[0016] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0017] 实施例1一种可对多面分序处理的六角护坡砖加工装置，如图1‑7所示，包括有支撑框架1、控制显示屏2、物料转移系统3、外壁打磨系统4、调位系统5和内壁打磨系统6；控制显示屏2与支撑框架1相连接；物料转移系统3与支撑框架1相连接；物料转移系统3与外壁打磨系统4相连接；物料转移系统3与调位系统5相连接；外壁打磨系统4与支撑框架1相连接；调位系统
5与支撑框架1相连接；调位系统5与内壁打磨系统6相连接；内壁打磨系统6与支撑框架1相连接。
[0018] 使用该装置时，该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过控制显示屏2对该装置进行整体调配，将该装置调试完成后开始工作，首先人工将所需处理的六角护坡砖放置在物料转移系统3内，通过物料转移系统3将六角护坡砖固定并移动至外壁打磨系统4位置，通过外壁打磨系统4对六角护坡砖的六个外侧面进行打磨，该过程完成之后，通过调位系统5将六角护坡砖夹持送入内壁打磨系统6内，通过内壁打磨系统6对六角护坡砖的六个内侧面进行打磨，然后通过调位系统5将夹持的六角护坡砖转动并送入外壁打磨系统4内，通过外壁打磨系统4对六角护坡砖的两个底面进行打磨，最后得到打磨完成的六角护坡砖，该装置达到了对六角护坡砖进行多个面进行分序打磨，对外侧需紧密贴合的六个面进行细磨，将毛边以及外边缘凸起条清除，防止对六角护坡砖防护效果造成影响，并且避免多个面同时打磨时导致砖体倾斜的情况的效果。
[0019] 所述，物料转移系统3包括有动力电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一平齿轮304、第一衔接板305、第一电动推杆306、第二平齿轮307、第三传动轮308、第三平齿轮309、第四传动轮3010、第五传动轮3011、第四平齿轮3012、第五平齿轮3013、第一轴杆3014、异齿轮3015、固定底板3016、第二电动推杆3017、第二衔接板3018、第二轴杆3019、第六平齿轮3020、载料架3021、电动滑块3022和第一电动滑轨3023；动力电机301通过螺母与支撑框架1进行螺栓连接；第一传动轮302与调位系统5相连接；第三传动轮308与外壁打磨系统4相连接；第四传动轮3010与外壁打磨系统4相连接；第二传动轮303外环面通过皮带与第一传动轮302进行传动连接；第二传动轮303通过转轴与第一平齿轮304进行固接；第一平齿轮304下方与第二平齿轮307相互啮合；第一平齿轮304上方设置有第三平齿轮309；第一衔接板305依次与第一平齿轮304和第二传动轮303进行转动连接；第一衔接板305与第一电动推杆306相连接；第一电动推杆306与支撑框架1进行固接；第二平齿轮307通过转轴与第三传动轮308进行固接；第三平齿轮309通过转轴与第四传动轮3010进行固接；第五传动轮
3011外环面通过皮带与第一传动轮302进行传动连接；第五传动轮3011通过转轴与第四平齿轮3012进行固接；第四平齿轮3012与第五平齿轮3013相互啮合；第一轴杆3014外表面依次与第五平齿轮3013和异齿轮3015进行固接；第一轴杆3014与固定底板3016进行转动连接；固定底板3016与第二电动推杆3017进行固接；固定底板3016与第二轴杆3019相连接；固定底板3016上方设置有两组电动滑块3022；第二电动推杆3017与第二衔接板3018相连接；
第二衔接板3018与第二轴杆3019相连接；第二轴杆3019与第六平齿轮3020进行固接；第二轴杆3019与载料架3021进行固接；两个电动滑块3022均与第一电动滑轨3023进行滑动连接；第一电动滑轨3023与支撑框架1进行固接。
