发明内容
[0004] 本发明目的在于提供一种电喷燃油泵的智能装配系统，通过设置有液压伸缩杆，以及在液压伸缩杆上设置有连接板，在连接板上设置有四组转动板，相对应的两组转动板以相同的形式与底板连接，底板上表面的两侧设置有第二滑块，而第二滑块设置在相应的转动板上，在底板上与两组第二滑块相垂直的水平线两侧开设有活动槽，在活动槽内设置的固定轴侧面设置有联动杆，联动杆上表面的一端设置有第一滑块，利用第一滑块与相应的转动板连接，当液压伸缩杆向下延伸时，与第二滑块连接的转动板向下转动，与联动杆连接的转动板逐渐趋于水平，从而能够根据此种方式进行零部件的抓取和安装，而且根据此种方式，依次完成零部件的组装，操作简单便捷，安装效率得到有效地提升；通过在转动板内设置有安装槽，在安装槽内设置有弹簧，弹簧的一端与延伸板的侧面连接，另一端固定在安装槽的侧壁上，当转动板向下进行转动时，在重力的作用下，延伸板进行延伸，随着转动角度的增大，延伸板延伸的长度越长，而另一组的延伸板则趋于水平，并在弹簧的反作用力下进行复位，从而能够有效地调节抓取以及安装零部件的角度，降低了装置的制造以及维修成本，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种电喷燃油泵的智能装配系统，包括工作台，所述工作台的一侧设置有控制器，所述工作台的上方开设有凹槽，所述凹槽的中心处设置有卡块，所述凹槽的底部设置有输送装置，在泵体输送至卡块之间时，通过伸缩杆对卡块进行推动，对泵体进行固定，所述工作台的侧面设置有部件箱，所述部件箱的上方设置有放置板，在部件箱内有序的设置有若干组零部件，且设置有推动板对零部件向上推送，所述放置板的侧面设置有推板，所述工作台上表面的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有存放箱，所述支撑架的上方设置有正反转电机，所述正反转电机的输出端底端固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上设置有连接板，所述液压伸缩杆的底端固定有底板，所述底板上表面的两侧固定有第二滑块，所述底板的两侧面开设有活动槽，所述活动槽所在的直线与第二滑块所在的直线垂直，所述连接板的下表面设置有若干组侧板，所述侧板间设置有转动轴，所述转动轴上设置有转动板，所述转动板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有卡槽，所述第二滑块设置在其相应方向的滑槽内，在进行液压伸缩杆的延伸或者收缩时，利用第二滑块的滑动，带动上方的转动板进行转动，在延伸时，因为底板长度的固定，因此，带动转动板向下转动，在收缩时，使得转动板向上转动。
[0006] 进一步的，所述活动槽的内部设置有固定轴，所述固定轴的侧面设置有联动杆，所述联动杆上表面的一端设置有第一滑块，所述第一滑块设置在相应方向的滑槽内，在进行液压伸缩杆的延伸时，联动杆在底板的作用下向上翻转，从而在联动杆的作用下使得联动杆上的转动板向上转动，与设置在第二滑块上的转动板转动方向相反，从而能够避免两者间相互影响。
[0007] 进一步的，所述转动板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有延伸板，所述延伸板设计成L型，且延伸板的侧壁上设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定在安装槽的侧壁上，所述延伸板下表面的一端固定有连接件，所述连接件上安装有固定件，所述固定件的下方设置有抓取装置，在转动板向下转动时，在重力的作用下，使得延伸板向下延伸，并且能够根据需要，进行不同程度的眼神，当液压伸缩杆收缩时，随着延伸板逐渐趋于水平，从而减弱了重力的影响，从而能够在弹簧的反作用下，使得延伸板复位，处于水平状态。
