[0044] 下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
[0045] 如图1、图2所示，一种海塘淤泥清理结构，包括清理船100，安装在清理船100上且沿X方向从左到右依次分布的挖掘机200、粉碎装置300、固化装置 400、烘干装置500、驾驶室600。
[0046] 挖掘机200用于挖取海塘内的淤泥且将淤泥转移到粉碎装置300内；挖掘机200为360°旋转反铲液压挖掘机200。
[0047] 通过挖掘机200直接挖取海塘内的淤泥，工作强度降低，工作效率提高。
[0048] 如图3、图4所示，粉碎装置300用于粉碎淤泥内的碎石，粉碎装置300包括外壳301，安装在外壳301上且用于一次粉碎淤泥的第一粉碎组件302，安装在外壳301上且用于二次粉碎淤泥、位于第一粉碎组件302下方的第二粉碎组件303；
[0049] 第一粉碎组件302包括通过滚动轴承转动安装在外壳301内且沿X方向分布的多个第一转轴304，安装在第一转轴304上且位于外壳301外的第一齿轮 305，相邻两个第一齿轮305相互啮合，安装在第一转轴304上且沿第一转轴304 中心轴线方向均匀分布的多个第一切割刀306，相邻两根第一转轴304上的第一切割刀306交错分布，安装在外壳301上且输出轴安装在其中一根第一转轴304 上的第一电机；
[0050] 第二粉碎组件303包括通过滚动轴承转动安装在外壳301内且沿X方向分布的多个第二转轴307，安装在第二转轴307上且位于外壳301外的第二齿轮 308，相邻两个第二齿轮308相互啮合，安装在第二转轴307上且沿第二转轴307 中心轴线方向均匀分布的多个第二切割刀309，相邻两根第二转轴307上的第二切割刀309交错分布，安装在外壳301上且输出轴安装在其中一根第二转轴307 上的第二电机。
[0051] 粉碎装置300还包括安装在外壳301上且用于保护第一齿轮305、第二齿轮 308的罩壳。
[0052] 通过粉碎装置300对淤泥中的石头彻底粉碎，为下一步的固化做好准备；通过齿轮传动带动第一切割刀306、第二切割刀309转动，使相邻两根第一转轴 304上第一切割刀306、相邻两根第二转轴307上第二切割刀309的转向相反，同时利用相邻两根第一转轴304上第一切割刀306、相邻两根第二转轴307上第二切割刀309的交错分布，避免干涉，提高粉碎效果。
[0053] 如图5、图6所示，固化装置400与粉碎装置300通过输送管道连通，输送管道上安装有污水泵；固化装置400用于搅拌固化剂与淤泥，固化装置400包括壳体401，安装在壳体401上的搅拌组件402；
[0054] 壳体401上设有固化剂的投料口，壳体401底部设有多个出料口，出料口上安装有阀门；壳体401底部为圆台结构，圆台为上小下大结构。
[0055] 搅拌组件402包括通过滚动轴承转动安装在壳体401内的主搅拌杆403，安装在壳体401底部且输出轴安装在主搅拌杆403上的搅拌电机404，安装在壳体 401顶部的支撑架404 ，通过滚动轴承转动安装在支撑架404 上且位于壳体401 上方、底部安装在主搅拌杆
403上的第一驱动杆406，安装在第一驱动杆406 且位于支撑架404 上方的主动齿轮407，安装在支撑架404 顶部且围绕第一驱动杆406中心轴线环形阵列的四个固定架408，通过滚动轴承转动安装在固定架 408上的第二驱动杆409，安装在第二驱动杆409上且与主动齿轮
407啮合的从动齿轮410，移动地安装在第二驱动杆409上的驱动环411，安装在驱动环411 上的传动齿轮A412，通过滚动轴承转动安装在驱动环411上且与水平面垂直的固定块413，安装在支撑架404 上且位于固定架408下方、围绕第一驱动杆406 中心轴线环形阵列的四根第一滑杆414，安装在支撑架404 上且位于第一滑杆 414下方、围绕第一驱动杆406环形阵列的四根第二滑杆415，安装在固定块413 底部且移动地安装在第一滑杆414上的第一支撑板416，通过固定柱安装在第一支撑板416底部且移动地安装在第二滑杆415上的第二支撑板，通过滚动轴承转动安装在第一支撑板416、第二支撑板的副搅拌杆417，安装在副搅拌杆417 上且与传动齿轮A412啮合的传动齿轮B418，安装在第一驱动杆406上且沿第一驱动杆406中心轴线方向分布的四个凸轮419，相邻两个凸轮419在水平面的投影夹角为90°，一端安装在第一支撑板416上且另一端安装在支撑架404 上的第一弹簧420，一段安装在第二支撑板上且另一端安装在支撑架404 上的第二弹簧421，转动安装在固定柱上且始终与凸轮419抵接的动轮，动轮与凸轮419 一一对应。
[0056] 凸轮419为盘形凸轮419，第一弹簧420与第二弹簧421保证动轮始终与凸轮419抵接；
[0057] 主搅拌杆403上安装有螺旋结构的主搅拌叶422；副搅拌杆417上安装有沿副搅拌杆417中心轴线均匀分布的多个副搅拌叶423，副搅拌叶423是折叶式搅拌器。