[0020] 首先人工将六角护坡砖以两底面前后朝向的状态放置在载料架3021上，载料架3021为六组尾部连接的气缸组成，并且相邻两组气缸的夹角均为六十度，通过载料架3021的六组气缸将六角护坡砖的六个内侧壁顶住固定，启动第一电动滑轨3023，控制两组电动滑块3022带动固定底板3016移动，使第五平齿轮3013，第一轴杆3014，异齿轮3015，固定底板3016，第二电动推杆3017，第二衔接板3018，第二轴杆3019，第六平齿轮3020和载料架
3021整体移动，使载料架3021带动固定的六角护坡砖移动至外壁打磨系统4打磨位置，通过外壁打磨系统4对六角护坡砖的两个上下正对的外侧面打磨，此时启动动力电机301，使第一传动轮302进行转动，进而第一传动轮302带动第二传动轮303进行转动，进而第二传动轮
303带动第一平齿轮304进行转动，启动第一电动推杆306，推动第一衔接板305升降，可控制第一平齿轮304与第二平齿轮307和第三平齿轮309选择性啮合，此时第一平齿轮304与第二平齿轮307啮合传动，通过第二平齿轮307转动带动第三传动轮308进行转动，进而可通过第三传动轮308传动外壁打磨系统4，当第一电动推杆306推动第一衔接板305上升，使第一平齿轮304与第三平齿轮309啮合，并且第一平齿轮304与第二平齿轮307脱离啮合，通过第一平齿轮304带动第三平齿轮309进行转动，进而第三平齿轮309带动第四传动轮3010进行转动，进而可通过第四传动轮3010传动外壁打磨系统4，同时通过第一传动轮302带动第五传动轮3011进行转动，进而第五传动轮3011带动第四平齿轮3012进行转动，当打磨完一组正对面后，通过第一电动滑轨3023控制两组电动滑块3022向左移动，进而使第五平齿轮3013移动至与第四平齿轮3012啮合位置，通过第四平齿轮3012带动第五平齿轮3013进行转动，进而第五平齿轮3013带动第一轴杆3014进行转动，进而第一轴杆3014带动异齿轮3015进行转动，当通过第二电动推杆3017拉动第二衔接板3018向靠近第二电动推杆3017一侧移动，进而通过第二衔接板3018带动第二轴杆3019同步移动，通过第二轴杆3019带动第六平齿轮
3020同步移动，使第六平齿轮3020移动至与异齿轮3015啮合的位置，进而通过异齿轮3015带动第六平齿轮3020进行转动，异齿轮3015外环面的六分之一环面设置有轮齿，通过异齿轮3015使第六平齿轮3020转动六十度，进而第六平齿轮3020带动第二轴杆3019进行转动，进而第二轴杆3019带动载料架3021进行转动，进而使六角护坡砖转动六十度，接着再启动第一电动滑轨3023控制两组电动滑块3022向右侧移动，进而使六角护坡砖的另一组正对的外侧面移动至外壁打磨系统4处理位置，通过外壁打磨系统4对该组正对的外侧面进行打磨，之后再将六角护坡砖左移并转动六十度，右移继续通过外壁打磨系统4对第三组正对的外侧面进行打磨，则完成对六角护坡砖三组正对的外侧面的打磨，接着将六角护坡砖移动至第一夹板5019和第二夹板5020之间的位置，该系统实现了对六角护坡砖的六个外侧面的打磨。
[0021] 所述，外壁打磨系统4包括有第六传动轮401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、伸缩轴杆404、第三衔接板405、第三电动推杆406、第三锥齿轮407、第四锥齿轮408、第一打磨辊409、第七传动轮4010、第八传动轮4011、第二打磨辊4012、第九传动轮4013、第三打磨辊4014、第十传动轮4015、第七平齿轮4016、第五锥齿轮4017、承接架4018、限位滑块4019、第一轮齿板架4020、第一传动柱4021、第八平齿轮4022、卡位板4023、第十一传动轮4024、第六锥齿轮4025、第七锥齿轮4026、第三轴杆4027、第九平齿轮4028、第八锥齿轮4029、柱齿轮
4030、内齿圈套4031、第九锥齿轮4032、第十锥齿轮4033、第十二传动轮4034、第十三传动轮
4035、第十四传动轮4036、第十五传动轮4037、第四打磨辊4038、第十六传动轮4039、第五打磨辊4040、第十七传动轮4041和第六打磨辊4042；第六传动轮401外环面通过皮带与第三传动轮308进行传动连接；第一锥齿轮402通过转轴与第六传动轮401进行固接；第一锥齿轮
