[0002] 瓶盖是我们日常生活中常见的产品，在各个领域均有使用，随着科技的发展和进步，瓶盖实现自动化流水线生产模式，产量大大的提高，大量的瓶盖生产出来需要将瓶盖进行装箱码垛，在码垛的过程中需要将瓶盖整齐的摆放在纸箱中，使瓶盖整齐的排列，然后连同纸箱一起码垛。
[0003] 在现有的生产中常见的是通过人工将纸箱抱起后将纸箱移动到合适位置后进行摆放，在搬运的过程中平衡性较差，一旦吊钩松脱摆放在置放盘中的瓶盖便会散落一地，造成瓶盖的损坏，同时给生产增加了很大的工作量；并且在堆垛的过程中需要有专门的人对对置放盘堆叠进行调整和需要有人对吊机进行操作，堆垛的过程中需要较多的人工参与，增加了生产的成本。
[0004] 因此，针对上述需要较多人工参与的问题，亟需得到解决，以改善固定装置的使用场景。实用新型内容
[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线，该生产线旨在解决现有技术下人工生产时出现的效率低，产品一致性难以保证的技术问题。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线，该生产线包括注塑机、设置于所述注塑机前侧用于抓取瓶盖的注塑下料机械手、设置于所述注塑下料机械手右侧用于识别不同瓶盖特征的视觉检测机构；其中，所述视觉检测机构右侧设有用于输送瓶盖的第一皮带输送线，所述第一皮带输送线前侧用于塞垫片和二次翻转瓶盖的第二皮带输送线，所述第二皮带输送线前侧设有用于输送瓶盖的第三皮带输送线，所述第三皮带输送线左侧设有用于将瓶盖装盒的瓶盖装盒机械手，所述瓶盖装盒机械手后侧设有用于放置珍珠棉的珍珠棉上料台，所述第三皮带输送线左侧设有用于整列瓶盖的整列平台，所述整列平台左侧设有用于装箱的装箱平台，所述装箱平台前侧设有开箱机，所述装箱平台左侧设有用于封装瓶盖的封箱机，所述封箱机左侧设有用于堆叠摆放箱子的第一码垛区，所述第一码垛区前侧设有用于抓取箱子的码垛机机械手，所述码垛机机械手前侧设有第二码垛区。
[0009] 使用本技术方案的生产线时，先将制作瓶盖的原料倒入注塑机中，瓶盖产品由注塑机成形而来，然后用注塑下料机械手从注塑机里取出注塑好的塑料盖，放置到注塑机外侧的第一皮带输送线上，第一皮带输送线将瓶盖输送到第二皮带输送线上，第二皮带输送线塞垫片同时将瓶盖进行二次翻转，视觉检测机构通过识别不同瓶盖的特征判断是执行塞垫片工序，或者不塞垫片，直接传输到整列平台，随后整列平台将瓶盖几行几列排好序，由瓶盖装盒机械手整盘吸起来装入纸箱中，纸箱由开箱机供应，每装入一层瓶盖，瓶盖装盒机械手再去珍珠棉上料台上取一张EPE珍珠棉放入纸箱，即每一层盖子都需要一层珍珠棉隔断来起保护作用，装满后由封箱机自动封箱并流至后段定位，然后码垛机机械手将定位好的纸箱有序的码垛至第一码垛区和第二码垛区，完成码垛的栈板由人工用叉车运走；通过注塑下料机械手的设置，可以抓取瓶盖，通过瓶盖装盒机械手的设置，可以将装入纸箱的瓶盖连同整个纸箱一起搬运到第一码垛区和第二码垛区进行堆放，整个过程全部由机械设备运作，能有效替代人工，降低成本，提升质量，提高产出，而且还设置了视觉检测机构，可以识别不同瓶盖的特征判断是执行塞垫片工序，或者不塞垫片，直接传输到整列平台，可以根据需要进行判断，更加地智能化。
