[0017] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018] 参照图1至图3所示,一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备,包括:送料机构1,用于对矩形零件原料进行输送;
转折料道2,设置于送料机构1的出料端;
压紧机构3,设置于转折料道2的进料端,压紧机构3用于将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧;
推料机构4,设置于转折料道2的进料端;
切割机构5,位于送料机构1的出料端和转折料道2的进料端之间,切割机构5用于将矩形零件原料进行切割;
纵向移动机构6,设置于送料机构1和转折料道2之间,切割机构5设置于纵向移动机构6的输出端,纵向移动机构6用于驱动切割机构5进行纵向移动;
物料固定机构7,设置于转折料道2的加工区域,物料固定机构7用于将矩形零件进行固定;
挡料机构8,设置于转折料道2的出料端,挡料机构8用于将转折料道2的出料端进行阻挡;
打孔机9,设置于转折料道2的旁侧,打孔机9用于将矩形零件进行打孔;
首先工作人员将矩形零件原料放置于送料机构1的输出端,送料机构1开始工作,送料机构1的输出端驱动矩形零件原料进行移动,直至矩形零件原料的端部处于转折料道2的进料端,压紧机构3开始工作,压紧机构3的输出端将位于转折料道2进料端处的矩形零件原料进行压紧,切割机构5开始工作,切割机构5的输出端开始转动,纵向移动机构6开始工作,纵向移动机构6的输出端带动切割机构5进行下降,通过切割机构5对矩形零件原料切割为单个矩形零件,压紧机构3、切割机构5和纵向移动机构6均复位,推料机构4开始工作,推料机构4的输出端推动单个矩形零件进入转折料道2的加工区域,挡料机构8的输出端将转折料道2的出料端进行阻挡,通过挡料机构8的出料端阻止单个矩形零件掉出,物料固定机构7开始工作,物料固定机构7的输出端将单个矩形零件进行固定,打孔机9开始工作,打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔,当钻孔完成后,物料固定机构7和打孔机9进行复位,挡料机构8开始工作,挡料机构8的输出端收回停止对转折料道2出料端的阻挡,然后推料机构4继续工作,推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域,转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出,工作人员将矩形零件成品进行回收。
[0019] 如图4所示送料机构1包括:支撑架1a;
第一轮组1b和第二轮组1c,分别设置于支撑架1a的两端并与其可转动连接,第一轮组1b和第二轮组1c之间通过同步带传动连接;
第一伺服电机1d,设置于支撑架1a上,第一伺服电机1d的输出端与第一轮组1b连接;
工作人员将矩形零件原料放置于同步带上,送料机构1开始工作,第一伺服电机1d的输出端带动第一轮组1b转动,第一轮组1b通过同步带带动矩形零件原料进行移动,直至矩形零件原料的端部移动至转折料道2的进料端,支撑架1a用于固定支撑,第二轮组1c用于支撑同步带和配合转动。
[0020] 如图5所示转折料道2包括:引料道2a,引料道2a的进料端位于送料机构1的出料端,引料道2a的加工区域设置有通口2a1;
拦板2b,设置于引料道2a进料端原料送料机构1的一侧;
引料道2a用于固定支撑,引料道2a用于对矩形零件原料端部进行支撑,引料道2a用于对单个矩形零件的移动方向进行引导,通口2a1用于配合物料固定机构7将单个矩形零件固定,拦板2b用于限制矩形零件原料位于引料道2a上的长度。
[0021] 如图6所示压紧机构3包括:第一立柱架3a,设置于转折料道2的旁侧;
第一气缸3b,设置于第一立柱架3a上;
压板3c,设置于第一气缸3b的输出端,压板3c上设置有第一导向杆3c1,第一导向杆3c1贯穿第一立柱架3a并与其滑动连接;
压紧机构3开始工作,第一气缸3b的输出端推动压板3c下降,压板3c将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧,第一导向杆3c1用于对压板3c的移动方向进行引导,第一立柱架3a用于固定支撑。
[0022] 如图6所示推料机构4包括:第一背架4a,设置于转折料道2的进料端;
第二气缸4b,设置于第一背架4a上;
推板4c,设置于第二气缸4b的输出端,推板4c上设置有第二导向杆4c1,第二导向杆4c1贯穿第一背架4a并与其滑动连接;
当矩形零件原料切割为单个矩形零件时,推料机构4开始工作,第二气缸4b的输出端推动推板4c,通过推板4c将位于转折料道2进料端的单个矩形零件推移至转折料道2的加工区域,第二导向杆4c1用于推板4c的移动方向进行引导,第一背架4a用于固定支撑。
[0023] 如图7所示切割机构5包括:切割架5a,设置于纵向移动机构6的输出端;
切割刀5b,设置于切割架5a的一端并与其可转动连接;
第二伺服电机5c,设置于切割架5a的另一端;
第一皮带轮5d,设置于第二伺服电机5c的输出端;
第二皮带轮5e,设置于切割刀5b的受力端,第一皮带轮5d和第二皮带轮5e之间通过皮带传动连接;
切割机构5开始工作,第二伺服电机5c的输出端带动第一皮带轮5d转动,第一皮带轮5d通过皮带带动第二皮带轮5e转动,第二皮带轮5e带动切割刀5b转动,切割架5a用于固定支撑。
[0024] 如图7所示纵向移动机构6包括:第二立柱架6a,设置于送料机构1和转折料道2之间;
第三气缸6b,设置于第二立柱架6a上;
纵移板6c,设置于第三气缸6b的输出端,纵移板6c的底部与切割机构5的非工作部固定连接,纵移板6c的顶部设置有第三导向杆6c1,第三导向杆6c1贯穿第二立柱架6a并与其滑动连接;
纵向移动机构6开始工作,第三气缸6b的输出端推动纵移板6c下降,纵移板6c带动切割机构5下降,第二立柱架6a用于固定支撑,第三导向杆6c1用于对纵移板6c的移动方向进行引导。
[0025] 如图8所示物料固定机构7包括:固定板7a,设置于转折料道2加工区域的旁侧;