402与第二锥齿轮403相互啮合；第二锥齿轮403与伸缩轴杆404进行固接；伸缩轴杆404与第三衔接板405相连接；伸缩轴杆404与第三锥齿轮407进行固接；伸缩轴杆404与支撑框架1进行转动连接；第三衔接板405下方设置有两组第三电动推杆406；两个第三电动推杆406均与支撑框架1进行固接；第三锥齿轮407与第四锥齿轮408相互啮合；第一打磨辊409前侧与第四锥齿轮408进行固接；第一打磨辊409后侧与第七传动轮4010进行固接；第一打磨辊409与第三衔接板405进行转动连接；第七传动轮4010外环面通过皮带与第八传动轮4011进行传动连接；第八传动轮4011与第二打磨辊4012进行固接；第八传动轮4011外环面通过皮带与第九传动轮4013进行传动连接；第二打磨辊4012与第三衔接板405进行转动连接；第九传动轮4013与第三打磨辊4014进行固接；第九传动轮4013外环面通过皮带与第十传动轮4015进行传动连接；第三打磨辊4014与第三衔接板405进行转动连接；第十传动轮4015外环面通过皮带与第六传动轮401进行传动连接；第七平齿轮4016后侧通过转轴与第十传动轮4015进行固接；第七平齿轮4016前侧通过转轴与第五锥齿轮4017进行固接；第七平齿轮4016下方与第一轮齿板架4020相互啮合；第五锥齿轮4017与第八锥齿轮4029相互啮合；承接架4018与限位滑块4019进行固接；承接架4018与支撑框架1进行固接；限位滑块4019与第一轮齿板架4020进行滑动连接；第一轮齿板架4020与第一传动柱4021进行转动连接；第一轮齿板架
4020下方设置有第十一传动轮4024；第一传动柱4021与第八平齿轮4022进行固接；第一传动柱4021与卡位板4023进行固接；第十一传动轮4024外环面通过皮带与第四传动轮3010进行传动连接；第十一传动轮4024通过转轴与第六锥齿轮4025进行固接；第六锥齿轮4025与第七锥齿轮4026相互啮合；第三轴杆4027外表面一侧与第七锥齿轮4026进行固接；第三轴杆4027外表面另一侧与第九平齿轮4028进行固接；第三轴杆4027与支撑框架1进行转动连接；第八锥齿轮4029与柱齿轮4030进行固接；柱齿轮4030与承接架4018进行转动连接；柱齿轮4030与内齿圈套4031相互啮合；内齿圈套4031与第九锥齿轮4032进行固接；内齿圈套
4031与支撑框架1进行转动连接；第九锥齿轮4032与第十锥齿轮4033相互啮合；第十锥齿轮
4033通过转轴与第十二传动轮4034进行固接；第十二传动轮4034外环面通过皮带与第十三传动轮4035进行传动连接；第十三传动轮4035通过转轴与第十四传动轮4036进行固接；第十四传动轮4036外环面通过皮带与第十五传动轮4037进行传动连接；第十五传动轮4037与第四打磨辊4038进行固接；第十五传动轮4037外环面通过皮带与第十六传动轮4039进行传动连接；第四打磨辊4038与支撑框架1进行转动连接；第十六传动轮4039与第五打磨辊4040进行固接；第十六传动轮4039外环面通过皮带与第十七传动轮4041进行传动连接；第五打磨辊4040与支撑框架1进行转动连接；第十七传动轮4041与第六打磨辊4042进行固接；第六打磨辊4042与支撑框架1进行转动连接。
[0022] 当六角护坡砖的上侧面与第一打磨辊409、第二打磨辊4012和第三打磨辊4014相接触时，同时正对的下侧面与第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042相接触时，首先通过第三传动轮308传动第六传动轮401，进而第六传动轮401带动第一锥齿轮402进行转动，进而第一锥齿轮402带动第二锥齿轮403进行转动，进而第二锥齿轮403带动伸缩轴杆404进行转动，进而伸缩轴杆404带动第三锥齿轮407进行转动，进而第三锥齿轮407带动第四锥齿轮408进行转动，进而第四锥齿轮408带动第一打磨辊409进行转动，进而第一打磨辊409带动第七传动轮4010进