[0008] 进一步的，所述控制器内设置有中央处理器，所述中央处理器的输出端与安装模块的输入端链接，所述安装模块能够根据在中央处理器内储存的安装步骤，进行相应的部件安装，而且安装模块的输出端分别与抓取模块、夹取模块和吸附模块的输入端连接，在进行安装时，根据零部件的特性以及形状大小，选择需要安装时最便捷的拿取方式。
[0009] 进一步的，所述中央处理器的输出端与供料模块的输入端电性连接，供料模块在进行供料的过程中，将能够进行一次完整的零部件逐次提供，避免了零部件过多引起的拿取的不便，而且通过设置扫描模块对零部件进行扫描，明确零部件的种类以及数量，并利用挑选模块，将通过对比模块而明确是否有多余的零部件并挑选出去，以及通过对比模块，明确安装零部件时的形状，并通过调整模块，将零部件进行调整至适合安装且能够达到正常工作的形态。
[0010] 进一步的，所述调整模块的输出端与载具移动模块的输入端电性连接，在进行零部件的调整之后，通过载具移动模块将所需的零部件以正确的形式放置在载具上，并利用零部件搬运模块进行零部件的移动，在通过抓取装置进行零部件的抓取。
[0011] 进一步的，所述零部件搬运模块的输出端与零部件汇集组合模块的输入端电性连接，在零部件汇集组合模块的作用下，对安装后的状态进行虚拟鉴定，排序模块在组装模块的作用下依次对零部件进行组装，在组装的过程中，通过空间监测模块，明确部件安装的空间位置，并通过监测模块，避免零部件安装错误。
[0012] 进一步的，本发明所提供的一种电喷燃油泵的智能装配系统，具体步骤如下：步骤一：将零部件有序的放在部件箱内，在供料模块的作用下，将零部件推送至放置板内，在推送的过程中，利用扫描模块对零部件进行扫描，在对比模块以及挑选模块的作用，将多余的零部件挑选出去，并利用调整模块将零部件的角度以及安装形态进行调整，处理好的模块在推送至存放箱内；
步骤二：通过输送装置对泵体外壳进行输送，当输送至卡块之间时，利用伸缩杆对卡块进行推动，对泵体进行固定，利用抓取装置对零部件进行抓取，在进行安装，在抓取的过程中，根据零部件的特性分别通过抓取模块、夹取模块和吸附模块进行抓取，在抓取的过程中，通过启动正反转电机和液压伸缩杆进行零部件的抓取；
步骤三：当对液压伸缩杆进行延伸时，底板带动第二滑块的移动，使得第二滑块带动其上的转动板向下转动，进行一侧零部件的抓取以及另一侧零部件的安装；
步骤四：当对液压伸缩杆进行收缩时，在底板向上移动的作用下，使得联动杆带动其上方的转动板向下移动，便于再次抓取以及安装，从而能够的快速进行组装，提高工作效率。
[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明通过设置有液压伸缩杆，以及在液压伸缩杆上设置有连接板，在连接板上设置有四组转动板，相对应的两组转动板以相同的形式与底板连接，底板上表面的两侧设置有第二滑块，而第二滑块设置在相应的转动板上，在底板上与两组第二滑块相垂直的水平线两侧开设有活动槽，在活动槽内设置的固定轴侧面设置有联动杆，联动杆上表面的一端设置有第一滑块，利用第一滑块与相应的转动板连接，当液压伸缩杆向下延伸时，与第二滑块连接的转动板向下转动，与联动杆连接的转动板逐渐趋于水平，从而能够根据此种方式进行零部件的抓取和安装，而且根据此种方式，依次完成零部件的组装，操作简单便捷，安装效率得到有效地提升；
2、本发明通过在转动板内设置有安装槽，在安装槽内设置有弹簧，弹簧的一端与延伸板的侧面连接，另一端固定在安装槽的侧壁上，当转动板向下进行转动时，在重力的作用下，延伸板进行延伸，随着转动角度的增大，延伸板延伸的长度越长，而另一组的延伸板则趋于水平，并在弹簧的反作用力下进行复位，从而能够有效地调节抓取以及安装零部件的角度，降低了装置的制造以及维修成本。
