实施方案
[0023] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0024] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种水利工程用水渠苔藓清理装置，包括支撑板1，所述支撑板1顶面上对称开设有两个T形滑槽2，所述支撑板1顶面两端处分别贴合有第一支撑板3，所述第一支撑板3底面对称固定有两个T形滑块16，两个T形滑块16分别滑动设置在两个T形滑槽2内，所述支撑板1顶面固定安装有蓄电池7，所述支撑板1底面中央处固定有箱体9，所述箱体9顶部的支撑板1上开设有通槽，所述箱体9底端开设有排水孔25，所述箱体9内横向固定设有孔板10，所述孔板10顶面固定设有过滤网11，所述箱体9一侧固定安装有抽水泵12，所述抽水泵12的排水口上固定连接有L形管18，所述L形管18的另一端穿透箱体9侧壁并伸入其内部，所述L形管18与箱体9接触处固定连接，所述抽水泵12的吸水口上固定连接有连接管19，所述连接管19底端均匀的固定连接有五个第一连接管20，所述第一连接管20与连接管19相通连接，所述支撑板1顶面固定有两个固定板8，两个固定板8对称设置在箱体9两端处，两个固定板8侧壁上分别固定安装有电动伸缩杆77，两个电动伸缩杆77的伸缩端分别与两个第一支撑板3的相对侧壁固定连接，所述第一支撑板3顶面两端处分别对称固定有罩体4，所述罩体4内设有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5固定安装在第一支撑板3顶面上，且第一电动伸缩杆5顶部与罩体4内顶端贴合，所述第一电动伸缩杆5的伸缩端穿透第一支撑板3固定安装有移动轮6，所述第一电动伸缩杆5的伸缩端与第一支撑板3接触处滑动连接，所述箱体9底端四角处分别固定有弹簧筒26，四个弹簧筒26内分别滑动设有滑块27，所述滑块27顶面与弹簧筒26内顶端之间固定设有弹簧37，所述弹簧37设置在弹簧筒26内，四个滑块27底端分别固定有连接杆28，四个连接杆28底端分别伸出四个弹簧筒26并固定有同一个清理机构29，所述箱体9两侧分别对称设有第二支撑板13，所述第二支撑板13顶面与支撑板1底面贴合，每个第二支撑板13正上端的支撑板1底面上均对称开设有两个第一T形滑槽14，所述第二支撑板13顶面两端处分别对称固定有第一T形滑块15，且两个第一T形滑块15分别滑动设置在两个第一T形滑槽14内，两个第二支撑板13相反一端处分别设有第一固定板78，两个第一固定板78顶端均与支撑板1底端固定连接，两个第一固定板78侧壁上分别固定安装有第三电动伸缩杆79，两个第三电动伸缩杆79的伸缩端分别穿透两个第一固定板78并与两个第二支撑板13相反一端固定连接，所述第三电动伸缩杆79的伸缩端与第一固定板78接触处滑动连接，所述第二支撑板13底端四角处分别固定有第一弹簧筒17，所述第一弹簧筒17内滑动设有第一滑块21，所述第一滑块21顶面与第一弹簧筒17内顶端之间固定设有第一弹簧22，四个第一滑块21底端均固定有第一连接杆23，四个第一连接杆23底端分别伸出四个第一弹簧筒17并固定有L形连接杆24，两个第二支撑板13正下端分别设有第一清理机构30和第二清理机构31，所述第一清理机构30和第二清理机构31分别对称设置在清理机构29两侧处，所述第一清理机构30和第二清理机构31分别与其正上端处的四个L形连接杆24底端固定连接，所述第一清理机构30正上端设有第三清理机构32，所述第三清理机构32底端固定有U形连接杆35，所述U形连接杆35的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第二连接杆34，所述第二连接杆34底端与第一清理机构30顶端固定连接，所述第一清理机构30顶端与第三清理机构32底端之间设有第二电动伸缩杆36，所述第二电动伸缩杆36通过销轴与第一清理机构30顶端处铰接，所述第一清理机构30顶端固定有供第二电动伸缩杆36铰接的固定块，所述第二电动伸缩杆36的伸缩端通过销轴与第三清理机构32底端处铰接，所述第三清理机构32底端固定有供第二电动伸缩杆36伸缩端铰接的固定块，所述第二清理机构31正上端设有第四清理机构33，所述第四清理机构33底端固定有第一U形连接杆35‑1，所述第一U形连接杆35‑1的两个竖杆底端处分别通过销铰接有第三连接杆34‑1，所述第三连接杆34‑1底端与第二清理机构31顶端固定连接，所述第二清理机构31顶端与第四清理机构33底端之间设有第四电动伸缩杆36‑1，所述第四电动伸缩杆
