[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0033] 实施例1：
[0034] 如图1和图2所示，茶叶嫩芽采摘机，包括机箱1、设于机箱内的茶叶提采模块15、分别设于机箱两端上的导槽板8、设于机箱一侧上的驱动电机2。驱动电机通过电机固定板3与机箱右侧相连接；机箱后部开有出料口11，前部开有进料口28；所述导槽板上开有弧形导槽9，并螺纹连接固定于机箱左右两侧；底板12通过手拧螺丝10安装在导槽板上，底板在弧形导槽内能够以主轴为圆心进行转动；本发明中的机箱顶部，还安装有提手7，提手以螺孔固定在机箱顶部，方便使用。
[0035] 进一步的，所述进料口处设有软质筛帘4，软质筛帘由若干个软筛条5和固定条6连接而形成，通过导向槽连接在进料口处，并可以利用导向槽进行上下滑动。各个软筛条的下端及左右两侧均不相连，可活动。当叶片面积较小的嫩芽接触软质筛帘时，嫩芽与接触的软筛条数量较少，少量软筛条对嫩芽施加的压力不足以抵消叶片枝条的回弹力，嫩叶即可穿过软质筛帘进入机器内部提采区。而叶片面积更大的嫩叶接触的软筛条数量较多，多个软筛条对嫩叶施加的压力大于枝条回弹力，则嫩叶被阻隔在外，无法进入内部提采区，从而实现嫩芽和嫩叶的区分。
[0036] 如图3至图6所示，在所述茶叶提采模块中，主轴18上安装有左右两个转盘17；两个转盘内侧通过三根斜置的提采杆16连接；各个转盘上分别开有6个导槽26，各个转盘外侧均还安装有3个压力调节机构20。
[0037] 所述压力调节机构由螺丝固定块25、自锁螺母24、压力调节块23、压簧21和调节螺丝22组成；压力调节块安装在转盘上；调节螺丝从螺丝固定块后部穿入，与提采杆连接，并可自由转动；螺丝固定块前端安装有自锁螺母；自锁螺母前端安装压力调节块，所述压力调节块与转盘相接触；调节螺丝外部套有压簧，所述压簧前部与提采杆接触，压簧尾部与压力调节块接触。螺丝旋转可以带动压力调节块沿调节螺丝方向前进或者后退，从而调节压簧压紧后的长度，改变提采杆与底板间的作用压力，进而影响茶叶提采模块提采时的拉拔力，实现对不同品种茶叶嫩芽的采收。
[0038] 进一步的，所述转盘上还安装有异物退让机构。所述异物退让机构由导槽、提采杆和压簧组成。所述提采杆可以在导槽内自由运动。当有茶梗、断枝等异物被提采杆压入机器内部时，提采杆沿导槽向内运动，避免卡死。当异物退出机器后，所述压簧将提采杆沿导槽向外运动至复位。
[0039] 进一步的，本发明还具有角度调节功能，底板通过手拧螺丝安装在导槽板上，并可在弧形导槽内以主轴为圆心转动；所述调节螺丝可以在导槽中绕转盘中心旋转，带动底板围绕转盘重心做定轴转动，从而满足茶垄顶部侧边茶叶嫩芽的采摘需求。
[0040] 进一步的，所述底板上部设有软质垫板13，软质垫板上设有多条卸载缝14，卸载缝将提采区分为多个方块单元。当茶叶进入提采区后，提采杆仅会压下一至两个方块单元，其余方块单元不与提采杆同时接触，从而实现集中采摘压力的目的。
[0041] 进一步的，所述提采杆为斜置安装在转盘上，与底板接触面仅为一条较短的线段，其余部分则未与底板接触；转盘转动带动提采杆绕轴心旋转，提采杆与底板的接触面线段从底板一端逐渐过渡到底板另一端，从而同样实现集中采摘压力的目的。
[0042] 另外，在提采杆上还套有软质套管19，所述套管和软质垫板均由软质弹性材料如硅胶、EVA泡棉等材料制成，既可以增加提采杆与叶片之间的摩擦系数，减小嫩芽提采过程中所需的正压力，也可以增加提采杆与叶片之间的接触面积，从而减小采摘过程中叶片所受的压强，避免机器对叶片造成损坏。
[0043] 实施例2：
[0044] 与实施例1的不同之处在于，如图7和图8所示，本实施例所述的多单元茶叶嫩芽采摘机中，含有多组茶叶提采模块，每组茶叶提采模块为一组茶叶提采单元27。所述茶叶提采单元由两个转盘、三组(或二组及三组以上)提采杆及压力调节机构组成，每组茶叶提采单元之间通过转盘上预留的机械接口两两相连，连接成不同长度的茶叶提采区。各组茶叶提采单元通过主轴传递动力。通过更换不同的长度的机箱、主轴和底板即可组成采摘宽度不同的多单元茶叶嫩芽采摘机。
[0045] 所述多单元茶叶嫩芽采摘机，能够适应茶田茶垄宽度无统一标准的非结构化环境，不但提高了采茶机的环境适应性，也达到了节约用户的使用成本和升级成本的目的。
[0046] 本发明的原理是：采用了基于提采杆与底板间摩擦力差异的茶叶嫩芽拉拔‑断裂采摘技术。茶叶嫩芽拉拔‑断裂采摘机构核心部件由提采杆和底板组成。采摘过程中，提采杆转动将茶叶压紧在底板上。由于提采杆带动茶叶与底板形成相对运动，提采杆可以对叶片与底板间产生摩擦力。所述摩擦力形成对茶叶茎的拉拔力，当拉拔力超过茶叶茎强度最弱部分的强度时，茶叶柄断裂，实现茶叶嫩芽的采摘。所述摩擦力大小大于茶叶嫩芽或嫩叶拉伸强度，小于茶叶老叶拉伸强度。提采杆将拉伸强度较差的茶叶嫩芽或嫩叶叶柄与茎部连接处拔断，拉伸强度较强的茶叶老叶无法被提采杆拔断。
[0047] 基于实施例1，本发明还提供了茶叶嫩芽采摘方法，包括以下步骤：
[0048] 启动茶叶嫩芽采摘机，茶叶嫩芽采摘机向茶叶方向运动，茶叶通过软质筛帘，进行茶叶嫩芽嫩叶、嫩芽老叶的初步区分，茶叶嫩芽进入茶叶提采模块；
[0049] 驱动电机通过主轴驱动转盘转动，带动提采杆沿主轴转动，茶叶嫩芽被提采杆卷入底板上待采；
[0050] 提采杆继续转动，将茶叶嫩芽平压在底板和提采杆之间，提采杆继续转动将茶叶嫩芽压紧，并对茶叶嫩芽施加茶叶嫩芽的叶柄与茎部分离所需的摩擦力；
[0051] 提采杆将拉伸强度较差的茶叶嫩芽的叶柄与茎部分离；而拉伸强度较强的茶叶老叶因无法被提采杆拔断，随茶叶嫩芽采摘机运动退出茶叶提采模块；
[0052] 茶叶嫩芽拔断后，提采杆继续旋转并带动茶叶嫩芽与底板分离，茶叶嫩芽在惯性作用下从出料口出料，并向后抛入收集区。
[0053] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
