发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决现有汽车发动机和电动汽车的电池组固定、不能移动，一旦爆胎或陷入泥坑，在没有外力的帮助下无法自救，继续行驶的问题，而采用一种石墨烯电动汽车故障自救装置及方法，该装置结构简单，移动灵活，使用方便，能够实现车辆故障后快速自救的目的。
[0006] 为实现本发明所采用的技术方案是：一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，所述的车体上设有车体底架、车体底座、气囊座、气囊装置、气囊电机、车轮、滑动装置、电池箱体、弹簧绕线架、端子排、LVDT位移传感器、氢气囊箱体、驱动电机，所述的车体底架四周主梁设为凹槽状，所述的气囊座设置在车体底架的凹槽内，所述的气囊装置设置在气囊座内，所述的车体底座的四周主梁活动设置在车体底架四周主梁的凹槽内，并且重压在气囊座上，正常行驶时由车体上设有的锁扣将车体底架和车体底座连接固定。车体底座为一体设置，这样的设置目的是为了通过气囊装置的顶压，使爆胎一侧的车体底座升高，最终使车辆本体及电池组的重心移向远离爆胎一侧的车轮。再配合LVDT位移传感器，使车体底座成水平状态；所述的气囊电机设置在车体底架的内侧面上，所述的电池设置在电池箱体内，所述的电池箱体外侧设有弹簧绕线架，所述的电池箱体的底部还设有四个万向轮，所述的电池箱体在滑动电机的带动下能够实现在车体底座上的滑动。从而使得石墨烯电池组的重心远离爆胎一侧的车轮，使电动汽车在轮胎不受碾压的情况下继续慢速行驶到维修点，进行维修，使用简单，方便。
[0007] 作为优选，所述的气囊装置为顶压装置，所述的气囊装置不少于四个，所述的气囊电机通过充气软管分别与四个气囊装置连接，所述的气囊电机与电池、端子排、LVDT位移传感器、及气囊装置有控制线连接，通过遥控器遥控控制气囊电机，达到气囊装置自动控制的目的。
[0008] 作为优选，所述的车体底座上设有相互交叉并且对称的滑动装置四组，所述的滑动装置上设有齿条、滑轨，以及设置在滑轨上的第一微动开关、第二微动开关，所述的滑轨上的第一微动开关靠近电池箱体的一端，所述的设置在滑轨上的第二微动开关远离电池箱体的一端，所述的第一微动开关和第二微动开关用于控制滑动电机的行程，所述的滑动电机的一端设有电插锁，另一端设有齿轮，齿轮与齿条相咬合，实现滑动。所述的滑动电机设置在滑轨上，所述的电插锁上设行锁舌，所述的电池箱体上焊接设有链接板及链接板锁孔，所述的电插锁上设有的锁舌能够插入链接板锁孔内，设置电插锁的目的是通过遥控器，控制锁舌，插入到链接板锁孔内，在滑动电机带动下，将电池组移动至远离故障侧的车轮。
[0009] 作为优选，所述的滑动电机分别与遥控控制器、石墨烯电池、第一微动开关、第二微动开关、电插锁依次通过导线连接，所述的遥控器遥控控制电插锁的闭锁与开合，所述的遥控器遥控控制滑动电机的滑动。
[0010] 作为优选，所述的氢气囊箱体固定设置在电动汽车的顶面上侧，所述的氢气囊箱体的顶面设有氢气囊盖，所述的氢气囊设置在氢气囊箱体内，所述的氢气囊上设有牵引绳，所述的牵引绳的另一端设有卡扣，所述的卡扣与挂孔卡扣连接，所述的氢气囊与氢气囊电机通过气管连接，所述的氢气囊电机通电后正转或反转可向氢气囊充氢气或吸氢气，所述的氢气囊可以收缩折叠或充气膨胀，设置氢气囊的目的是当氢气囊内加入氢气后，利用自身的浮力，带动故障侧的车轮抬高，同时配合气囊装置达到车辆离开泥坑的目的。
[0011] 作为优选，所述的驱动电机与车轮一体设置，所述的左前轮驱动电机与右后轮驱动电机均为低速电机，所述的右前轮驱动电机与左后轮驱动电机均为高速电机。这样设置的目的是车辆高速行驶时，用高速电机；车辆故障时，用低速电机；高低速搭配，合理选择。
[0012] 作为优选，所述的石墨烯电池的电源线经弹簧绕线架缠绕后与端子排连接，所述的滑动电机滑动牵引电池箱体及石墨烯电池时，弹簧绕线架上的电源线可以跟随伸长或收缩，所述的气囊电机，电插锁，第一微动开关，第二微动开关，氢气囊电机，驱动电机，遥控控制器，及车辆本体上所有的电器设备元件均通过电源控制线与端子排连接。设置弹簧绕线架的目的是电池箱体滑动是电池上的电源线可收缩，有利于减少电源线的磨损和整理。
[0013] 作为优选，包括以下步骤：1)、当电动汽车爬坡或深陷泥坑时，车辆重心及重量整体偏移；此时，首先把氢气囊盖[95]打开，取出氢气囊[91]，再把卡扣[97]锁扣在挂孔[96]上，用遥控器控制氢气囊电机[94]向氢气囊[91]补充氢气，使得氢气囊[91]逐渐膨胀升空，最终将故障侧的车轮轻微抬高，当氢气囊[91]的飘浮力不足以把车轮抬高；再结合气囊电机[6]向故障一侧的气囊装置[5]增压，使得气囊装置[5]增压膨胀，最终将深陷泥坑的车轮逐渐顶起；再开启LVDT位移传感器[19]的自动调节开关，使车体底座保持在水平状态，最后开动深陷泥坑以外的3个驱动电机[10]轮，使车辆离开泥坑；最后将氢气囊电机[94]反转，抽吸氢气囊[91]内的氢气，收缩折叠，再放置在气囊箱体[9]内。
[0014] 2)、当电动汽车长轮爆胎后，可以通过滑动电机[82]滑动牵引电池箱体[16]及石墨烯电池[13]，向爆胎车轮的反方向滑动，使得石墨烯电池本体的重量移动至远离爆胎车轮；再开启自动调节开关，使LVDT位移传感器[19]结合气囊装置[5]，顶压爆胎侧车体底座[3]上升，最终使车体平衡，开动车辆继续行驶至维修点进行维修，实现车辆故障的自救。
[0015] 本发明的有益效果是：该一种石墨烯新能源电动汽车故障自救装置，解决了现有电动汽车单个轮胎爆胎后堵占主干道路，不能继续行驶，只能在原地等待维修，而采用该自救装置有效的解决了这一问题。该方法简单，使用方便，驾驶员独自一人即可自救。
