实施方案
[0017] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0018] 实施例:图1是本发明实施例的整体结构示意图。本发明中各零部件的安装关系如图1所示但不限于图1,以能够实现预设的胸部开刀功能为技术标准。
[0019] 一种胸部开刀装置,包括手术床1、移动机构2、切割机构3;手术床1包括:基础板a101、基础板b102、床板104;移动机构2包括:旋转圆台a201、连接爪a208、旋转圆台b209、连接爪b216;切割机构3包括:旋转轴a301、旋转块a302、旋转轴b330、旋转块b331;基础板a101、基础板b102固定安装在床板104,旋转圆台a201旋转安装在基础板a101,旋转圆台b209旋转安装在基础板b102,旋转轴a301固定安装在旋转块a302,旋转轴b330固定安装在旋转块b331,连接爪a208旋转安装在旋转轴a301上并夹住旋转块a302,连接爪b216旋转安装在旋转轴b330上并夹住旋转块b331。
[0020] 手术床1还包括:开关103。开关103滑动安装在基础板b102。工作时,按动开关103,打开基础板b102,病人躺在床板104上后,关上基础板b102。
[0021] 移动机构2还包括:支撑棍a202、移动机构旋转电机b203、移动机构旋转电机传动棍a204、支撑棍b205、支撑棍c206、支撑棍d207、连接爪a208、支撑棍e210、移动机构旋转电机a211、移动机构旋转电机传动棍b212、支撑棍f213、支撑棍g214、支撑棍h215。支撑棍a202固定安装在旋转圆台a201,移动机构旋转电机b203固定安装在支撑棍a202,移动机构旋转电机传动棍a204一端固定安装在移动机构旋转电机b203的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍a204另一端滑动安装在支撑棍b205槽里,支撑棍b205一端和支撑棍c206一端旋转安装在支撑棍a202上,支撑棍b205另一端和支撑棍c206另一端旋转安装在支撑棍d207上,连接爪a208旋转安装在支撑棍d207,支撑棍e210固定安装在旋转圆台b209,移动机构旋转电机a211固定安装在支撑棍e210,移动机构旋转电机传动棍b212一端固定安装在移动机构旋转电机a211的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍b212另一端滑动安装在支撑棍f213槽里,支撑棍f213一端和支撑棍g214一端旋转安装在支撑棍e210上, 支撑棍f213另一端和支撑棍g214另一端旋转安装在支撑棍h215上,连接爪b216旋转安装在支撑棍h215。工作时,由移动机构旋转电机b203通过移动机构旋转电机传动棍a204控制支撑棍b205的旋转来定位病人需要手术的部位。
[0022] 切割机构3还包括:固定杆303、离合驱动大齿轮304、离合驱动小齿轮305、离合驱动电机306、离合驱动支撑块307、升降驱动大齿轮308、升降驱动杆309、升降驱动支撑杆310、升降驱动支撑底板311、分离板312、分离板连接棍313、离合驱动大齿轮上固定杆314、手术刀连接固定杆315、手术刀旋转驱动上保护壳316、手术刀旋转驱动保护壳317、手术刀旋转杆318、手术刀旋转大齿轮319、手术刀切割驱动电机320、手术刀切割驱动齿轮a321、手术刀旋转电机322、手术刀旋转小齿轮323、手术刀切割驱动保护壳324、手术刀切割驱动固定杆325、手术刀切割驱动齿轮b326、手术刀刀片驱动杆327、手术刀切割驱动齿轮c328、手术刀刀片329、升降驱动电机332、升降驱动小齿轮333、升降驱动支撑块334;旋转块a302、旋转块b331固定安装在固定杆303,固定杆303固定安装在离合驱动支撑块307上,离合驱动电机306固定安装在离合驱动支撑块307侧面,离合驱动小齿轮305固定安装在离合驱动电机
306的传动轴上,离合驱动大齿轮304旋转安装在固定杆303,离合驱动大齿轮上固定杆314固定安装在离合驱动大齿轮304上,分离板连接棍313一端滑动安装在离合驱动大齿轮上固定杆314,分离板连接棍313另一端滑动安装在分离板312,升降驱动杆309旋转安装在离合驱动支撑块307底部,升降驱动大齿轮308固定安装在升降驱动杆309上,升降驱动支撑块
334通过与升降驱动杆309上的螺纹配合滑动安装在分离板312上,升降驱动支撑杆310固定安装在升降驱动支撑块334底部,升降驱动支撑底板311固定安装在升降驱动支撑杆310下端,手术刀连接固定杆315固定安装在升降驱动支撑底板311下部,手术刀旋转驱动上保护壳316固定安装在手术刀连接固定杆315下端,手术刀旋转电机322固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳316,手术刀旋转驱动保护壳317固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳316下,手术刀旋转小齿轮323固定安装在手术刀旋转电机322的传动轴上,手术刀旋转杆318旋转安装在手术刀旋转驱动上保护壳316下部,手术刀旋转大齿轮319固定安装在手术刀旋转杆
318,手术刀切割驱动保护壳324固定安装在手术刀旋转杆318下端,手术刀切割驱动电机
320固定安装在手术刀切割驱动保护壳324,手术刀切割驱动齿轮a321固定安装在手术刀切割驱动电机320的传动轴上,手术刀切割驱动固定杆325固定安装在手术刀切割驱动保护壳
324上,手术刀切割驱动齿轮b326旋转安装在手术刀切割驱动固定杆325上,手术刀刀片驱动杆327旋转安装在手术刀切割驱动保护壳324下端,手术刀切割驱动齿轮c328固定安装在手术刀刀片驱动杆327,手术刀刀片329固定安装在手术刀刀片驱动杆327。工作时,通过升降驱动杆309的旋转来控制手术刀刀片329的切割深度,由手术刀旋转电机322来控制手术刀刀片329的旋转,切割完成后还可以通过离合驱动大齿轮304的旋转控制分离板312的开合以达到支撑手术刀口的目的。
[0023] 基础板a101、基础板b102、旋转圆台a201、支撑棍a202、移动机构旋转电机b203、移动机构旋转电机传动棍a204、支撑棍b205、支撑棍c206、支撑棍d207、连接爪a208、旋转圆台b209、支撑棍e210、移动机构旋转电机a211、移动机构旋转电机传动棍b212、支撑棍f213、支撑棍g214、支撑棍h215、连接爪b216各有4个,两两对称。
[0024] 分离板312、分离板连接棍313、离合驱动大齿轮上固定杆314各有两个,互相对称。