36‑1通过销轴与第二清理机构31顶端处铰接，所述第二清理机构31顶端固定有供第四电动伸缩杆36‑1铰接的固定块，所述第四电动伸缩杆36‑1的伸缩端通过销轴与第四清理机构33底端处铰接，所述第四清理机构33底端固定有供第四电动伸缩杆36‑1伸缩端铰接的固定块，所述清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构
33为相同的结构，所述清理机构29由连接横板40、主动辊筒45、从动辊通46、传送皮带49和两个侧板41组成，所述连接横板40顶面一侧固定有罩体42，所述罩体42内设有电机43，所述电机43固定安装在连接横板40上，所述电机43的输出轴穿透罩体42并固定有第一皮带轮
44，所述电机43的输出轴与罩体42接触处密封旋转连接，两个侧板41分别对称固定在连接横板40底面两端处，所述侧板41两端均呈弧形面，所述主动辊筒45和从动辊通46设置在两个侧板41之间，且主动辊筒45和从动辊通46的轴心线分别与侧板41两端的两个弧形面的轴心线一致，所述主动辊筒45和从动辊通46的转轴两端分别穿透两个侧板41并固定有限位圈，所述主动辊筒45和从动辊通46的转轴与侧板41接触处旋转连接，所述主动辊筒45转轴一端固定有皮带轮47，所述皮带轮47通过皮带48与第一皮带轮44传动连接，所述主动辊筒
45和从动辊通46之间通过传送皮带49传动连接，所述传送皮带49两端分别与两个侧板41相对侧壁贴合滑动连接，所述传送皮带49外圈面上均匀的固定设有多个隔板50，所述隔板50两端分别与两个侧板41相对侧壁贴合滑动连接，每相邻两个隔板50之间形成一个清理区域
59，每个清理区域59内均设有一个波浪状钢刷58，所述波浪状钢刷58与传送皮带49外圈面相对一侧上对称固定有两个导向杆55，所述波浪状钢刷58与传送皮带49外圈面之间设有方形杆52，所述导向杆55穿透方形杆52并与其接触处滑动连接，且导向杆55另一端固定有挡块56，所述方形杆52与波浪状钢刷58之间固定设有第二弹簧57，所述第二弹簧57套设在导向杆55上，所述方形杆52两端处分别滑动套有方形导向筒53，其中一个方形导向筒53一端设有第一挡圈82，所述第一挡圈82固定套在方形杆52上，所述第一挡圈82与方形导向筒53之间固定设有第四弹簧83，所述第四弹簧83套设在方形杆52上，所述方形导向筒53与传送皮带49外圈面相对一端固定有连接块51，所述连接块51另一端与传送皮带49外圈面固定连接，所述方形杆52一端嵌入有滚珠54，所述滚珠54与方形杆52旋转连接，所述波浪状钢刷58两端处分别固定有导向筒60，所述导向筒60内滑动设有第一导向杆61，两个第一导向杆61相对一端上分别固定有第一挡块62，所述第一导向杆61另一端上嵌入有第一滚珠64，所述第一滚珠64与第一导向杆61接触处旋转连接，所述第一导向杆61上固定套有挡圈63，所述挡圈63与导向筒60之间固定设有第三弹簧65，所述第三弹簧65套设在第一导向杆61上，两个侧板41相对侧壁上分别固定有波纹导向杆66，所述波纹导向杆66设置侧板41底端处，处在传送皮带49下端处清理区域59内的第一导向杆61底端与波纹导向杆66顶面贴合滑动连接，其中一个波纹导向杆66正上端设有齿条73，所述齿条73固定在侧板41侧壁上，另一个侧板41正下端设有第二连接管74，所述第二连接管74固定在侧板41侧壁上，所述第二连接管
74侧壁上均匀的固定有若干个喷头75，所述喷头75与第二连接管74连通，处在传送皮带49下端处清理区域59内的方形杆52侧端的滚珠54与齿条73侧壁贴合，所述隔板50一端开设有供齿条73穿过的滑槽71，所述隔板50另一端开设有供第二连接管74穿过的第一滑槽76，且隔板50两端分别对称开设有供两个波纹导向杆66穿过的第二滑槽72，两个侧板41中的其中一个侧板41侧壁上固定安装有高压水泵68，另一个侧板41侧壁底端处均匀的固定有多个吸水管80，所述吸水管80与处在传送皮带49下端处的清理区域59连通，多个吸水管80另一端固定连接有同一个第三连接管81，所述第三连接管81与吸水管80连通，所述第三连接管81顶端固定连接有第四连接管39，所述第四连接管39与第三连接管81连通，所述第四连接管
