槽1a1底部的倾斜方向向第一传送带1b的前端滑动，第一传送带1b的两侧均设有用于防止电连接片从第一传送带1b的两侧滑落的挡板1b1，第一传送带1b上设有若干个沿第一传送带1b的传送方向呈等间距设置的上料板1b2，上料板1b2的两端分别与两个挡板1b1贴合，第二传送带1c呈水平设置且第二传送带1c的前端位于第一传送带1b末端的下方；电连接片在料槽1a1内向第一传送带1b上滑动，通过上料板1b2能够带动若干个电连接片随着第一传送带1b移动。
[0032] 所述定向机构2包括定向组件2a和扫动组件2b，所述定向组件2a呈对称设置在第二传送带1c的两侧，扫动组件安装在定向组件2a上，所述定向组件2a包括两个第一安装台2a1、第一定向块2a2和第二定向块2a3，两个第一安装台2a1呈对称安装在第二传送带1c的两侧，每个第一安装台2a1的上端均设有两个相互平行的第一滑轨2a4，每个第一滑轨2a4的长度方向均垂直于第二传送带1c的长度方向，每个第一滑轨2a4的上端均设有与其滑动配合的滑动块，第一定向块2a2和第二定向块2a3分别安装在两个第一安装台2a1上端的滑动块上，第一定向块2a2和第二定向块2a3的上端均呈倾斜设置，所述第一定向块2a2和第二定向块2a3的上端面相互靠近的一侧的水平高度低于相互远离的一侧的水平高度，第一定向块2a2和第二定向块2a3靠近第一传送带1b一端的高度分别高于第一定向块2a2和第二定向块2a3远离第一传送带1b一端的高度；通过第一定向块2a2和第二定向块2a3使得从第一传送带1b末端落下的电连接片向两者的中间滑动，由于第一定向块2a2和第二定向块2a3之间的距离大于或等于电连接片的宽度，使得电连接片的长度方向要与第二传送带1c的长度方向平行才能落至第二传送带1c的上端并被第二传送带1c输送走；通过第一滑轨2a4和滑动块的滑动配合使得第一定向块2a2和第二定向块2a3能够根据电连接片的宽度调整两者之间的距离。
[0033] 所述扫动组件2b包括第一丝杆滑台2b1、连接条2b2和扫动杆2b3，所述第一丝杆滑台2b1呈水平安装在第一定向块2a2内，第一丝杆滑台2b1的长度方向平行于第二传送带1c的长度方向，连接条2b2的一端与第一丝杆滑台2b1上的滑块固定连接，连接条2b2的另一端向第二传送带1c的上端延伸，扫动杆2b3呈竖直安装在连接条2b2位于第二传送带1c上方的一端上，第一定向块2a2上设有供连接条2b2在第一丝杆滑台2b1的长度方向上移动的滑槽2b4；通过第一丝杆滑台2b1带动连接条2b2和扫动杆2b3在第一丝杆滑台2b1的长度方向上来回移动，扫动卡在第一定向块2a2和第二定向块2a3上的电连接片，使得电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行并落至第二传送带1c上。
[0034] 两个所述第一安装台2a1的两侧均设有固定片9，每个固定片9上均设有若干个呈等间距设置的固定孔9a，第一定向块2a2和第二定向块2a3远离第一传送带1b的一端设有限定片10，限定片10的两侧分别与第一定向块2a2和第二定向块2a3通过螺栓固定连接，限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度；由于限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度使得一次只能有一个电连接片通过限定片10的下端，避免多个电连接片叠加在一起输送。
[0035] 所述定位机构3包括第一定位组件3a和第二定位组件3b，所述第二定位组件3b位于第一定位组件3a的末端，所述第一定位组件3a包括两个定位气缸3a1和两个第一定位板3a2，两个定位气缸3a1呈对称安装在第二传送带1c的两侧且两个定位气缸3a1的输出端均朝向第二传送带1c设置，两个第一定位板3a2分别与两个定位气缸3a1的输出端固定连接；
通过两个定位气缸3a1工作推动两个第一定位板3a2相向移动，将第二传送带1c上端的电连接片夹正，使电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行。
[0036] 所述第二定位组件3b包括两个第二安装台3b1和两个第二定位板3b2，两个第二安装台3b1呈对称设置在第二传送带1c的两侧，两个第二安装台3b1的上端均设有两个相互平行的第二滑轨3b3，每个第二滑轨3b3的长度方向均垂直于第二传送带1c的长度方向，两个第二定位板3b2分别安装在两个第二安装台3b1的上端且分别与两个第二安装台3b1上的第二滑轨3b3滑动配合，两个第二定位板3b2相互靠近的侧面之间的水平距离沿着第二传送带1c的输送方向逐渐缩小直至等于电连接片的宽度；通过两个第二定位板3b2限定电连接片的输送路线，保证电连接片在输送过程中其长度方向始终保持与第二传送带1c的长度方向平行的状态。
[0037] 每个所述第二安装台3b1上端面的两侧均设有若干个呈等间距设置的定位孔3b1a，每个第二定位板3b2的两侧均设有与定位块通过螺栓连接的连接孔3b2a；通过螺栓锁紧定位孔3b1a与连接孔3b2a，将第二定位板3b2固定在第二安装台3b1上。
[0038] 所述第一转运机构4包括第二丝杆滑台4a、升降气缸4b、第一旋转气缸4c和第一气夹4d，所述第二丝杆滑台4a平行于第二传送带1c且第二丝杆滑台4a位于第二传送带1c的末端，升降气缸4b呈竖直安装在第二丝杆滑台4a的滑块上，第二丝杆滑台4a的输出端设有第一转运板4e，第一旋转气缸4c安装在第一转运板4e上，第一气夹4d呈水平安装在第一旋转气缸4c的输出端上；通过第一气夹4d夹取电连接片，之后升降气缸4b带动电连接片上升，第一旋转气缸4c和第二丝杆滑台4a工作将电连接片运输到输送机构7上并将电连接片的一端插入固定块7b上的贯穿孔7b1内。
