[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0026] 如图1‑8所示，本发明实施例的揉搓式香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括机架21和安装机架上的上料机构、送料机构、劈开机构、料斗、传输机构、揉搓机构、电晕处理机和分离机构。
[0027] 其中，上料机构用于对香烟过滤嘴废料有序排列并输送至送料机构；具体地，如图1所示，上料机构包括安装在机架上的支撑板11、安装在支撑板11上的振动上料机支架10和安装在振动上料机支架10上的振动上料机12。振动上料机12的左侧通过转轴转动安装在振动上料机支架10上，振动上料机12的右侧可以通过弹性件连接在机架上，便于实现振动上料机12的振动，振动机带动振动上料机12做轨迹振动，将香烟过滤嘴废料排列整齐后输出至送料机构。振动上料机12的结构原理与现有技术中的振动盘的结构原理相同，具体结构在此不赘述。
[0028] 送料机构用于将香烟过滤嘴废料输送至劈开机构下方的目标位置；具体地，如图1和2所示，送料机构包括通过轴承转动安装在机架上的长轴19、带动长轴19做间歇转动的槽轮3、带动槽轮3转动的拨轮2、驱动拨轮2转动的减速电机4、防止长轴倒转的棘轮5、与棘轮5安装有关标准装配的电磁棘爪机构7，减速电机4和电磁棘爪机构7安装在机架的支撑座8上；还包括与长轴19联动的上料毂轮18，上料毂轮18上设有料板20，如图3‑5所示，料板20具有数个料孔200和位于每个料孔之下的刀槽201，料孔200用于容纳振动上料机12输出的香烟过滤嘴废料，料孔可以防止废料在切割时移位，刀槽可以防止劈开机构的刀具与料板直接撞击造成的刀具磨损。其中，拨轮2与槽轮3按照有关标准装配；上料毂轮18为具有八个侧面的中空柱体结构，即上料毂轮18的截面为正八边形；长轴19位于上料毂轮18的轴向，且上料毂轮18的两端通过径向分布的筋板6安装在长轴19上，实现长轴19与上料毂轮18的联动。另外，上料毂轮18上相间的侧面设置料板20，即其上下左右四个侧面装配料板，通过槽轮带动的间歇运动可以实现持续送料，中间不出现卡顿。
[0029] 劈开机构用于劈开处于目标位置的香烟过滤嘴废料以得到两个半圆柱废料；具体地，如图6和7所示，劈开机构包括气缸13、顶板27、刀架16和安装于刀架上的刀具17，气缸13与空压机22连通，气缸13通过法兰板14与顶板27相连，刀架16通过连接块15与气缸13的活塞杆连接；顶板27通过四根导向立柱支撑固定安装在机架的支座1上；刀具17与料孔200一一对应；气缸13用于驱动刀架16下压，以使刀具17劈开对应料孔内的香烟过滤嘴废料。其中，刀架16沿竖直方向活动配合于导向立柱，控制刀架的活动轨迹，保证劈开位置的精度，从而得到两个半圆柱废料。其中，一个半圆柱废料没有封口胶水线，易于分离；另一半则存在封口胶水线，分离需要后续的揉搓过程。
[0030] 在劈开机构执行完成后，送料机构还用于将半圆柱废料输送至料斗；即继续转动上料毂轮，劈开完成后的料板的料孔的开口朝竖直位置靠近，料板的料孔的开口朝下，料孔内的两个半圆柱废料掉落至料斗28内。如图8所示，料斗28通过支架29安装在另一机架30上，料斗28的下方设置传输机构；沿传输机构的运行方向依次设置揉搓机构、电晕处理机和分离机构；传输机构与揉搓机构反向运行以对半圆柱废料进行揉搓；电晕处理机用于对揉搓后的废料进行电晕处理；分离机构用于对二醋酸纤维与接装纸废料进行分离。具体地，如图8所示，传输机构包括安装在机架上的第一驱动链轮、第一从动链轮、第一链条、第一链板35和第一驱动电机，第一驱动电机联动第一驱动链轮以联动第一链条与第一从动链轮，第一链板联动于第一链条，第一链板的表面具有若干第一凸起。更为具体地，传输机构包括链轮驱动轴、链轮从动轴、标准链轮、电机，电机驱动链轮驱动轴转动完成三级传动比为1的链传动；另外还包括标准链条、与链条装配的加工有凸起的链板，凸起有助于增加摩擦；传输机构的传输方向为远离料斗的方向。