第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c,对称设置于固定板7a的上下两端,并且第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c均与固定板7a连接;
宽阔手指气缸7d,设置于固定板7a上,宽阔手指气缸7d的两个输出端分别与第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的受力端铰接;
物料固定机构7开始工作,宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件
7b和第二夹紧组件7c的受力端,第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的输出端互相靠拢将矩形零件的四个倒角处夹紧,固定板7a用于固定支撑。
[0026] 如图9所示第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的结构一致,第一夹紧组件7b包括:第一倒角夹杆7b1和第二倒角夹杆7b2;
第一连动杆7b3和第二连动杆7b4,对称设置于固定板7a顶部的两侧,并且第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的中部均与固定板7a铰接,第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的输出端分别与第一倒角夹杆7b1和第二倒角夹杆7b2的受力端固定连接;
连接板7b5,连接板7b5的两端分别与第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的受力端固定连接,连接板7b5与宽阔手指气缸7d的输出端铰接;
宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的连
接板7b5,连接板7b5带动第一连动杆7b3和第二连动杆7b4发生翻转,最后通过两个第一倒角夹杆7b1和两个第二倒角夹杆7b2将矩形两件的四个倒角处进行固定。
[0027] 如图10所示挡料机构8包括:第二背架8a,设置于转折料道2的出料端;
第四气缸8b,设置于第二背架8a上;
挡板8c,设置于第四气缸8b的输出端,挡板8c上设置有第四导向杆8c1,第四导向杆8c1贯穿第二背架8a并与其滑动连接;
通过挡板8c对转折料道2的出料端进行阻挡,挡料机构8开始工作,第四气缸8b的输出端带动挡板8c远离转折料道2的出料端,转折料道2的出料端停止被阻挡,第二背架8a用于固定支撑,第四导向杆8c1用于对挡板8c的移动方向进行引导。
[0028] 本发明的工作原理:首先工作人员将矩形零件原料放置于同步带上,送料机构1开始工作,第一伺服电机1d的输出端带动第一轮组1b转动,第一轮组1b通过同步带带动矩形零件原料进行移动,直至矩形零件原料的端部移动至转折料道2的进料端,压紧机构3开始工作,第一气缸3b的输出端推动压板3c下降,压板3c将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧,切割机构5开始工作,第二伺服电机5c的输出端带动第一皮带轮5d转动,第一皮带轮5d通过皮带带动第二皮带轮5e转动,第二皮带轮5e带动切割刀5b转动,纵向移动机构6开始工作,第三气缸6b的输出端推动纵移板6c下降,纵移板6c带动切割机构5下降,通过切割刀5b对矩形零件原料切割为单个矩形零件,压紧机构3、切割机构5和纵向移动机构6均复位,推料机构4开始工作,第二气缸4b的输出端推动推板4c,通过推板4c将位于转折料道2进料端的单个矩形零件推移至转折料道2的加工区域,挡板8c将转折料道2的出料端进行阻挡,防止单个矩形零件掉出,物料固定机构7开始工作,宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的受力端,第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的输出端互相靠拢将矩形零件的四个倒角处夹紧,打孔机9开始工作,打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔,当钻孔完成后,物料固定机构7和打孔机9进行复位,挡料机构8开始工作,第四气缸8b的输出端带动挡板8c远离转折料道2的出料端,转折料道2的出料端停止被阻挡,然后推料机构4继续工作,推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域,转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出,工作人员将矩形零件成品进行回收。
[0029] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:步骤一、工作人员将矩形零件原料放置于送料机构1的输出端;
步骤二、送料机构1开始工作,送料机构1的输出端驱动矩形零件原料进行移动,直至矩形零件原料的端部处于转折料道2的进料端;
步骤三、压紧机构3开始工作,压紧机构3的输出端将位于转折料道2进料端处的矩形零件原料进行压紧;
步骤四、切割机构5开始工作,切割机构5的输出端开始转动,纵向移动机构6开始工作,纵向移动机构6的输出端带动切割机构5进行下降,通过切割机构5对矩形零件原料切割为单个矩形零件;
步骤五、推料机构4开始工作,推料机构4的输出端推动单个矩形零件进入转折料道2的加工区域;
步骤六、物料固定机构7开始工作,物料固定机构7的输出端将单个矩形零件进行固定;
步骤七、打孔机9开始工作,打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔;
步骤八、挡料机构8开始工作,挡料机构8的输出端收回停止对转折料道2出料端的阻挡;
步骤九、推料机构4继续工作,推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域,转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出;
步骤十、工作人员将矩形零件成品进行回收。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。