行转动，进而第七传动轮4010带动第八传动轮4011进行转动，进而第八传动轮4011带动第二打磨辊4012进行转动，同时第八传动轮4011带动第九传动轮4013进行转动，进而第九传动轮4013带动第三打磨辊4014进行转动，同时通过第六传动轮401带动第十传动轮4015进行转动，进而第十传动轮4015带动第七平齿轮4016进行转动，进而第七平齿轮4016带动第五锥齿轮4017进行转动，进而第五锥齿轮4017带动第八锥齿轮4029进行转动，进而第八锥齿轮4029带动柱齿轮4030进行转动，进而柱齿轮4030带动内齿圈套4031进行转动，进而内齿圈套4031带动第九锥齿轮4032转动，进而第九锥齿轮4032带动第十锥齿轮4033进行转动，进而第十锥齿轮4033带动第十二传动轮4034进行转动，进而第十二传动轮4034带动第十三传动轮4035进行转动，进而第十三传动轮4035带动第十四传动轮4036进行转动，进而第十四传动轮4036带动第十五传动轮4037进行转动，进而第十五传动轮4037带动第四打磨辊4038进行转动，同时第十五传动轮4037通过皮带传动第十六传动轮4039，进而第十六传动轮4039带动第五打磨辊4040进行转动，同时第十六传动轮4039通过皮带传动第十七传动轮4041，进而第十七传动轮4041带动第六打磨辊4042进行转动，同时第七平齿轮4016传动第一轮齿板架4020，使第一轮齿板架4020带动第一传动柱4021，第八平齿轮4022和卡位板4023同步移动，限位滑块4019对第一轮齿板架4020移动起辅助支撑作用，通过控制第十四传动轮4036与第十五传动轮4037的传动比以及第六传动轮401与第十传动轮4015的传动比，使第一打磨辊409、第二打磨辊4012、第三打磨辊4014、第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042的转速大于第七平齿轮4016的转速，进而使第一轮齿板架4020带动卡位板4023移动的速度小于第一打磨辊409、第二打磨辊
4012、第三打磨辊4014、第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042对六角护坡砖打磨时所产生的摩擦力推动六角护坡砖移动的速度，进而使第一打磨辊409、第二打磨辊
4012、第三打磨辊4014、第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042在对六角护坡砖打磨时，卡位板4023在六角护坡砖的右侧施加一个阻力，同时卡位板4023缓慢右移可以使第一打磨辊409、第二打磨辊4012、第三打磨辊4014、第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042的打磨位置覆盖六角护坡砖的上下正对的两个侧面的整个面，当对六角护坡砖的六个外侧面打磨完成后，经过调位系统5的调节，使六角护坡砖的两底面上下朝向，接着通过第七平齿轮4016转动使第一轮齿板架4020带动第一传动柱4021，第八平齿轮4022和卡位板4023右移，进而使第八平齿轮4022与第九平齿轮4028相互啮合，通过第四传动轮
3010传动第十一传动轮4024，进而第十一传动轮4024带动第六锥齿轮4025进行转动，进而第六锥齿轮4025带动第七锥齿轮4026进行转动，进而第七锥齿轮4026带动第三轴杆4027进行转动，进而第三轴杆4027带动第九平齿轮4028进行转动，进而第九平齿轮4028带动第八平齿轮4022进行转动，进而使卡位板4023转动九十度，然后再使第七平齿轮4016反向转动，进而使第一轮齿板架4020左移，使卡位板4023位于第一打磨辊409、第二打磨辊4012和第三打磨辊4014组合与第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042组合之间右侧位置，同样在六角护坡砖的上下底面打磨时起对六角护坡砖施加一个阻力的作用，进而通过调位系统5将两底面上下朝向的六