[0031] 揉搓机构包括第二驱动链轮、第二从动链轮、第二链条、第二链板39和第二驱动电机，第二驱动电机联动第二驱动链轮以联动第二链条与第二从动链轮，第二链板联动于第二链条，第二链板39的表面具有若干第二凸起，第二链板的运行方向与第一链板的运行方向相反。更为具体地，揉搓机构包括链轮驱动轴、链轮从动轴、标准链轮、电机，电机驱动链轮驱动轴转动完成传动比为1的链传动，另外还包括标准链条、与链条装配的加工有凸起的链板，凸起有助于增加摩擦；其中，链条线速度方向与传输机构传输方向相反。
[0032] 分离机构包括驱动轮、从动轮、传送带和电机，电机联动驱动轮以联动传送带和从动轮；传送带36为硅胶材质，用于吸附经过电晕处理机38处理后的接装纸废料；电晕处理机安装在揉搓机构与分离机构的中间空挡处，可以实现对传输机构传输来的已经揉搓的废料进行电晕处理；传送带的运行方向与第一链板的运行方向相同，传送带的运行速率与第一链板的运行速率不同；分离机构还包括位于传送带上方的挡板37和位于挡板一侧的废料出口32，电晕处理机的外壳与挡板37形成收集框，用于收集传送带之上的接装纸废料，分离机构传送带所吸附的接装纸废料在此积聚，当废料积聚到一定程度以后将会沿废料出口落下，以使接装纸废料从废料出口排出。分离出的二醋酸纤维则通过传输机构的传输沿出料口34落下，由此实现香烟过滤嘴废料接装纸与二醋酸纤维的自动分离回收。
[0033] 本发明实施例的揉搓式香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，具体操作流程如下：
[0034] 一、将长短不一，杂乱无序的香烟过滤嘴废料倒入振动上料机中；
[0035] 二、启动振动上料机以后，香烟过滤嘴废料将有序落入其出口下方上料毂其中一侧的料板上的料孔内，香烟过滤嘴废料被排成整齐的一排；
[0036] 三、上料毂轮在槽轮的牵引下转动，上料毂轮转动90度，将步骤二排列好的香烟过滤嘴废料送至劈开工位对应的目标位置；
[0037] 四、劈开机构的气缸启动，刀具下压，将步骤三准备好的香烟过滤嘴废料劈开为两半圆柱段，再由气缸控制抬起；
[0038] 五、重复步骤一到步骤四，可制得一定数量的半圆柱段香烟过滤嘴废料。注：制成以后留在料孔内的半圆柱段废料会通过上料毂轮的旋转送至另一侧，通过重力作用方可落下；
[0039] 六、启动传输机构、揉搓机构、电晕处理机和分离机构；
[0040] 七、将制得的半圆柱段香烟过滤嘴废料加入料斗中，废料第一链板被送入揉搓机构中进行揉搓，即通过第一链板与第二链板的相互摩擦实现揉搓；
[0041] 八、揉搓过后的半圆柱段香烟过滤嘴废料的外层接装纸与二醋酸纤维已经基本分离，在第一链板的传输下进入电晕处理机；
[0042] 九、电晕处理机使得接装纸表面带有电荷，使其能够被硅胶材料吸附，电晕处理后的废料在第一链板的传输下进入分离机构；
[0043] 十、进入分离机构的废料被进行二次揉搓，同时表面带有电荷的接装纸被上层的传送带吸附；
[0044] 十一、分离开出的二醋酸纤维在第一链板的传输下，从出料口落下；接装纸则吸附在传送带上，接装纸被传输至上层传送带的上表面时，被电晕装置外壳阻隔，并积聚在料框内，积聚到一定程度时，接装纸沿出料口落下。
[0045] 十二、重复步骤七到步骤十一。
[0046] 本发明的揉搓式香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，先通过振动上料机将香烟过滤嘴废料排列整齐后落入料板上的料孔中，然后通过送料机构按照工作节拍持续送料，劈开机构将送至工位上的每个废料劈开为两个半圆柱，其中一个半圆柱废料没有封口胶水线，易于分离，另一半则存在封口胶水线，分离需要一定的揉搓过程；此后再将劈开后的香烟过滤嘴废料投入料斗中，通过传输机构的传输，揉搓机构的链板挤压传输机构传输来的废料，两层链板的反向运动实现了对废料的揉搓；再通过电晕处理机对揉搓好的废料进行电晕处理，电晕处理后带电的接装纸废料通过传输机构的传输，吸附在分离机构的硅胶传送带上，积聚在收集框以后沿废料出口落下；分离出的二醋酸纤维则通过传输机构的传输沿出料口落下；由此实现香烟过滤嘴废料接装纸与二醋酸纤维的自动分离回收。即通过机械方法实现香烟过滤嘴废料接装纸与二醋酸纤维的自动分离回收，既避免了资源的浪费，又避免了采用化学方法造成的环境污染。
[0047] 以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