[0058] 第一滑杆414、第二滑杆415位于第一驱动杆406的径向方向；第一支撑板 416上设有与第一滑杆414形状配合的第一通孔，第二支撑板上设有与第二滑杆 415形状配合的第二通孔；壳体401上设有供副搅拌杆417穿过的槽体；第二驱动杆409圆柱面上安装有扇形结构的滑柱，驱动环411上设有与滑柱相互配合的滑槽，滑柱插入滑槽内。
[0059] 通过固化装置400解决了现有清淤缺少淤泥后处理装置，污泥含水量高，体积大的问题；通过搅拌组件402使淤泥与固化剂充分混合，增加淤泥与固化剂的接触面积，避免接触死角存在；
[0060] 通过搅拌电机405 带动第一驱动杆406转动，主动齿轮407与四个从动齿轮410同时啮合，第二驱动杆409转动，传动齿轮A412随第二驱动杆409转动，传动齿轮B418与传动齿轮A412啮合，副搅拌杆417转动，带动副搅拌叶423 转动；同时凸轮419随第一驱动杆406转动，凸轮419与动轮抵接，带动固定柱沿第一滑杆414移动，第一支撑板416、第二支撑板、固定块413随固定柱移动，移动过程中传动齿轮A412与传动齿轮B418始终保持啮合，副搅拌杆417 随也随着移动，从而扩大搅拌范围，搅拌效果大大提高，保证淤泥与固化剂混合均匀。
[0061] 如图7所示，烘干装置500包括用于盛放与固化剂混合后淤泥的放置盒501，用于输送放置盒501使放置盒501循环利用的输送组件503，位于输送组件503 上方的烘干组件504，位于烘干组件504一侧的储存箱505。
[0062] 通过烘干装置500与固化装置400相配合，加快淤泥中水分蒸发，加快淤泥固化。
[0063] 输送组件503位于搅拌组件402下方；输送组件503包括直线形且穿过搅拌组件402的第一皮带输送机506，与第一皮带输送机506平行的第二皮带输送机507，位于第一皮带输送机506与第二皮带输送机507之间且为圆弧结构的一对第三皮带输送机508。
[0064] 如图8所示，烘干组件504安装在第一皮带输送机506上且截面为U形结构的烘干壳509，安装在烘干壳509内且位于烘干壳509顶面、侧面的多根电加热管510。通过烘干组件
504加快淤泥内水分蒸发。
[0065] 如图9所示，放置盒501包括底板511，安装在底板511且为U形结构的放置架512，通过滚动轴承转动安装在放置架512上的传动杆513，安装在传动杆 513上且位于无盖结构的盒体514，与底板511铰接且伸缩杆与箱体517底部铰接的电动推杆515，倾斜安装在放置架512上的第一导向板516。
[0066] 储存箱505包括放置在清理船100上且位于第一皮带输送机506远离第二皮带输送机507一侧、无盖结构的箱体517，倾斜安装在箱体517顶部且位于烘干组件504与驾驶室600之间的第二导向板518；第二导向板518与第一导向板 516平行，第二导向板518位于第一导向板516下方。
[0067] 通过电动推杆515带动盒体514转动，实现放置盒501在第二导向板518 上的卸料工作，利用第一导向板516、第二导向板518将盒体514内干燥后的淤泥倒入箱体517内。
[0068] 如图10所示，箱体517底部包括第一斜面519、第二斜面520，第一斜面 519与第二斜面520使箱体517底部为V形，第一斜面519与第二斜面520的相交面位于第一导向板516处。通过箱体517底部的V形结构，避免淤泥堆积在箱体517一处。
[0069] 本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现粉碎装置300、固化装置400、烘干装置500的自动控制，并根据实际情况与设置：电动推杆515带动盒体514翻转的角度，第一皮带输送机506、第二皮带输送机507、第三皮带输送机508带动放置盒501每次移动的距离，第一皮带输送机506、第二皮带输送机507、第三皮带输送机508相邻两次工作的间隔时间等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。
[0070] 本发明的工作方法如下：
[0071] S1：清理船100行驶到需要清淤的位置，挖掘机200对海塘内的淤泥进行挖取，且将淤泥放置到粉碎装置300内；
[0072] S2：启动粉碎装置300，粉碎装置300与淤泥进行粉碎；
[0073] S3：污水泵将粉碎后的淤泥转移到固化装置400内，向固化装置400内投入固化剂，搅拌组件402将淤泥与固化剂搅拌均匀；
[0074] S4：打开阀门，淤泥落入放置盒501内，第一皮带输送机506工作，将放置盒501移送到烘干组件504内，烘干组件504对放置盒501内的淤泥进行烘干；
[0075] S5：烘干完成后，第一皮带输送机506工作，第一皮带输送机506将放置盒501移送到就第一第二导向板518处，电动推杆515推动盒体514，使盒体514内的淤泥沿第一导向板516、第二导向板518进入箱体517内；
[0076] S6：第一皮带输送机506继续工作，将空的放置盒501移送到第二皮带输送机507上，实现放置盒501的循环利用。
[0077] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