[0010] 优选地，所述注塑机包括注塑工作台，所述注塑工作台前侧设有瓶盖出料口，所述注塑工作台上侧设有用于制作瓶盖的注塑箱。通过注塑箱的设置，可以将瓶盖注塑成形，得到所需要生产的瓶盖，瓶盖可以从出料口中掉落出来，以便注塑下料机械手对其进行抓取。
[0011] 进一步的，所述注塑箱右侧设有用于放置瓶盖原料的进料箱，所述注塑箱外侧设有用于操控所述注塑箱和所述进料箱的控制器。通过控制器的设置，可以对注塑箱的温度、挤压速度等进行调整，使得注塑箱能够正常工作。
[0012] 更进一步的，所述视觉检测机构包括视觉检测固定架，所述视觉检测固定架端部设有用于识别不同瓶盖特征的视觉相机，所述视觉相机上侧设有用于连接所述视觉检测固定架的视觉检测连接板。通过视觉相机的设置，可以识别不同瓶盖的特征判断是执行塞垫片工序，或者不塞垫片，直接传输到整列平台，更加地智能化。
[0013] 更进一步的，所述第二皮带输送线包括第二皮带输送架，所述第二皮带输送架上侧设有装置固定机架，所述装置固定机架上侧设有垫片本体，所述装置固定机架上侧设有用于固定所述垫片本体的垫片固定架。通过垫片固定架的设置，可以将垫片放置在装置固定机架的上侧，避免垫片本体掉落。
[0014] 更进一步的，所述装置固定机架内侧设有回转气缸，所述回转气缸外侧设有薄型气缸，所述薄型气缸下侧设有用于吸附瓶盖的瓶盖吸盘。通过回转气缸和薄型气缸之间的相互配合，可以将垫片本体塞入瓶盖中，同时完成瓶盖的二次翻转。
[0015] 更进一步的，所述瓶盖装盒机械手包括机器人底座，所述机器人底座下侧设有用于固定所述机器人底座的底座固定板，所述底座固定板上侧设有用于调节角度的机器人本体。通过机器人本体的设置，可以对抓料机械手的角度进行调整，使得抓料机械手能够精准地对瓶盖进行抓取。
[0016] 更进一步的，所述机器人本体上侧设有用于抓料的抓料机械手，所述抓料机械手下侧设有均匀分布的第二吸盘。通过第二吸盘的设置，可以将瓶盖牢牢吸附在抓料机械手的下侧，避免在转运过程中瓶盖掉落下来。
[0017] 更进一步的，所述开箱机包括纸箱开箱工作台，所述纸箱开箱工作台外侧设有阀门，所述纸箱开箱工作台上侧设有用于开箱的开箱工作区，所述纸箱开箱工作台右侧设有用于放置纸箱的纸箱进料架，所述纸箱进料架后侧设有电控箱。通过纸箱进料架的设置，可以方便将纸箱整齐地排放起来，以便开箱工作区能够依次将纸箱打开。
[0018] 更进一步的，所述封箱机包括封箱工作台，所述封箱工作台上侧设有用于输送纸箱的纸箱输送架，所述纸箱输送架上侧设有用于密封纸箱的封箱工作区，所述封箱工作台左侧设有用于出料的纸箱出料台。通过纸箱输送架的设置，可以将装有瓶盖的纸箱输送出去，封箱工作区可以将纸箱的开口处密封起来。
[0019] (3)有益效果
[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的生产线通过注塑下料机械手的设置，可以抓取瓶盖，通过瓶盖装盒机械手的设置，可以将装入纸箱的瓶盖连同整个纸箱一起搬运到第一码垛区和第二码垛区进行堆放，整个过程全部由机械设备运作，能有效替代人工，降低成本，提升质量，提高产出，而且还设置了视觉检测机构，可以识别不同瓶盖的特征判断是执行塞垫片工序，或者不塞垫片，直接传输到整列平台，可以根据需要进行判断，更加地智能化。