角护坡砖移动至第一打磨辊409、第二打磨辊4012和第三打磨辊4014组合与第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042组合之间，并且六角护坡砖的上底面与第一打磨辊409、第二打磨辊4012和第三打磨辊4014组合贴合，启动第三衔接板405下方的两组第三电动推杆406，向上推动第三衔接板405，同时使伸缩轴杆404伸缩，进而使第四打磨辊4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042与六角护坡砖的下底面贴合，此时则通过第一打磨辊409、第二打磨辊4012和第三打磨辊4014组合与第四打磨辊
4038、第五打磨辊4040和第六打磨辊4042组合对六角护坡砖的上下两底面进行打磨，该系统实现了对六角护坡砖的多方位打磨。
[0023] 所述，调位系统5包括有第十八传动轮501、第十一锥齿轮502、第十二锥齿轮503、第四轴杆504、第十九传动轮505、第二十传动轮506、第五轴杆507、第十平齿轮508、第十一平齿轮509、第二十一传动轮5010、第二轮齿板架5011、电动滑尺5012、第二电动滑轨5013、电动滑座5014、第三电动滑轨5015、第二传动柱5016、第十二平齿轮5017、电动滑轨架5018、第一夹板5019和第二夹板5020；第十八传动轮501外环面通过皮带与第一传动轮302进行传动连接；第十一锥齿轮502通过转轴与第十八传动轮501进行固接；第十一锥齿轮502与第十二锥齿轮503相互啮合；第四轴杆504外表面依次与第十二锥齿轮503和第十九传动轮505进行固接；第四轴杆504与支撑框架1进行转动连接；第十九传动轮505外环面通过皮带与第二十传动轮506进行传动连接；第五轴杆507外表面依次与第十平齿轮508、第二十传动轮506、第十一平齿轮509和第二十一传动轮5010进行固接；第五轴杆507与支撑框架1进行转动连接；第十平齿轮508侧面前方设置有第二轮齿板架5011；第二十一传动轮5010与内壁打磨系统6相连接；第二轮齿板架5011与电动滑尺5012进行固接；电动滑尺5012与第二电动滑轨5013进行滑动连接；电动滑尺5012与第二传动柱5016进行转动连接；第二电动滑轨5013与电动滑座5014进行固接；电动滑座5014与第三电动滑轨5015进行滑动连接；第三电动滑轨
5015与支撑框架1进行固接；第二传动柱5016依次与第十二平齿轮5017和电动滑轨架5018进行固接；电动滑轨架5018依次与第一夹板5019和第二夹板5020进行滑动连接。
[0024] 首先启动电动滑轨架5018，控制第一夹板5019和第二夹板5020相互靠近运动，通过第一夹板5019和第二夹板5020将六角护坡砖夹持住，接着启动第二电动滑轨5013，控制电动滑尺5012向左侧移动，电动滑尺5012带动第二轮齿板架5011、第二传动柱5016、第十二平齿轮5017、电动滑轨架5018、第一夹板5019和第二夹板5020同步移动，进而使第一夹板5019和第二夹板5020将六角护坡砖夹住移动，使六角护坡砖移动至内壁打磨系统6处理位置，通过第一传动轮302传动第十八传动轮501进行转动，进而第十八传动轮501带动第十一锥齿轮502进行转动，进而第十一锥齿轮502带动第十二锥齿轮503进行转动，进而第十二锥齿轮503带动第四轴杆504进行转动，进而第四轴杆504带动第十九传动轮505进行转动，进而第十九传动轮505通过皮带传动第二十传动轮506，进而第二十传动轮506带动第五轴杆
507进行转动，进而第五轴杆507带动第十平齿轮508、第十一平齿轮509和第二十一传动轮
