实施方案
[0020] 本发明通过以下技术方案实现的：
[0021] 一种腿部治疗康复装置，包括壳体I1、壳体II2、按摩装置3、齿条4、连接带5、弹性绑带6以及震动器7，其特征在于：所述壳体II2设置在壳体I1的两端并通过连接带5活动连接，所述弹性绑带6设置在壳体II2的自由端，所述壳体I1内固定有齿条4，所述齿条4上连接有按摩装置3，所述壳体II2内固定有震动器7。
[0022] 所述按摩装置3包括一对按摩触头301、弧形连接件302、主动齿轮303、从动齿轮304、外齿轮305、内齿轮306、第一固定座307、第二固定座308、第三固定座309、安装座310、第一步进电机311、第二步进电机312、第三步进电机313、行走电机314和行走齿轮315，所述按摩触头301分别通过弧形连接件302可转动地连接于第一固定座307上，所述弧形连接件
302的下端内侧分别固定有相啮合的主动齿轮303和从动齿轮304，所述主动齿轮303的与第一步进电机311的动力输出端固定连接，所述第一步进电机311固定在第一固定座307上；所述第一固定座307与第二固定座308活动连接，所述第一固定座307的底端内侧固定有内齿轮306，所述第二固定座308的上端外侧固定有外齿轮305，所述内齿轮306与外齿轮305相啮合，所述外齿轮305与第二步进电机312的动力输出端固定连接；所述第二固定座308与第三固定座309活动连接，所述第二固定座308与第三固定座309之间安装有第三步进电机313，所述第三固定座309的底端设置有安装座310，所述安装座310的两侧固定有相互对称的一对行走电机314，所述行走电机314的输出端固定安装有行走齿轮315，所述行走齿轮315与齿条4啮合。
[0023] 所述安装座310上、行走齿轮315的前侧安装有一对第一导向轮8，所述第一导向轮8通过横穿安装座310两侧的横轴9连接。
[0024] 所述行走齿轮315的外侧固定连接有第二导向轮10。
[0025] 所述第一步进电机311、第二步进电机312、第三步进电机313以及行走电机314均通过电机驱动模块11与控制面板12连接。
[0026] 所述壳体I1为弧形状，所述壳体I1的内侧设置有橡胶层13。
[0027] 所述齿条4固定在所述壳体I1内的外侧面上，所述按摩触头301朝向壳体I1的内侧面。
[0028] 工作原理：首先，控制面板12启动第一步进电机311工作，第一步进电机311通过其正反转控制弧形连接件302的张开与闭合，从而带动按摩触头301完成对腿部的揉捏，这个过程模拟人工按摩的过程，符合人体工学原理；在第一步进电机311工作的过程中，行走电机314同时工作，完成上下移动的行程动作，按摩装置3可设置三组，全面对腿部进行按摩；同时，使用者可根据不同腿部腿形，通过控制面板12调节控制第二、第三步进电机311、312进而改变按摩触头301的角度完成按摩动作；与此同时，震动器7对腿部疲劳起到很好的缓解效果。
[0029] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