39另一端通过软管38与第一连接管20相通连接，所述高压水泵68的吸水口上固定连接有L形连接管70，所述L形连接管70的另一端穿透侧板41并与其接触处固定连接，所述高压水泵
68的出水口上固定连接有第一L形连接管69，所述第一L形连接管69另一端穿透侧板41并固定连接有第二L形连接管67，所述第二L形连接管67与第一L形连接管69相通，所述第二L形连接管67另一端穿透侧板41并与第二连接管74相通连接，所述第二L形连接管67和第一L形连接管69与侧板41接触处均固定连接。
[0025] 所述移动轮6上安装有驱动电机，移动轮6通过驱动电机传动，驱动电机通过导线与蓄电池7电性连接。
[0026] 所述抽水泵12、高压水泵68、电动伸缩杆77、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆36、第三电动伸缩杆79和第四电动伸缩杆36‑1分别通过导线与蓄电池7电性连接。
[0027] 所述抽水泵12为200UHB‑ZK‑200‑55型号的卧式砂浆泵。
[0028] 所述高压水泵68为H‑NGDU型号的高压清洗水泵。
[0029] 所述电动伸缩杆77、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆36、第三电动伸缩杆79和第四电动伸缩杆36‑1均为BXTL型号的电动推杆。
[0030] 工作原理：本发明在使用时，首先通过吊装装置把本装置放置到梯形水渠内，此时由于本装置的自身重量，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的底端会与水渠底部贴合，然后分别控制两个电动伸缩杆77的伸缩端伸长，使得两个第一支撑板3相反一端分别向支撑板1两侧伸出，这样两个第一支撑板3会加长支撑板1的整体长度，当两个第一支撑板3相反一端分别移动到梯形水渠两岸处时，停止电动伸缩杆77，然后在同步控制四个第一电动伸缩杆5的伸缩端伸长，使得四个移动轮6均与梯形水渠的两岸底面接触，随着四个第一电动伸缩杆5的伸缩端伸长，最终四个移动轮6会托起整个装置，此时清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的底端会与水渠底面分离，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31均处于悬空状态，这时在分别控制两个第三电动伸缩杆79的伸缩端缩短，使得两个第二支撑板13分别向支撑板1两侧移动，两个第二支撑板13移动时会分别带动第一清理机构30和第二清理机构31同步移动，这样会使得原先呈一字排列的清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31，改变成交错式的斜形排列(如图10所示，图10时本装置运行时的部分结构俯视图)，这样会使得清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的总体宽度变宽，由于此特性，清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31相互配合能够横向铺满水渠底部，而且由于第一清理机构30和第二清理机构31能够随意调节移动，因此本装置可以适用于不同宽度的水渠清理工作上，随着两个第三电动伸缩杆79的伸缩端缩短，当清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31的总宽度与水渠底部宽度相等时，停止第三电动伸缩杆79，随后在同步控制四个第一电动伸缩杆5的伸缩端缩回，使得清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31下降使其底端与水渠底面接触，随后停止第一电动伸缩杆5，如图9所示，然后在分别控制第二电动伸缩杆36和第四电