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一种机器人标定测试组合装置
一种机器人标定测试组合装置
发明专利
有效专利
机器人标定
申请日:
2020-07-29
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J19/00
发明人:
胡聪,张东红
申请人:
马鞍山迈若斯机器人科技有限公司
一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法
一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法
发明专利
有效专利
机器人标定
申请日:
2018-05-24
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J19/00
、
B25J9/08
发明人:
高文斌,江自真,余晓流
申请人:
安徽工业大学
一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法
一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法
发明专利
有效专利
机器人标定
申请日:
2020-11-27
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J19/00
发明人:
高文斌,黄琪,余晓流
申请人:
安徽工业大学
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