5010同步转动，通过第二十一传动轮5010可传动内壁打磨系统6，当内壁打磨系统6对六角护坡砖的内壁打磨完成后，继续通过第二电动滑轨5013控制电动滑尺5012向左侧移动，进而使第十二平齿轮5017移动至与第十一平齿轮509啮合位置，进而通过第十一平齿轮509带动第十二平齿轮5017转动，进而第十二平齿轮5017带动第二传动柱5016进行转动，进而第二传动柱5016带动电动滑轨架5018进行转动，进而电动滑轨架5018通过第一夹板5019和第二夹板5020使六角护坡砖同步转动，当六角护坡砖转动九十度后，启动第二电动滑轨5013，使电动滑尺5012向右移动，使第二轮齿板架5011移动至与第十平齿轮508啮合位置，通过第十平齿轮508转动使第二轮齿板架5011上移，同时配合电动滑座5014在第三电动滑轨5015内滑动，当使六角护坡砖移动至上表面与第六打磨辊4042底部高度一致时，继续使电动滑尺5012向右侧移动，使六角护坡砖移动至外壁打磨系统4处理位置，配合外壁打磨系统4对六角护坡砖此时状态的上下两处表面进行打磨，该系统实现了对六角护坡砖的打磨的配合固定以及对六角护坡砖的快速翻转和转移。
[0025] 所述，内壁打磨系统6包括有支撑底板601、第六轴杆602、第二十二传动轮603、第十三平齿轮604、第十四平齿轮605、传动套606、第四衔接板607、第四电动推杆608、花键轴609、第一连接杆6010、第二连接杆6011、连接板6012、限位滑杆6013和内壁打磨架6014；第二十二传动轮603外环面通过皮带与第二十一传动轮5010进行传动连接；支撑底板601与第六轴杆602进行转动连接；支撑底板601与花键轴609进行转动连接；支撑底板601前侧设置有两组限位滑杆6013；支撑底板601与支撑框架1进行固接；第六轴杆602外表面依次与第二十二传动轮603和第十三平齿轮604进行固接；第十三平齿轮604下方侧面设置有第十四平齿轮605；第十四平齿轮605与传动套606进行固接；传动套606与第四衔接板607进行转动连接；传动套606与花键轴609进行传动连接；第四衔接板607与第四电动推杆608相连接；第四电动推杆608与支撑底板601进行固接；花键轴609与第一连接杆6010进行固接；第一连接杆
6010与第二连接杆6011进行传动连接；第二连接杆6011与连接板6012进行传动连接；连接板6012与内壁打磨架6014进行固接；两个限位滑杆6013均与连接板6012进行滑动连接。
[0026] 当六角护坡砖移动至内壁打磨架6014前侧时，通过第二十一传动轮5010带动第二十二传动轮603进行转动，进而第二十二传动轮603带动第六轴杆602进行转动，进而第六轴杆602带动第十三平齿轮604进行转动，启动第四电动推杆608，推动第四衔接板607，使传动套606在花键轴609表面滑动，同时传动套606带动第十四平齿轮605移动，使第十四平齿轮605与第十三平齿轮604相互啮合，进而第十三平齿轮604带动第十四平齿轮605进行转动，进而第十四平齿轮605带动传动套606进行转动，进而传动套606带动花键轴609进行转动，进而花键轴609带动第一连接杆6010进行转动，进而第一连接杆6010传动第二连接杆6011，第一连接杆6010与第二连接杆6011一侧的连接处做圆周轨迹运动，进而使第二连接杆6011另一侧带动连接板6012在两组限位滑杆6013表面往复滑动，进而连接板6012带动内壁打磨架6014往复滑动，内壁打磨架6014为空心六棱柱型，并且内壁打磨架6014的外侧的六个侧面设置为打磨面，与六角护坡砖的内壁相匹配贴合，通过内壁打磨架6014的往复运动，对六角护坡砖的内壁进行打磨，该系统实现了对六角护坡砖的内壁的打磨。
[0027] 所述，载料架3021为六组尾部连接的气缸组成，并且相邻两组气缸的夹角均为六十度。
[0028] 可以对六角护坡砖的六个内侧面进行稳定固定。
[0029] 所述，卡位板4023为V字型，并且张角为一百二十度。
[0030] 可以贴合六角护坡砖两个相邻的外侧面，在六角护坡砖打磨时施加一个阻力，使六角护坡砖与打磨面充分接触。
[0031] 所述，内壁打磨架6014为空心六棱柱型。
[0032] 可以使内壁打磨架6014插入至六角护坡砖内侧面位置，与六角护坡砖的六个内侧面充分接触。
[0033] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