[0039] 所述第二转运机构5包括金属管上料组件5a和第二转运组件5b，所述金属管上料组件5a位于输送机构7的旁侧，第二转运组件5b位于金属管上料组件5a和输送机构7之间，所述金属管上料组件5a包括第三传送带5a1和若干个工位座5a2，所述第三传送带5a1呈水平设置且第三传送带5a1的长度方向与第二丝杆滑台4a的长度方向垂直，所有工位座5a2均安装在第三传送带5a1上，每个工位座5a2的上端均设有有用于放置金属管的工位槽5a3；通过将金属管放置在工位槽5a3内防止金属管在输送过程中移动。
[0040] 所述第二转运组件5b包括抬升气缸5b1、第二旋转气缸5b2、双轴气缸5b3和两个第二气夹5b4，所述抬升气缸5b1呈水平设置，抬升气缸5b1的输出端设有与其固定连接的第一连接板5b5，第二旋转气缸5b2安装在第一连接板5b5的上端，第二旋转气缸5b2的输出端上设有第二连接板5b6，双轴气缸5b3呈水平安装在第二连接板5b6的上端，双轴气缸5b3的两个输出端分别朝向输送机构7和金属管上料组件5a，两个第二气夹5b4分别安装在双轴气缸5b3的两个输出端上；通过第二气夹5b4夹取金属管，通过双轴气缸5b3使得两个第二气夹
5b4在水平方向上移动，通过第二旋转气缸5b2和抬升气缸5b1分别带动第二气夹5b4旋转和在竖直方向上移动。
[0041] 所述螺栓装配机构6包括螺栓上料组件6a和螺栓装配组件6b，所述螺栓上料组件6a安装在输送机构7的旁侧，螺栓装配组件6b位于螺栓上料组件6a的上端，所述螺栓上料组件6a包括振动上料盘6a1和料道6a2，所述料道6a2的一端位于振动上料盘6a1内且料道6a2的另一端向输送机构7延伸，料道6a2上设有供螺栓悬挂输送的输送槽；通过振动上料盘6a1将其内部的螺栓输送到料道6a2上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送。
[0042] 所述螺栓装配组件6b包括驱动气缸6b1、装配气杆6b2、连接部6b3和连接头6b4，所述驱动气缸6b1呈水平设置且其输出端设有L型板，装配气杆6b2呈竖直设置且与L型板固定连接，连接部6b3的上端与装配气杆6b2的输出端固定连接，连接部6b3的下端设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，连接头6b4的上端设有连接块6b4a，连接块6b4a上设有与连接槽内的内螺纹通过螺纹配合的外螺纹，连接头6b4的下端设有卡合槽，所述连接头6b4内设有磁铁；通过驱动气缸6b1和装配气杆6b2带动连接头6b4在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头6b4吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配。
[0043] 所述输送机构7远离第一转运机构4的一侧设有下料板8，所述下料板8呈倾斜设置；通过下料板8完成装配后的电连接片。
[0044] 工作原理：本发明在工作时，电连接片在料槽1a1内向第一传送带1b上滑动，通过上料板1b2能够带动若干个电连接片随着第一传送带1b移动，通过第一定向块2a2和第二定向块2a3使得从第一传送带1b末端落下的电连接片向两者的中间滑动，由于第一定向块2a2和第二定向块2a3之间的距离大于或等于电连接片的宽度，使得电连接片的长度方向要与第二传送带1c的长度方向平行才能落至第二传送带1c的上端并被第二传送带1c输送，通过第一丝杆滑台2b1带动连接条2b2和扫动杆2b3在第一丝杆滑台2b1的长度方向上来回移动，扫动卡在第一定向块2a2和第二定向块2a3上的电连接片，使得电连接片的长度方向与第二传送带1c的长度方向平行并落至第二传送带1c上，由于限定片10的下端面到第二传送带1c上端面的垂直距离等于电连接片的厚度使得一次只能有一个电连接片通过限定片10的下端，避免多个电连接片叠加在一起输送，通过两个定位气缸3a1工作推动两个第一定位板3a2相向移动，将第二传送带1c上端的电连接片夹正，使电连接片的长度方向与第二传送带
1c的长度方向平行，通过两个第二定位板3b2限定电连接片的输送路线，保证电连接片在输送过程中其长度方向始终保持与第二传送带1c的长度方向平行的状态，通过第一气夹4d夹取电连接片，之后升降气缸4b带动电连接片上升，第一旋转气缸4c和第二丝杆滑台4a工作将电连接片运输到输送机构7上并将电连接片的一端穿过贯穿孔7b1进入驱动轮7c4与从动轮7c5之间，通过驱动电机7c3带动与其连接的传动轮7c6转动，另一个传动轮7c6在皮带的传动连接下与该传动轮7c6一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮
7c4一起转动，两个驱动轮7c4分别和两个从动轮7c5将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，由第三传送带5a1将金属管输送到输送组件的旁侧，通过第二气夹
5b4夹取金属管，通过双轴气缸5b3、第二旋转气缸5b2和抬升气缸5b1带动第二气夹5b4将金属管运送至电连接片的下端，与此同时，通过振动上料盘6a1将其内部的螺栓输送到料道
6a2上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送，通过驱动气缸6b1和装配气杆6b2带动连接头
6b4在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头6b4吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配，之后，通过两个压紧气缸7e1工作推动两个压紧板7e2相向移动并将位于两个压紧板7e2之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合，完成装配的电连接片通过下料板8完成下料。
[0045] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