动伸缩杆36‑1的伸缩端伸长，当第二电动伸缩杆36的伸缩端伸长时，第三清理机构32会以第二连接杆34和U形连接杆35铰接处为轴心向逆时针方向转动，当第三清理机构32与梯形水渠斜面接触时在停止第二电动伸缩杆36，同理，当第四电动伸缩杆36‑1的伸缩端伸长时，第四清理机构33会以第三连接杆34‑1和第一U形连接杆35‑1铰接处为轴心向顺时针方向转动，当第四清理机构33与梯形水渠另一侧斜面接触时在停止第四电动伸缩杆36‑1，此时如图9所示，本装置的清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构33之间呈梯形状贴合在水渠底部和两侧斜面上。当以上操作完成后，同时启动移动轮6的驱动电机、抽水泵
12、电机43和高压水泵68，当移动轮6的驱动电机运行时，驱动电机会传动移动轮6，四个移动轮6会同步滚动并带动本装置前进，此时清理机构29、第一清理机构30、第二清理机构31、第三清理机构32和第四清理机构33的侧板41底端贴合着水渠底面(或两侧面)滑动，通过第一弹簧筒17和弹簧筒26的设置，其内设置的第一弹簧22和弹簧37会始终给予清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31向下的弹力，保证清理机构29、第一清理机构30和第二清理机构31底端与水渠底端贴合，由于侧板41两端的弧形设置，侧板41底端贴合着水渠底面(或两侧面)滑动时，侧板41不会被水渠底面(或两侧面)的不平整凹凸面卡顿，能够保证侧板41的平稳滑动，电机43运行时，电机43会通过第一皮带轮44、皮带48和皮带轮47带动主动辊筒45转动，主动辊筒45转动时会传动传送皮带49转动，随着传送皮带49的转动每相邻两个隔板50之间的清理区域59会随着传送皮带49缓慢的转动，当清理区域59转动到传送皮带49底部时，清理区域59与水渠底面(或两侧面)之间形成一个空腔，此时清理区域59内的波浪状钢刷58会对水渠底面(或两侧面)进行扫刷，随着清理区域59的移动，清理区域59内的方形杆52侧端的滚珠54会顺着齿条73的波纹面滚动，此时方形杆52会左右滑动，第四弹簧83会使得滚珠54始终与齿条73的波纹面贴合，方形杆52左右滑动时通过导向杆55同步带动波浪状钢刷58，这样波浪状钢刷58会更好的刷除水渠底面(或两侧面)的苔藓等藻类植物，而且当清理区域59转动到传送皮带49底部时，波浪状钢刷58两端处的第一导向杆61会分别滑到两个波纹导向杆66的顶面，随着清理区域59的移动，第一导向杆61带动波浪状钢刷58随着波纹导向杆66的波纹面上下起伏，第二弹簧57会始终给予波浪状钢刷58反向推力，这样会使得第一导向杆61始终贴合着波纹导向杆66顶面贴合，而且第三弹簧65会始终给予第一导向杆61推力，使得第一导向杆61侧端的第一滚珠64始终与侧板41贴合，当高压水泵68运行时，高压水泵68会把水渠内的水通过L形连接管70吸入并通过第一L形连接管69和第二L形连接管67排入第二连接管74内，进入第二连接管74内的水在通过喷头75喷向清理区域59内，喷头75喷出的水不仅起到冲刷水渠底面(或两侧面)的苔藓的作用，还可以起到冲洗波浪状钢刷58的作用，由于波浪状钢刷58上下起伏运动，波浪状钢刷58不会一直与水渠底面(或两侧面)贴合，这样喷头75喷出的水会轮流的对水渠和波浪状钢刷58进行冲刷工作，更加的提高了喷头75的冲刷效果，当抽水泵12运行时，抽水泵12会依次通过连接管
19、第一连接管20、软管38、第四连接管39、第三连接管81和吸水管80吸取清理区域59内的脏水，并通过L形管18把脏水排入箱体9内，进入箱体9内的脏水通过过滤网11的过滤后从箱体9底部的排水孔25排出，脏水内掺杂的苔藓等藻类会留在箱体9内，进而达到梯形水渠底面(或两侧面)苔藓等藻类清理的目的，由于水渠底面(或两侧面)的藻类清理工作在清理区域59内完成，所以水渠底面(或两侧面)被扫刷下来的藻类不会随着河水流走，清理区域59内含有藻类的脏水通过抽水泵12被排入箱体9内后，经过过滤网11的过滤后才会被排放进河水内，进而达到藻类清理的目的。
[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
